Wykorzystanie logiki rozmytej i informacji niedoskonałych w pomiarach i regulacji temperatury rezystancyjnych urządzeń elektrotermicznych

• Autorzy: Kucharski J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy podjęto próbę wykazania użyteczności wiedzy pochodzącej od doświadczonego operatora (eksperta) w cyfrowych procedurach pomiarowo -sterujących, stosowanych w cieplnych procesach technologicznych, wykorzystujących określoną klasę obiektów elektrotermicznych - rezystancyjne piece komorowe. Podkreślono, że wiedza ta zarówno w postaci deskryptywnej jak i preskryptywnej może mieć charakter niedoskonały i jej wykorzystanie wymaga zastosowania adekwatnych narzędzi. W pierwszej części pracy przedstawiono krótki przegląd zagadnień dotyczących współczesnych metod przetwarzania informacji niedoskonałej, wskazując na dwie istotne formy takiej niedoskonałości: nieprecyzyjność i niepewność. Uwypuklono istotne różnice interpretacyjne i użytkowe wybranych metod przetwarzania takich informacji, tj. teorii zbiorów rozmytych i rachunku prawdopodobieństwa. Określono strukturę opartego na wiedzy systemu pomiaru temperatury i sterowania urządzeniami elektrotermicznymi, stanowiącego podstawę pracy, w ramach którego opracowano szereg oryginalnych algorytmów. Przedstawiono dwie nowe procedury cyfrowego przetwarzania mierzonego sygnału temperatury, mające cechy filtracyjne i uwzględniające na zasadzie fuzji dodatkowe nieprecyzyjne informacje o warunkach przeprowadzania pomiaru, ujęte w formie zbiorów rozmytych. Wykazano możliwości poprawy w ten sposób jakości odtwarzania sygnału temperatury, szczególnie w stanach dynamicznych. Zaproponowano metody wykorzystania w procedurze częstotliwościowej identyfikacji własności obiektów elektrotermicznych niepewnych informacji dotyczących ich parametrów. Wykazano, że wiedza taka może poprawić efektywność eksperymentu przez zmniejszenie stopnia zakłócania obiektu i podniesienie dokładności uzyskiwanych wyników. Opracowano nowy skuteczny algorytm kompensacji zakłóceń powodowanych przez typowe czynności technologiczne, takie jak załadunek wsadu do pieca, bazujący na intuicyjnych regułach sterowania formułowanych w tych warunkach przez doświadczonego operatora. Wykazano wyższość proponowanego rozwiązania w porównaniu z typowo stosowanymi metodami regulacji temperatury. Rozważania teoretyczne przeprowadzone w poszczególnych punktach pracy poparto licznymi symulacjami komputerowymi oraz poddano w każdym przypadku weryfikacji eksperymentalnej wykorzystując różne rodzaje rezystancyjnych pieców komorowych.

EN

The presented dissertation exhibits the usefulness of the expert knowledge for computerised temperature measurement and control of chosen electroheat plants - chamber resistance furnaces. It has been stressed that expert knowledge, both in descriptive and prescriptive form, can be of imperfect type and thus suitable methods should be applied for its processing. The work begins with a short review of contemporary processing methods of imperfect knowledge, covering especially imprecise and uncertain information. Specificity and differences of both types of knowledge have been discussed as well as chosen tools for their processing have been assigned. General structure of knowledge-based temperature measurement and control system has been proposed as a basis of presented dissertation. Several authors own algorithms within this structure have been elaborated. Two new methods of digital signal processing dedicated for temperature measurement, incorporating additional imprecise information of measurement conditions, have been proposed. The information have been represented by fuzzy sets and processed by fusion algorithm. The possibility of obtaining by this method better accuracy of temperature evaluation, especially in dynamic measurements, has been shown. Methods of application of uncertain knowledge for frequency domain identification of electroheat plants have been conceived. It has been proven that this knowledge can improve the effectiveness of identification procedure by reducing the disturbances caused by testing signal and increasing the accuracy of the results. The new control algorithm for compensation of disturbances caused by typical technological operation, like furnace loading, has been proposed. The algorithm is based on intuitive rules formulated by an experienced operator. Better control accuracy obtained by proposed solution, as compared with typical temperature control methods, has been presented. Theoretical analysis of all above mentioned problems have been supported by numerous computer simulations and verified by experiments performed on different types of electric resistance furnaces.

Słowa kluczowe

PL

logika rozmyta; piece komorowe; urządzenia elektrotermiczne

EN

fuzzy logic; chamber furnaces; electro-heat engineering

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2003
• Tom: Z. 324
• Strony: 5--184
• Opis fizyczny: Bibliogr. 235 poz.

Twórcy

autor

Kucharski J.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

Bibliografia

• Abonyi, J., Babuška, R., Setnes, M, Verbruggen, H.B., Szeifert, F. (1999) Constrained Parameter Estimation in Fuzzy Modeling. Proc. FUZZ- IEEE’99, Seoul, Korea, 951-956.
• Abonyi, J., Babuška, R., Verbruggen, H.B., Szeifert, F. (2000a) Incorporating prior knowledge in fuzzy model identification. International Journal of System Science, vol.31, 657-667.
