Analiza dynamiczna żurawia samochodowego podczas podnoszenia ładunku

• Autorzy: Trąbka A.

Warianty tytułu

EN

Dynamic analysis of the mobile crane during lifting of the load

• Konferencja: Konferencja Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XVI ; 20-23.01.2003 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przeprowadzono analizę dynamiczną żurawia samochodowego. Do budowy modelu numerycznego żurawia zastosowano metodę elementów skończonych. W oparciu o przyjęty algorytm obliczeń przeprowadzono symulacje numeryczne podnoszenia ładunku z podłoża. Analizowano ruch ładunku z różnymi prędkościami dla wybranych położeń wysięgnika względem podwozia żurawia. Podjęto próbę oceny wpływu jaki wywiera położenie wysięgnika oraz zmiana prędkości podnoszenia ładunku na zachowanie się żurawia, obciążenie jego konstrukcji, a także bezpieczeństwo eksploatacji.

EN

Dynamic analysis of the mobile crane has been performed in this paper. The numerical modal of the crane was prepared by means of FEM. In depend on taken calculation algorithm, numerical simulations of lifting load from rigid ground were performed. Movement of the load with different speeds, for selected situation of the boom relative to the crane chassis, were analysed. The attempt of estimation of an influence of the boom location and changes in speed of lifted load on crane response, its load and safety of Its exploitation, was undertaken.

Słowa kluczowe

PL

dynamika żurawia; metoda elementów skończonych; symulacja ruchu

EN

crane dynamics; finite element method; motion simulation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 6, nr 3
• Strony: 279--286
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Trąbka A.

• Katedra Podstaw Budowy Maszyn, Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

Bibliografia

• [1] GRABSKI J., STRZAŁKO J.: Dynamika przestrzennych ruchów ładunku. IX Konferencja Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane 1996, 69-76.
• [2] GRABSKI J., STRZAŁKO J., TROMBSKI M.: Dynamie analysis of a crane model. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej Filii w Bielsku-Białej, 1992, 36-51.
• [3] SOSNA E.: Wpływ podatności układu podporowego na dynamikę żurawia teleskopowego - praca doktorska, Politechnika Łódzka Filia w Bielsku-Białej, 1984.
• [4] STRZAŁKO J., GRABSKI J.: Wstęp do mechaniki analitycznej. Ujęcie klasyczne i macierzowe. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej 1997.
• [5] TOWAREK Z.: Wpływ prędkości nawijania liny na dynamikę żurawia posadowionego na gruncie. II Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna - Rozwój i Kierunki Badań Samojezdnych Żurawi Hydraulicznych, Radziejowice 1994, Zesz. 4-5
• [6] TRĄBKA A.: Model żurawia samochodowego do oceny zakłóceń dynamicznych spowodowanych uwzględnieniem rozmiarów ładunku. XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Wrocław - Lądek Zdrój, 18-20 wrzesień 2002.
• [7] Praca zbiorowa pod redakcją JEDLIŃSKIEGO W.: Dynamika elementów wykonawczych maszyn roboczych z uwzględnieniem sterowania na przykładzie żurawia teleskopowego; Etapy: I, II, III, IV, V, Realizacja - Wyniki - Wnioski. Wykonana w ramach Prac Naukowych Centralnego Programu Badań Podstawowych 02.05, Temat nr 03.13.01, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1990.