Dynamika koparki jednonaczyniowej posadowionej na gruncie podczas obrotu nadwozia

• Autorzy: Towarek Z.

Warianty tytułu

EN

Dynamics of a single-bucket excavator standing on the ground during rotation of its body

• Konferencja: Konferencja Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XVI ; 20-23.01.2003 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Koparki jednonaczyniowe na podwoziu gąsienicowym są maszynami roboczymi pracującymi w terenie otwartym na podłożu gruntowym. W czasie wykonywania cyklu roboczego maszyny te przemieszczają się, zmieniając miejsce posadowienia, często o naruszonej wcześniej strukturze i podatności. Badanie więc dynamiki ruchów roboczych koparki które powodują zmianę nacisków gąsienic na podłoże, wymaga uwzględnienia podatności tego podłoża w opisie dynamicznym koparki. W prezentowanej pracy przedstawiono wpływ podatności podłoża gruntowego na przemieszczenia dynamiczne koparki oraz położenie łyżki podczas obrotu nadwozia. Po numerycznym rozwiązaniu układu równań różniczkowych opisujących przestrzenny model koparki, otrzymane wyniki przedstawiono na wykresach.

EN

Single-bucket excavators on track-chain undercarriage are earth-moving machinery working in open areas on soil base. During the work cycle these machines move, altering the properties of the place where they stand, of which structure and workability has often been disturbed earlier. Therefore, in order to research the movements of the excavator which result in changes of pressure applied by the track-chains to the soil base, the workability of the base must be taken into account in the dynamic description of the excavator. This research paper discusses the effect of the workability of the soil base on the dynamic displacements of the excavator and the position of the bucket during rotation of the excavator body. After the numerical solution of the system of differential equations describing the three-dimensional model of the excavator, the results are presented in diagrams.

Słowa kluczowe

PL

koparki jednonaczyniowe; dynamika maszyn roboczych

EN

single-bucket excavator; machinery dynamics

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 6, nr 3
• Strony: 271--277
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Towarek Z.

• Katedra Mechaniki Ogólnej, Politechnika Łódzka

Bibliografia

• [1] Z. TOWAREK: Analiza wpływu położenia wysięgnika koparki jednonaczyniowej posadowionej na gruncie na jej dynamiczne przemieszczenia i obciążenia. XV Konferencja Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych. Zakopane 2002.
• [2] Z. WIŁUN: Zarys geotechniki. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności. Warszawa 1987.
• [3] Z TOWAREK: Wpływ reologii podłoża gruntowego na dynamikę żurawia samojezdnego oraz pozycjonowanie podnoszonego ładunku. Zeszyty Naukowe PŁ Nr. 777 1997.
• [4] S. KONOPKA: Badania dynamiczne kołowych koparek hydraulicznych w czasie ruchu obrotowego nadwozia. Wojskowa Akademia Techniczna. Warszawa 1977.