• Abonyi, J., Babuška, R., Wessels, L.F.A., Verbruggen, H.B., Szeifert, F. (2000b) Fuzzy modeling and model based control with use of a priori knowledge. 3rd IMACS Symposium on Mathematical Modelling, Vienna, Austria.
• Alippi, C., Ferrero, A., Piuri, V. (1998) Artificial intelligence for instruments and applications. IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, June 1998, 9-17.
• Arendarski, J. (1999) Podstawowe problemy oceny dokładności pomiarów. XXXIMiędzyuczelniana Konferencja Metrologów, Białystok, 169-176.
• Arkin, R.C. (1998) Behavior-Based Robotics. MIT Press, 1998.
• Äström, K. J., Hägglund, T. (1988) Automatic tuning of PID controllers. Instrument Society of America.
• Äström, K.J., Hägglund, T. (1984) Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins. Automatica, 64, 759-768.
• Äström, K.J., Wittenmark, В. (1989) Adaptive control. Addison-Wesley, Publishing Comp., Massachusetts.
• Äström, K.J., Wittenmark, В. (1997) Computer-controlled systems: Theory and design. Upper Saddle River, NJ, Prentice-Hall.
• Atlas charakteristischer Werte widerstandsbeheizter Öfen, Paris, UIE, (1980).
• Babuška, R., Verbruggen, H.B. (1996) An overview of fuzzy modeling for control. Control Eng. Practice, 4 (11), 1593-1606.
• Bai, E.W., Sastry, S.S. (1986) Parameter identification using prior information. Int. J. Control, 44 (2), 455-473.
• Baker, H.D., Ryder, E.A., Baker, N.H. (1953) Temperature Measurement in Engineering. 1, John Wiley & Sons, New York.
• Baker, H.D., Ryder, E.A., Baker, N.H. (1961) Temperature Measurement in Engineering. 2, John Wiley & Sons, New York.
• Barker, H.A., Godfrey, K.R. (1999) System identification with multi-level periodic perturbation signals. Control Engineering Practice, 7, 717-726.
• Becker, M., Oestreich, D., Hasse, H., Litz, L. (1994) Fuzzy Control for Temperature and Humidity in Refrigeration Systems. IEEE Conf. on Control Application, Glasgow, UK, 1607-1612.
• Béjar, J., Cortés, U., Sánchez, M., Gimeno, J.M., Poch, M. (1997) Applying Domain Knowledge to the Discovery of Operating Situations in Wastewater Treatment Plants. IEEE Computer Society, Proc. of IASTED Intern. Conf. on Intelligent Information Systems, 1997, 360-364.
• Beyerer, J. (1996) A method for assessing the worth of prior knowledge about the measurand. Measurement, 18, 225-235.
• Beyerer, J. (1999) The value of additional knowledge in measurement - a Bayesian approach. Measurement, 25, 1-7.
• Bezdek, J. (1993) Fuzzy Models - What Are They, And Why? IEEE Trans. On Fuzzy Systems, 1(1), February 1993, 1-6.
• Boschert, St., Dold, P., Benz, K.W. (1998) Modelling of temperature distribution in a three-zone resistance furnace: influence of furnace configuration and ampule position. Journal of Crystal Growth, 187, 140-149.
• Braun, M.W., Ortiz-Mojica, R., Rivera, D.E. (2002) Application of minimum crest factor multisinusoidal signals for „plant-friendly” identification of nonlinear process systems. Control Engineering Practice, 10, 301-313.
• Broel-Plater, B. (1998) Zastosowanie metod rozmytych do sterowania obiektami elektrotermicznymi. VII Symp. „Symulacja Pomiary i Diagnostyka w Elektrotermii i Energetyce, Hołny Mejera, 29-38.
• Broel-Plater, B., Domek, S. (1996) Zastosowanie reguł fuzzy logic do diagnostyki systemów elektrotermicznych. VSymp. „Symulacja Pomiary i Diagnostyka w Elektrotermii i Energetyce, Hołny Mejera, 69-78.
• Bubnicki, Z. (1990) Wstąp do systemów ekspertowych. PWN, Warszawa.
• Bubnicki, Z. (2002) Teoria i algorytmy sterowania. PWN, Warszawa.
• Cendrowski, S., Kabata, J., Skrzypek, T. (1984) Tendencje rozwojowe w budowie energooszczędnych pieców oporowych do obróbki cieplnej. Przegląd Elektrotechniczny, z. 11, 423-427.
• Chin-Teng Lin, Chia-Feng Juang, Chung-Ping Li (2000) Water bath temperature control with neural fuzzy inference network. Fuzzy Sets and Systems, 111, 285-306.
• Chojcan, J., Łęski, J. (2001) Zbiory rozmyte i ich zastosowania. Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice.
• Cropley, D.H. (1998a) Towards formulating a semiotic theory of measuremnent information - Part 1. Fundamental concepts and measurement theory. Measurement, 24, 237-248.
• Cropley, D.H. (1998b) Towards formulating a semiotic theory of measuremnent information - Part 2. Semiotics and related concepts. Measurement, 24, 249-262.
• Czogała, E. (2001) O modelowaniu w warunkach niepewności rozmytej. W Chojcan i Łęski, (2001).
• D’Agostini, G. (1999) Teaching statistics in the physics curriculum: Unifying and clarifying role of subjective probability. American Journal of Physics, 67, 1260-1268.
