Hybrydowa regulacja odporna napędu posuwu obrabiarki sterowanej numerycznie

• Autorzy: Domek S. , Pietrusewicz K. , Urbański Ł.

Warianty tytułu

EN

Hybrid robust control for CNC tool feed-drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wyniki prac nad sterowaniem liniowymi silnikami synchronicznymi w osiach posuwowych obrabiarki CNC za pomocą inteligentnego cyfrowego serwonapędu. Obejmują one prace koncepcyjne nad otwartym systemem sterowania serwonapędem oraz rezultaty identyfikacji modeli dynamicznych stanowiska badawczego z otwartym systemem sterowania CNC. Omówiono zalety układów regulacji odpornej w porównaniu do sterowania klasycznego. Zaproponowano hybrydowe predykcyjne podejście do odpornej regulacji prędkości stolika X-Y frezarki oraz omówiono wyniki badań symulacyjnych regulatorów.

EN

The article presents a selection of results from the research and development of the prototype of digital servodrives with permanent magnet synchronous motors within the CNC machine tool feed-drive. Paper describes thoroughly the identification process of dynamic models of machine feed axes. The strong points of the robust control over classical one-loop control were shown in simulations. New hybrid predictive controllers for robust control of machine tool axes were introduced and analyzed.

Słowa kluczowe

PL

obrabiarka CNC; układ sterowania; napęd liniowy

EN

CNC machine tool; control system; linear drive

• Wydawca: Wydawnictwo Wrocławskiej Rady FSNT NOT
• Czasopismo: Inżynieria Maszyn
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 16, z. 1/2
• Strony: 50--66
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz.

Twórcy

autor

Domek S.

autor

Pietrusewicz K.

autor

Urbański Ł.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Elektryczny, ul. Sikorskiego 37, 70-313 Szczecin,

Bibliografia

• [1] Handbook of hybrid systems control, 2009,Cambridge University Press.
• [2] AGACHI P.S., NAGY Z.K., CRISTEA M.V., IMRE-LUCACI Á., 2006, Model based control: case studies in process engineering, WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA.
• [3] COLEMAN B. BABU J., 2002, Techniques of model-based control, Prentice Hall PTR.
• [4] DOMEK S., 2002, Robust predictive model following control for uncertain nonlinear systems, Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, Poland, 787-92.
• [5] DOMEK S., 2006, Odporna regulacja predykcyjna obiektów nieliniowych, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin.
• [6] DOYLE J., FRANCIS B., TANNENBAUM A., 1990, Feedback control theory, Macmillan Publishing Co.
• [7] DWORAK P., PIETRUSEWICZ K., DOMEK S., 2009, Improving stability and regulation quality of nonlinear MIMO processes, Proceedings of the 14th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics - MMAR 2009, Kaszyński R., Pietrusewicz K., Eds. Międzyzdroje, Poland, 1-6.
• [8] KIONG T.K., HENG L.T., SUNAN H., 2008, Precision motion control: design and implementation, Springer-Verlag.
• [9] KVASNICA M., 2009, Real-time Model Predictive Control via Multi-Parametric Programming: theory and tools, VDM Verlag.
• [10] LIBERZON D., 2003, Switching in systems and control, Birkhäuser Boston.
• [11] MACIEJOWSKI J.M., 2002, Predictive control with constraints, Prentice Hall.
• [12] NECOARA I., 2008, Model predictive control for hybrid systems. Piecewise affine and max-plus-linear systems, VDM Verlag Dr. Müller Aktiengesellschaft & Co. KG.
• [13] PIETRUSEWICZ K., 2008, Odporny układ MFC-V w regulacji prędkości silnika DC, Wiadomości Elektrotechniczne, 4/8-9.
• [14] PIETRUSEWICZ K., DWORAK P., Broel-Plater B., 2007, Robust Model-Following Control for the DC servo drive, Advances in Manufacturing Science and Technology, 31/3/45-62.
• [15] SKOCZOWSKI S., 1999, Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu obiektu, Pomiary Automatyka Kontrola, 9/2-4.
• [16] SKOCZOWSKI S., DOMEK S., PIETRUSEWICZ K., BROEL-PLATER B., 2005, A method for improving the robustness of PID control, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 52/6/1669-1676.
• [17] SKOCZOWSKI S., OSYPIUK R., PIETRUSEWICZ K., 2006, Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody, Wydawnictwo Naukowe PWN - MIKOM.
• [18] SKOGESTAD S., POSTLETHWAITE I., 1996, Multivariable feedback control: analysis and design, Wiley.
• [19] VAHID-ARAGHI O., GOLNARAGHI F., 2011, Friction-induced vibration in lead screw drives, Springer, New York, Dordrecht, Heidelberg, London.
• [20] YOUSSEF H.A., 2008, Machining technology: machine tools and operations, CRC Press.