Kinetics of the Inspection Robot

• Autorzy: Giergiel M. , Kurc K.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Were presented in the article modelling by the description kinematics and of dynamics of the own design of the inspective robot, to permit monitoring and the analysis of the technical state of internal parts of pipelines. After modelling the kinetics they made an analysis utilizing symbolic and numeric transformations packages of MAPLE, MATLAB/SIMULINK. An obtained graph was compared and they drew conclusions.

Słowa kluczowe

EN

kinematics; dynamics; simulations

PL

kinematyka; dynamika; symulacje

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 12, nr 1
• Strony: 51--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Giergiel M.

autor

Kurc K.

• Department of Applied Mechanics and Robotics, Rzeszow University of Technology

Bibliografia

• [1] Giergiel, J., Kurc, K, Żylski W.: Modeling of kinematics of the inspective robot, X International Seminar of Applied Mechanics, Politechnika Śląska, Wisa 2006, ISBN 83-60102-30-9.
• [2] Giergiel, J., Kurc, K.: Modeling of dynamics of the inspective robot, X International Seminar of Applied Mechanics, Politechnika Śląska, Wisa 2006, ISBN 83-60102-30-9.
• [3] Giergiel, J., Kurc, K.: Construction, analysis and simulation of the inspective robot, XI International Conference Computer Simulation in Machine Design - Cosim 2006, Politechnika Warszawska, Krynica Zdrój 2006, ISBN 83-89703-12-2.
• [4] Giergiel, J., Kurc, K.: Mechatronics of the inspective robot, Mechanics and Mechanical Engineering, Vol. 10, No. 1, 2006, Technical University of Lodz.
• [5] Giergiel, J., Kurc, K.: Robot inspekcyjny do przewodów rurowych, PAK nr. 11, Warszawa 2004.
• [6] Giergiel, J., Buratowski, T., Kurc, K.: Podstawy robotyki i mechatroniki. Cz 1 Wprowadzenie do robotyki, Wydawnictwo KRiDM AGH, Kraków 2004.
• [7] Giergiel, J., Hendzel, Z., Żylski, W.: Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym, Monografie, Wydz. IMiR, AGH Kraków, 2000.
• [8] Craig, J. J.: Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa, 1993.
• [9] Spong, M. W., Vidyasagar, M.: Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa, 1997.