Badanie prędkości krytycznej przegubowego pojazdu kołowego

• Autorzy: Łopatka M. , Muszyński T. , Przychodzień T

Warianty tytułu

EN

The critical speed research of articulated wheel machinery

• Konferencja: Konferencja Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XVI ; 20-23.01.2003 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie została przedstawiona metodyka i wyniki badań prędkości krytycznej przegubowego pojazdu kołowego. Celem przeprowadzonych Badań było określenie charakteru zachowania się pojazdu z uwagi na kierowalność (podsterowność - nadsterowność) oraz charakteru jego ruchu (stabilny - niestabilny), w aspekcie wpływu tych cech na zjawisko wężykowania.

EN

This paper contains the results of critical speed research of articulated wheel loader. The aim of research was cognition steady - state handling characteristic (understeer, oversteer, neutral steer) and movement character (stable - unstable) of articulated wheeled equipment.

Słowa kluczowe

PL

stabilność ruchu pojazdu; podsterowność; nadsterowność; neutralność

EN

motion stability; oversteering; understeering

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 6, nr 3
• Strony: 173--178
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Łopatka M.

• Instytut Budowy Maszyn, Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Muszyński T.

• Instytut Budowy Maszyn, Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Przychodzień T

• Instytut Budowy Maszyn, Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] S. ARCZYŃSKI: Mechanika ruchu samochodu. WNT. Warszawa 1993
• [2] J.Y. WONG: Theory of ground vehicles. John Wiley & Sons, Inc. Toronto 1998
• [3] W. KULKOWSKI, R. LUTOSTAŃSKI, T. MUSZYŃSKI: Analiza widmowa dynamiki hydrostatycznego układu skrętu ładowarki przegubowej, Konferencja Naukowa Napęd, Sterowanie, Automatyzacja Maszyn roboczych i Pojazdów. Rynia 2000
• [4] M.J. ŁOPATKA, T. MUSZYŃSKI: Wpływ wykorzystania układu L-S na kierowalność przegubowych pojazdów kołowych, „Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej” nr 64. Opole 2001
• [5] M.J. ŁOPATKA, T. MUSZYŃSKI, T. PRZYCHODZIEŃ:: Identyfikacja zjawisk występujących podczas jazdy transportowej przegubowej maszyny kołowej. XV Konferencja Naukowa Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych. Zakopane 2002
• [6] Sprawozdanie z Projektu Badawczego Grant KBN nr 0T00A01614 nt.: „Optymalizacja parametrów konstrukcyjnych przegubowego ciągnika kołowego ze względu na stateczność jazdy”. WAT. Warszawa 2001
• [7] Norma SAE J266. Steady-state control test procedures for passenger cars and light trucks. 1996