Modelowanie i symulacja przepływu produkcji w zrobotyzowanym gnieździe wytwórczym

• Autorzy: Kampa A. , Gołda G.

Warianty tytułu

EN

Modelling and simulation of produetion flow in robotized workcell

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

Implementation of new machines and technology in an enterprise deal with complex technical and organizational problems, therefore methods and tools for computer aided design of new production systems or reengineering of current production systems are required. For solving this problems computer simulation can be used. In the article model of robotized workcell is described. Analyzed workcell consists of two robots and four CNC machines and other workplaces responsible for transport, storage and control. Model was elaborated in visual object oriented simulation software Enterprise Dynamics. Results of some simulation experiment are presented in the article. Utilizations of machines and robots and production flow are analyzed. Workcell model presented in the article is simplified but visual simulation is a modeling-based problem solving approach that fundamentally changes the way for designing a robotic workcell and other production systems.

Słowa kluczowe

PL

gniazdo wytwórcze

EN

manufacturing cells

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
• Czasopismo: Zarządzanie Przedsiębiorstwem
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 12, nr 1
• Strony: 21--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Kampa A.

autor

Gołda G.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechnika Śląska ul. Konarskiego 18 a 44-100 Gliwice tel.: [phone],

Bibliografia

• [1] Cheng F. S.: A methodology for developing robotic workcell simulation models. Proceedings of the 2000 Winter Simulation Conference, J. A. Joines, R. R. Barton, K. Kang, and P. A. Fishwick, eds., Orlando U.S.A. 2000, pp. 1265-1271.
• [2] Enterprise Dynamics - http://www.enterprisedynamics.com/
• [3] Enterprise Dynamics . Simulation Software. Tutorial ED 7. Copyright 2006, Planetenbaan 21 3606 AK Maarssen The Netherlands.
• [4] Factory online - htp:/factory.oulu.fi/index.php
• [5] Fishman G. S.: Symulacja komputerowa. Pojęcia i metody, PWE, Warszawa 1981.
• [6] Flexsim - htp:/www.flexsim.com/
• [7] Kost G., Zdanowicz R.: Modeling of manufacturing systems and robot motions, .Journal of Materials Processing Technology., 2005 vol. 164/165, s. 1369-1378.
• [8] Krupa K.: Modelowanie, symulacja i prognozowanie, WNT, Warszawa 2008.
• [9] Zdanowicz R., Czopek. M.: Komputerowy system oceny efektywności funkcjonowania elastycznego gniazda produkcyjnego, .Mechanik. 3/1996, s. 97-100.
• [10] Zdanowicz R., .Świder J.: Modelowanie i symulacja systemów produkcyjnych w programie Enterprise Dynamics, WP., Gliwice 2005.
• [11] Zdanowicz R.: Modelowanie i symulacja procesów wytwarzania, WP., Gliwice 2002.