• D’Agostini, G. (2000) Role and meaning of subjective probability - some comments on common misconceptions. XX lnt. Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science, Gif sur Yvette, Paris, France.
• De Luca, A., Termini, S. (1972) A definition of non-probabilistic entropy in the setting of fuzzy sets. Information and Control, 20, 301-312.
• Deng, S. (2002) The application of feedforward control in a direct expansion (DX) air conditioning plant. Building and Environment, 37, 35-40.
• Driankov, D., Hellendoorn, H., Reinfrank, M. (1996) Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, Waszawa, (Tłum. z ang: An Introduction to Fuzzy Control. Springer-Verlag, Berlin, 1993).
• Dubois, D., Prade, H. (1987) Fuzzy numbers: An overview. W Analysis of Fuzzy Information Vol.l: Mathematics and Logic, Bezdek, J.C. (ed.), CRC Press: Boca Raton, FL, 3-39.
• Dubois, D., Prade, H. (1993) Fuzzy sets and probability: Misunderstandings, bridges and gaps. Proc. of 2nd IEEE Conf. on Fuzzy Systems, 1059-1068.
• Dubois, D., Prade, H. (1997) The three semantics of fuzzy sets. Fuzzy Sets and Systems, 90, 141-150.
• Dubois, D., Prade, H. (1998) Fuzzy information engineering. 9th Intern. Symposium on : ’’System - Modelling - Control’’, Zakopane.
• Dubois, D., Prade, H., Sandri, S. (1993) On possibility/probability transformations. W Fuzzy Logic: State of the Art. (R.Lowen, M.Rubens, eds.) Kluwer Academic Publ.Dordrecht, 1993, 103-112.
• Dubois, D., Prade, H., Smets, Ph. (1996) Representing partial ignorance. IEEE System Machine and Cybernetic, 26, 361-377.
• Dubois, D., Prade, H., Yager, R.R. (1997) Fuzzy information engineering: A guided tour of applications. John Wiley&Sons, New York.
• Dworak, P. (2000) Rozmyte dostrajanie regulatora PID. PAK 11/2000, 28-32.
• Eckersdorf, K. (1980) Optymalizacja układów do korekcji własności dynamicznych elektrycznych czujników termometrycznych. Praca doktorska, Politechnika Łódzka, Łódź.
• Eckersdorf, K., Kucharski, J., Michalski, L., Sankowski, D., Urbanek P. (1995) Nowa metoda identyfikacji „in-situ” dynamiki czujników termometrycznych. VIII Krajowa Konferencja Metrologii, Warszawa, Tom I, 205-209.
• Elektrowärme, Theorie und Praxis (1974) Verlag, W.Girardet, Essen.
• Eykhoff, P. (1980) Identyfikacja w układach dynamicznych. PWN, Warszawa.
• Feldbaum, А.А. (1967) Podstawy teorii optymalnych układów sterowania automatycznego. PWN, Warszawa.
• Findeisen, W. (2001) Automatyka i Systemy Informacyjno-Decyzyjne - kierunki badań i rozwoju, cz.l, PAK 2/2001, 5-7; cz.2, PAK 3/2001, 5-11.
• Finkeistein, L. (1994a) Measurement and instrumentation science- An analytical review. Measurement, 14, 3-14.
• Finkelstein, L. (1994b) Intelligent and knowledge based instrumentation - An examination of basic concepts. Measurement, 14, 23-29.
• Florencio, D.A.F., Schafer, R.W. (1994) Decision-Based Median Filter Using Local Signal Statistics. Proc. of the SPIE’s 1994 Intern. Symp. on Visual Communication and Image Processing, Chicago.
• Fowler, K.R. (2001) Giving Meaning to Measurement. Krajowy Kongres Metrologii KKM-2001, Warszawa, 3-7.
• Gao, Z., Trautzsch, T.A., Dawson, J.G. (2002) A Stable Self-Tuning Fuzzy Logic Control System for Industrial Temperature Regulation. IEEE Trans.on Industry Applications, 38 (2), 414-423.
• Gawthrop, P.J., Jones, R.W., Mackenzie, S.A. (1992) Identification of partially- known systems. Automatica, 28 (4), 831-836.
• Gniewosz, T. (1981) Elektryczne piece próżniowo-wodorowe dla przemysłu elektronicznego. Wiadomości elektrotechniczne, Nr 19-20, 434-436.
• Godfrey, K. (ed) (1993) Perturbation signals for system identification. Prentice Hall, England.
• Gosiewski, A. (2001) Co dalej z teorią sterowania? PAR 4/2001.
• Griffith, E. (1947) Methods of Measuring Temperature. C.Griffin, London.
• Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement. ISO (1993); Wersja polska Wyrażanie niepewności pomiaru, Przewodnik. GUM 1999.
• Hagel, R., Zakrzewski, J. (1984) Pomiary dynamiczne. WNT, Warszawa.
• Henderson, I.A., McGhee, J., El-Fandi, M. (1997) Data Measurement. University of Strathclyde, Glasgow, Scotland.
• Hering, M. (1992) Podstawy elektrotermii. Cz. 1, WNT, Warszawa.
• Heylighen, F., Joslyn, C. (2001) Cybernetics and Second-order Cybernetics. W R.A. Meyers (ed.) Encyclopedia of Physical Science & Technology - 3rd ed. Academic Press, New York.
