Problems of the balancing of industrial robots manipulators

• Autorzy: Wawrzecki J.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with certain problems of balancing that occur in manipulators, i.e. kinematic units of industrial robots constituting open kinematic chains of many degrees of freedom. Publications in this field testify to the need of research on the balancing of such mechanisms.

Słowa kluczowe

EN

robot manipulator; industrial robot; robot kinematics

PL

manipulator robotyczny; robot przemysłowy; kinematyka robota

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 5, nr 2
• Strony: 147--154
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Wawrzecki J.

• Division of Dynamics Machines, Technical University of Lodz, Stefanowskiego St. 1/15, 90-924 Lodz, Poland,

Bibliografia

• [1] Bielianin PI., red., Sbalansirovannyje manipulatory, Izd. Mashinostrojenje, Moskva, 1988r.
• [2] Frolov K. W., Woroblev E. I, red., Mechanika promy siennych robotov, t2, Izd. Wyzshaja shkola, Moskva, 1989r.
• [3] Kopendiacev A.I., Manipulacionnyje systemy robotov, Izd. Mashinostrojenie, Moskva, 1989r.
• [4] Wawrzecki J., Method of Balancing of Rotational Machines with Spatial Mechanisms, Scientific Bulletin of the Technical University of Lodz, No 732, SD, vol. 219.