Analiza procesu manipulowania ładunków jednostkowych

• Autorzy: Piątkowski T. , Sempruch J.

Warianty tytułu

EN

Analysis of manipulation process of unit loads

• Konferencja: Konferencja Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XVI ; 20-23.01.2003 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat dotyczy analizy procesu manipulowania ładunków jednostkowych realizowanego przy pomocy sekwencji pchnięć. Rozważania prowadzono na przykładzie manipulatora, którego elementami wykonawczymi są pasywne zastawy rozmieszczone ponad powierzchnią przenośnika taśmowego, a manipulowanym obiektem jest prostopadłościenny ładunek jednostkowy. W wyniku prowadzonych badań określono wpływ parametrów procesu manipulacji na przebieg przemieszczania ładunków jednostkowych.

EN

The paper deals with the analysis of manipulation process of the unit loads realized by means of pushing sequence. The research was conducted as an example of a manipulator that working elements are passive fences placed above the conveyor belt and the manipulated object is the cuboidal unit load. As a result of carried out research there was specified the influence of parameters of manipulation process on the unit loads dislocation.

Słowa kluczowe

PL

proces manipulowania obiektów; sekwencja pchnięć; ładunek jednostkowy

EN

manipulation; pushing sequence; unit load

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 6, nr 3
• Strony: 187--194
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz.

Twórcy

autor

Piątkowski T.

• Akademia Techniczno-Rolnicza w Bydgoszczy

autor

Sempruch J.

• Akademia Techniczno-Rolnicza w Bydgoszczy

Bibliografia

• [1] Akella S. Mason M. T.: Orienting toleranced polygonal parts. The International Journal of Robotics Research, vol.19 2000, s. 1147-1170.
• [2] Akella S., Huang W. H., Lynch K.M., Mason M.T.: Parts feeding on a conveyor with a one joint robot.. Algorithmica, vol. 26 Springer-Verlag 2000, s. 313-344.
• [3] Akella S., Mason M. T.: Posing polygonal objects in the plane by pushing. The International Journal of Robotics Research, vol. 17 1998, s. 70-88.
• [4] Berretty R. P., Goldberg K. Y., Overmars M. H., Stappen A. F.: Computing fence designs for orienting parts. Computational Geometry, vol. 10 Elsevier Science 1998, s. 249-262.
• [5] Berretty R.P., Overmars M.H., Stappen A.F.: Orienting polyhedral parts by pushing. Computational Geometry, vol. 21 Elsevier Science 2002, s. 21-38.
• [6] Goldberg K.: Orienting polygonal parts without sensors. Algorithmica 101993,201 -225.
• [7] Huang H. H., Mason M. T.: Mechanics planning and control for tapping. The International Journal of Robotics Research, vol.19 2000, s .883-894.
• [8] Kao I. Cutkosky M. R.: Quasistatic manipulation with compliance and sliding. The International Journal of Robotics Research, vol.11 1992, s. 20-40.
• [9] Lynch K. M., Mason M. T.: Dynamic nonprehensile manipulation: controllability, planning and experiments. The International Journal of Robotics Research, vol. 18 1999, s. 64-92.
• [10] Mason M. T.: Progress in nonprehensile manipulation. The International Journal of Robotics Research, vol. 18 1999, s. 1129-1141.
• [11] Piątkowski T., Sempruch J.: Krzywa Béziera w modelowaniu geometrii ramienia zgarniaka. W pracy zbiorowej pod redakcją Tarnowski W., Kiczkowiak T.: Polioptymalizacja i komputerowe wspomaganie projektowania. Wydawnictwo Naukowo Techniczne Warszawa 2002, s. 183-190.
• [12] Piątkowski T., Sempruch J.: Model and Analysis of Selected Features of Scraping Process, Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oulu 1999, s. 159-168.
• [13] Piątkowski T., Sempruch J.: Physical models of the unit loads stream sorting process. W pracy zbiorowej pod redakcją Sempruch J.: Development, contrail and machinery design. Wydawnictwo Uczelniane ATR w Bydgoszczy 2002, s. 65-70.
• [14] Piątkowski T., Sempruch J.: Sorting process of load units - dynamic model of scraping process. The Archive of Mechanical Engineering, vol.49 2002.
• [15] Stappen A., Goldberg K., Overmars M.: Geometric eccentricity and the complexity of manipulation plans. Algorithmica, vol. 26 Springer-Verlag 2000, s. 494-514.