• Hofmann, D. (1976) Dynamische Temperaturmessung. Verlag Technik, Berlin.
• How-Lung Eng, Kai-Kuang Ma (2001) Noise Adaptive Soft-Switching Median Filter. IEEE Trans. On Image Processing, 10 (2), 242-251.
• Ichikawa, M. i inni (1968) Theoretical analysis of heating up time of empty furnaces. VI Int. UIE Congress, Brighton, ref.605.
• Jackowska-Strumiłło, L. (2002) Dynamic temperature error correction by the use of artificial neural networks, о Intern. Symp, on Temperture and Thermal Measurements in Industry and Science - TEMPMEKO 2001, Berlin, Vol.2, 1097-1102.
• Jackowska-Strumiłło, L., Kucharski, J., Sankowski, D. (1996) On-line and in- situ identification of resistance temperature sensors dynamics by the use of multifrequency signals. 3rd Intern. Symp. on Methods and Models in Automation and Robotics - MMAR'96, Międzyzdroje, 661-664.
• Jakob, M. (1958) Heat transfer. John Wiley & Sons, NY.
• Janion, R. (1997) Zastosowanie logiki rozmytej w systemach ogrzewania podłogowego. VI Sympozjum „Symulacja Pomiary i Diagnostyka w Elektrotermii”, Hołny Mejera, 69-76.
• Janion, R. (2000) Zastosowanie sieci neuronowych o logice rozmytej do identyfikacji i sterowania nieliniowych obiektów elektrotermicznych. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, Elektryka 36, 95-102.
• Janiszowski, K. (2002) Identyfikacja modeli parametrycznych w przykładach. Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, Warszawa.
• Januszkiewicz, K. (1983) Modelowanie numeryczne elektrycznych pieców komorowych. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej, No.54.
• Jarke, M. (2002) Experience-based knowledge management: a cooperative information systems perspective. Control Engineering Practice, 10, 561-569.
• Jaworski, J.M. (1999a) Mezurand i matematyczny model pomiaru. XXXI Międzyuczelniana Konferencja Metrologów, Białystok, 21-28.
• Jaworski, J.M. (1999b) Niedokładność, błąd i niepewność pomiaru. Pomiary Automatyka Robotyka, 7-8, 1999, 12-16.
• Joerding, W.H, Meador, J.L. (1991) Encoding A Priori Information in Feedforward Networks. Neural Networks, 4 (6), 847-856.
• Johansen, T.A. (1996) Identification of non-linear systems using empirical data and prior knowledge - An optimization approach. Automatica, 32, 337- 356.
• Johansen, T.A. (1997) Constrained and regularized system identification. I FAC Symposium on System Identification, Fukuoda.
• Kabziński, J. (2001) Perspektywy wprowadzania nowych algorytmów sterowania do praktyki przemysłowej. PAR, 5/2001, 12-16.
• Kacprzyk, J. (2001) Wieloetapowe sterowanie rozmyte. WNT, Warszawa
• Karlsson, B., Jarrhed, J-О., Wide, P. (2002) A fusion toolbox for Sensor Data Fusion in Industrial Recycling. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 51 (1), 144-149.
• Kelly, G. (1999) Data fusion: from Primary Metrology to Process Measurement. IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, IMTC’99, Venice, Italy, Vol.3, 1325-1329.
• Kerlin, T.W., Shepard, R.L. (1982) Industrial Temperature Measurement. Instrument Society of America.
• Kiemer, S., Kucharski, J. (1998) New approach to performance measure in temperature control. 9th Intern. Symp. on ’’System - Modelling - Control ”, Zakopane.
• Kierner, S., Kucharski, J. (2000) Fuzzy logic enabled preference based tuning for PED temperature control loops. Sixth Intern. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics - MMAR’2000, Międzyzdroje, 765- 770.
• King, R. E. (1999) Computational intelligence in control engineering. Marcel Dekker, USA.
• Klein, A.L. (1999) Sensor and Data Fusion Concepts and Applications. SPIE, Washington.
• Kołmogorow, A.N. (1933) Grundbegriffe der Wahrscheinlichkeitsrechnung Ergebnisse der Math (2). Tłum. angielskie Foundations of the theory of , probability. Chelsea Publ. Co., New York , 1950.
• Kołodziejski, H. (2001) Zastosowanie metod ewoulcyjnych do wyznaczania sygnałów testowych. Seminarium nt. Przetwarzanie i analiza sygnałów w systemach wizji i sterowania, Słok, 126-133.
• Kosko, B. (1990) Fuzziness vs. Probability. Int. J. General Systems,17, 211-240.
• Kowalski, J.P. (2000) Porównanie filtrów medianowych i filtrów średniej ruchomej zastosowanych do wygładzania sygnałów EKG. PAK, 10/2000, 14-16.
• Krause, H., Pätzold, O., Wunderwald, U., Hermann, M. (2001) Thermally optimized furnace for the growth of single-crystalline semiconductors by the Vertical Gradient Freeze technique. Electrowarme International, 4/2001, 142-148.
• Kruse, R., Borgelt, C., Nauck, D. (1999) Fuzzy Data Analysis: Challenges and Perspectives. Proc. 8th IEEE International Conference on Fuzzy Systems (Seoul, Korea), ШЕЕ Press, Piscataway, NJ, USA.
• Kruse, R., Klose, A. (2002) Information mining with fuzzy methods: trends and current challenges. 8th Intern. IEEE Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics - MMAR 2002, Szczecin, vol. 1, 117-120.
• Kucharski, J. (1993) Adaptacyjna regulacja temperatury wybranych urządzeń elektrotermicznych. Praca doktorska, Politechnika Łódzka, Łódź.
• Kucharski, J. (1996) Closed loop frequency domain identification with prefiltering. 3rd Intern. Symp. on Methods and Models in Automation and Robotics - MMAR'96, Międzyzdroje, 631-636.
• Kucharski, J. (1997a) Knowledge-Based Approach to Frequency Domain Identification in Electroheat. ERE Intern. Seminar on Simulation and Identification of Electroheat Processes, Lodz , 66-73.
• Kucharski, J. (1997b) Dobór nastaw regulatora PID uwzględniający typowe zakłócenia procesów elektrotermicznych. VII Konf. Badania Naukowe w Elektrotermii, Międzybrodzie Żywieckie, 161-167.
• Kucharski, J, (1997c) On the use of expert knowledge for РШ controller tuning in temperature control of electroheat processes. Fourth Intern. Symp. Methods and Models in Automation and Robotics - MMAR’97, Międzyzdroje, 619-624.
• Kucharski, J. (1999a) Towards fuzzy conditioning of temperature signals. 7th Intern. Symp. on Temperature and Thermal Measurements in Industry and Science - TEMPMEKO’99, Delft, The Netherlands.
• Kucharski, J. (1999b) Wykorzystanie logiki rozmytej w dynamicznym przetwarzaniu sygnału temperatury. Metrologia i systemy pomiarowe, tom 4, z.4, 283-295.
• Kucharski, J. (2000a) Rule-based algorithm for damping of chosen technological disturbances in electric resistance furnaces. Sixth Intern. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics - MMAR’2000, Międzyzdroje, 419-424.
• Kucharski, J. (2000b) Oparta na wiedzy ekspertowej metoda tłumienia typowych zakłóceń technologicznych w piecach oporowych komorowych. Konferencja Modelowanie i Sterowanie w Elektrotermii, Kielce 2000, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, Elektryka 36, 87-94.
• Kucharski, J. (2001a) Application of fuzzy inference for intelligent conditioning of temperature signals. 8th Intern. Symp. on Temperature and Thermal Measurements in Industry and Science - TEMPMEKO’2001, Berlin, Germany.
• Kucharski, J. (2001b) Wykorzystanie wiedzy rozmytej w prowadzeniu procesów elektrotermicznych. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej - Elektryka, Nr 885, Zeszyt 97, 91-98.
• Kucharski, J, (2002a) Frequency domain identification of partially-known electroheat systems. IEEE Intern Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics - MMAR 2002, Szczecin.
• Kucharski, J. (2002b) Wykorzystanie informacji nieprecyzyjnych w przetwarzaniu sygnału temperatury. Przegląd Elektrotechniczny, 9/2002, 274-278.
• Kucharski, J. (2002c) Information fusion in temperature measurement. Metrology and Measurement Systems, Vol. IX, No. 4/2002.
• Kucharski, J., Eckersdorf, K., Michalski, L. (1997) Dynamic properties of high pressure thermocouples. 1MEKO TC-12 International Seminar on Low temperature thermometry and dynamic temperature measurement, Wrocław-Lądek Zdrój, Poland, D7-D12.
• Kucharski, J., Michalski, L. (1997) Tendencje rozwoju metod regulacji temperatury w elektrotermii. Przegląd elektrotechniczny, 8/97, 199-206.
• Kucharski, J., Michalski, L. (1998) New trends in development of temperature control in electroheat. Elektrowärme International, B-2, Juni 1998, B69- B76.
• Kucharski, J., Sankowski, D. (1994) Closed loop identification in auto-tuning temperature control. IEE Intern. Conf. CONTROL'94, Coventry, UK.
• Kucharski, J., Sankowski, D. (1997) Practical aspects of MBS test signal generation for in-situ thermocouple identification. IMEKO TC-12 Intern. Seminar on Low temperature thermometry and dynamic temperature measurement, Wrocław-Lądek Zdrój, D13-D18.
• Kucharski, J., Sankowski, D., McGhee, J. (1996) Modelowanie własności dynamicznych czujników termoelektrycznych dla potrzeb identyfikacji metodą wymuszeń wewnętrznych. V Symp. nt. "Symulacja, Pomiary i Diagnostyka w Elektrotermii", Hołny Mejera, 221-229.
• Kucharski, J., Swat, M. (1998) Fuzzy modelling of dynamics of chamber resistance furnaces. 5-th Intern. Symp. on Methods and Models in Automation and Robotics - MMAR’98, Międzyzdroje, 679-684.
• Kwaśniewski, J. (1993) Wprowadzenie do inteligentnych przetworników pomiarowych. WNT, Warszawa.
• Lee, T.H., Wang, Q.G., Tan, K.K., Nungam, S. (1995) A knowledge-based approach to dead-time estimation for process control. Int. J. Control, 61 (5), 1045-1072.
• Ljung, L. (1987) System identification: Theory for the user. Englewood Cliffs, NJ, USA, Prentice Hall.
• Lu, H. (1996) Intelligent industrial control. John Wiley&Sons, Chichester, UK.
• Lachwa, A. (2001) Rozmyty świat zbiorów, liczb, relacji faktów reguł i decyzji. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa.
• Łobodziński, W. (1987) Wybrane zagadnienia estymacji parametrów uproszczonego modelu matematycznego pieców oporowych komorowych jako obiektów regulacji temperatury. Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki, z. 103, Warszawa.
• Łobodziński, W. (1988) Wybrane zagadnienia estymacji parametrów uproszczonego modelu matematycznego pieców oporowych komorowych jako obiektów regulacji temperatury. Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki, z. 106, Warszawa.
• Łobodziński, W., Orzyłowski, M., Rudolf, Z. (1980) Multi-Channel Temperature Controller for Diffusion Furnaces. Euromicro Journal, 6 (5), 325- 329.
• Łobodziński, W., Orzyłowski, M., Sankowski, D., Kucharski, J. (1997) The implementation of the start up identification for electric furnace control. ERE Intern. Seminar on Simulation and Identification of Electroheat Processes, Lodz, 74-80.
• Łobodziński, W., Sankowski, D., Kucharski, J. (1993) Monitoring the parameters of an electric resistance furnace during the start-up period. 5-th Intern. Congress on Condition Monitoring and Diagnostic Engineering Management, COMMODEM'93, Bristol, UK.
• Łobodziński, W., Sankowski, D., Kucharski, J. (1995) Start-up identification of electric resistance furnaces. Elektrowärme International, 53/1995.
• MacConnell, P.F., Owens, D.H. (1994) „Intelligent” Fuzzy Regulation of Residential Buildings. IEEE Conf. on Control Application, Glasgow, UK, 1629-1634.
• Mari, L. (1996) The meaning of „quantity” in measurement. Measurement, 17, 127-138.
• Mari, L. (1999) Notes towards a qualitative analysis of information in measurement results. Measurement, 25, 183-192.
• Mauris, G., Benoit, E„ Foulloy, L. (1996) The aggregation of complementary information via fuzzy sensors. Measurement, 17 (4), 235-249.
• Mauris, G., Berrah, L„ Foulloy, L., Haurat, A. (2000) Fuzzy Handling of Measurement Errors in Instrumentation. IEEE Trans, on Instrumentation and Measurement, 49 (1), 89-93.
• Mauris, G., Lasserre, V., Foulloy, L. (2000) Fuzzy Modelling of Measurement Data Acquired from Physical Sensors. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 49 (6), 1201-1205.
• McGee, T.D. (1988) Principles and Methods of Temperature measurement. John Wiley & Sons.
• McGhee, J., El-Fandi, M., Henderson, I., Kucharski, J., Sankowski, D. (1994) Recursive Data Measurement For Multifrequency Analysis by the Correlation Method. Tenth Intern. Conf. on System Engineering, ICSE'94, Coventry, UK, 817-824.
• McGhee, J., Grimble, M.J., Mowforth, P. (1990) Knowledge-based Systems For Industrial Control. Peter Peregrinus.
• McGhee, J., Henderson, I.A., Sydenham P.H. (1999) Sensor science - essential for instrumentation and measurement. Measurement, 25, 89-113.
• McGhee, J., Kulesza, W., Korczyński, J., Henderson, I. (2001) Measurement data handling, Theoretical technique. Technical University of Lodz.
• Michalski, L. (1967) Własności dynamiczne elektrycznych pieców komorowych. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej, Nr 97, Elektryka z.24, Łódź.
• Michalski, L., Eckersdorf, K., Kucharski, J. (1998) Termometria - przyrządy i metody. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź.
• Michalski, L., Eckersdorf, K., Kucharski, J., McGhee, J. (2001) Temperature Measurement - Second Edition. John Wiley & Sons, Chichester.
• Michalski, L., Eckersdorf, K., Kucharski, J., Sankowski, D. (1996): Adaptive correctors for dynamic temperature measurement. 6th Intern. Symp. On Temperature and Thermal Measurement in Industry and Science - TEMPMEKO'96, Torino, Italy, 457-480.
• Michalski, L., Eckersdorf, K., Kucharski, J., Sankowski, D., Urbanek, P. (1993) Experimental computerized in-situ identification of thermocouple sensors. 5-th Intern. Symp. on Temperature and Thermal Measurement in Industry and Science - TEMPMEKO'93, Praga, Czechy.
• Michalski, L., Kuźmiński, K., Sadowski, J. (1981) Regulacja temperatury urządzeń elektrotermicznych. WNT, Warszawa.
• Moelbak, T. (1999) Advanced control of superheater steam temperatures - an evaluation based practical applications. Control Engineering Practice, 7, 1- 10.
• Morawski, R.Z. (2001) Cyfrowe przetwarzania sygnałów w systemach pomiarowych. Krajowy Kongres Metrologii KKM-2001, Warszawa, 9-24.
• Morison, F. (1996) Sztuka modelowania układów dynamicznych deterministycznych, chaotycznych, stochastycznych. WNT, Warszawa.
• Mosiński, F. (2000) Zastosowania metod statystycznych dla inżynierów elektryków. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Nr 992.
• Mulawka, JJ. (1996) Systemy ekspertowe. WNT, Warszawa.
• Nawrocki, W. (2002) Komputerowe systemy pomiarowe. WKŁ, Warszawa.
• Nicholas, J.V., White, D.R. (2001) Treceable temperatures. An introduction to Temperature Measurement and Callibration. Second Edition. John Wiley & Sons, Chichester.
• Niederliński, A. (2000) Regulowe systemy ekspertowe. Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice.
• Niederliński, A., Mosiński, J., Ogonowski, Z. (1995) Regulacja adaptacyjna. PWN, Warszawa.
• Olczyk, A., Kucharski, J., Urbanek, P. (1999) Pomiary szybkozmiennych przebiegów temperatury przepływających gazów za pomocą dynamicznej korekcji czujników temperatury. Międzyuczelniana Konferencja Metrologów, (MKM 99), Białystok, 75-80.
• Olczyk, A., Kucharski, J., Urbanek, P. (2001) Experimental identification of thermocouple sensors dynamics in conditions of pulsating flow of gases. 2nd Intern. Conf. on Advanced Measurement Techniques and Sensory System for Automotive Applications, Ancona, Włochy.
• Oppelt, W. (1956) Kleines Handbuch technischer Regelvorgänge. Weinheim, Verlag Chemie.
• Orzyłowski, M. (1994) Regulacja temperatury z predykcją obiektów elektrotermicznych z opóźnieniami. Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki, z. 120, Warszawa.
• Pacaux-Lemoine, M.P., Debernard, S. (2002) Common work space for human- machine cooperation in air trafie control. Control Engineering Practice, 10, 571-576.
• Pan, H., McMichael, D. (1997) Information fusion, causal probabilistic networks and Probanet, I: Information fusion infrastructure and probabilistic knowledge representation. 1st Intern. Workshop on Image Analysis and Information Fusion (IAIF’97), Adelaide, Australia, 445-458.
• Paschkis, V., Persson, J. (1960) Industrial electric furnaces and appliances (2nd edition). Interscience Publishers, New York.
• Petriu, M.E., Whalen, T.E. (2002) Computer-Controlled Human Operators. IEEE Instrumentation and Measurement Magazine, March 2002, 35-38.
• Phillips, S.D., Estler, W.T., Levenson, M.S., Eberhardt, K.R. (1998) Calculation of Measurement Uncertainty Using Prior Information. Jurnal of Research of the National Institute of Standards and Technology, 103 (6), 625- 632.
• Piedmonte, M., Feron, E. (1999) Aggresive Maneuvering of Autonomous Aerial Vehicles: A Human-Centered Approach. Intern. Symp. on Robotics Research, Snowbird, UT.
• Piegat, A. (1999) Modelowanie i sterowanie rozmyte. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa.
• Piotrowski, J. (1994) Procedury pomiarowe i estymacja sygnałów. Skrypty uczelniane Nr 1889, Politechnika Śląska, Gliwice.
• Pratt, J., Pratt, G. (1998) Intuitive Control of a Planar Bipedal Walking Robot. Intern. Conf. on Robotics and Automation, (ICRA’98), Belgium.
• Radu Manoliu, McGillis, D.T., Galiana, F.D. (1993) A knowledge-based system for the preliminary design of subtransmission substations. Proc. of Session on Expert Systems, Canadian Electrical Association Committee on Expert Systems, Montreal, Canada.
• Rocha, L., Josfyn, C. (1998) Towards a Formal Taxonomy of Hybrid Uncertainty Representation. Information Sciences, v. 110:3-4, 225-277.
• Roos, N. (1998) An objective definition of subjective probability. 13th European Conference on Artificial Inteligence, H.Prade (ed.), John Wiley & Sons.
• Roots, W.K. (1969) Fundamentals of temperature control. Academic Press, NY.
• Russo, F. (1996) Fuzzy systems in instrumentation: fuzzy signal processing. IEEE Trans, on Instrumentation and Measurement, 45 (2), 683-689.
• Rutkowska, D. (2001) Zbiory rozmyte w sztucznej inteligencji. W Chojcan i Łęski, (2001).
• Rutkowska, D., Piliński, M., Rutkowski, L. (1999) Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa.
• Sachenko, A., Kochan, V., Turchenko, V., Vasylkiv, N., Golovko, V., Grandinetti, L. (1999) Intelligent system of temperature measurement. 7th Intern. Symp. on Temperature and Thermal Measurements in Industry and Science - TEMPMEKO’99, Delft, The Netherlands, 332-337.
• Sankowski, D. (1989) Wykorzystanie Wieloczęstotliwościowych Sygnałów Binarnych (MBS) do identyfikacji on-line rezystancyjnych urządzeń grzejnych. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej, Nr 569, Łódź.
• Sankowski, D., Henderson, I., Łobodziński, W., Kucharski, J., McGhee, J. (1996) On line auto-tuning of electric resistance furnace. Intern. Conf. "Trends in Industrial Measurement and Automation" (TIMA-96), Madras, India, 345-350.
• Sankowski, D., Kucharski, J. (1991) Wpływ składowej przejściowej na dokładność identyfikacji obiektów elektrotermicznych metodą MBS. Prace PIE, z. 114.Warszawa, 87-98.
• Sankowski, D., Kucharski, J. (1994) Multifrequency Binary Testing for identification in electroheat. Intern. Symp. on Mathematical Models in Automation and Robotics - MMAR'94, Międzyzdroje.
• Sankowski, D., Kucharski, J. (1996) Zastosowanie wieloczęstotliwościowych sygnałów binarnych do pomiaru własności dynamicznych czujników termometrycznych. IV Konferencja nt. Czujniki Optoelektroniczne i Elektroniczne COE’96, Szczyrk, t.II, 139-142.
• Sankowski, D., Kucharski, J., Jackowska-Strumiłło, L., Szaruga, P. (1995a) Przenośny układ pomiarowo-badawczy dla potrzeb diagnozowania urządzeń elektrotermicznych. VIII Krajowa Konferencja Metrologii. Warszawa, t.II, 115-120.
• Sankowski, D., Kucharski, J., Łobodziński, W. (1997) Autotuning temperature control using identification by multifrequency sequences. I EE Proc.- Control Theory and Appl., 144 (3), 233-240.
• Sankowski, D., Kucharski, J., Strzecha, P. (1997) Mikroprocesorowy regulator przemysłowy z automatycznym doborem nastaw metodą MBS. III Symp. nt. „Pomiary i sterowanie w procesach przemysłowych”, Zielona Góra, J1-J13.
• Sankowski, D., Kucharski, J., Szaruga, P., Olszewski, S. (1995b) Monitorowanie i sterowanie urządzeniami elektrotermicznymi przy użyciu skomputeryzowanego układu pomiarowo-kontrolnego. IV Symp. nt Symulacja, Pomiary i Diagnostyka w Elektrotermii, Białystok, 229-235.
• Sankowski, D., Łobodziński, W., Kucharski, J. (1998) Elektroniczny układ regulacji temperatury. Patent P - 3031941.
• Sankowski, D., Łobodziński, W., Orzylowski, M. (1985) Wybrane zagadnienia cyfrowego przetwarzania sygnału losowego temperatury w procesie automatycznej identyfikacji pieców do dyfuzji. Prace PIE, z.96, 5-24.
• Sankowski, D., McGhee, J., Henderson, I., Kucharski, J., Urbanek, P. (1993) Application of multifrequency binary signals for identification of electric resistance furnace. Chapt.8 of the book Perturbation signals for system identification, ed. Godfrey, K., Prentice Hall, University Press, Cambridge, UK.
• Sankowski, D., Michalski, L., Eckersdorf, K„ Kucharski, J. (1995c) The use of MBS test signals for determination of thermocouple sensor dynamics. IEEE Instrumentation/ Measurement Technology Conf, Waltham, USA, 619-623.
• Schaich, D., Beker, R., King, R. (2001) Qualitative modeling for automatic identification of mathematical models of chemical reaction systems. Control Engineering Practice, 9, 1373-1381.
• Schroeder, M.R. (1970) Synthesis of Low-Peak Factor Signals and Binary Sequences with Low Autocorrelation, IEEE Trans. On Inform. Teory, Vol. IT 16, 85-89.
• Shanon, C., Weaver,W. (1949) The mathematical theory of communication. University of Illinois Press.
• Simon, G., Schoukens, J. (1999) Robust Broadband Periodic Exitation Design. 16,h IEEE Instr. and Measurement Technology Conf. IMTC’99, Venice, Italy, 1217-1221.
• Skoczowski, S. (1977) Dwustawna regulacja temperatury. WNT, Warszawa.
• Skoczowski, S. (2000) Technika regulacji temperatury. Wyd. Pomiary Automatyka Kontrola, Warszawa-Zielona Góra.
• Skoczowski, S. (2001) Deterministyczna identyfikacja i jej wykorzystanie w odpornej regulacji PID temperatury. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin.
• Skowronek, M. (1995) Modelowanie cyfrowe układów dynamicznych. Politechnika Śląska, Skrypty uczelniane, Nr 1920, Gliwice.
• Słownik (1996) Międzynarodowy słownik podstawowych i ogólnych terminów metrologii. GUM, 1996.
• Smets, Ph. (1991) Varieties of ignorance and the need for well-founded theories. Information Sciences, 57-58, 135-144.
• Smets, Ph. (1997) Imperfect information: Imprecision - Uncertainty. Uncertainty Management in Information Systems. From Needs to Solutions. A Motro and Ph. Smets (eds.), Kluwer Academic Publishers (1997), 225-254.
• Smołalski, G. (2001) Analysis of the uncertainty of the mean value of strictly periodic and periodic with noise signals with a known bandwidth. Metrology and Measurement Systems, Vol. VIII, No. 2, 197-211.
• Sochor, В. (1955) Elektryczne piece oporowe. PWT, Warszawa
• Söderström, T. (1999) Feedforward, correlated disturbances and identification. Automatica, 35, 1565-1571.
• Söderström, T., Stoica, P. (1997) Identyfikacja systemów. WNT, Warszawa.
• Sroka, R. (2002) Fuzja danych w zastosowaniach pomiarowych. PAK 5/6,15-19.
• Straszecka, E. (2001) Zastosowanie norm i konorm trójkątnych w teorii zbiorów rozmytych. W Chojcan i Łęski, (2001).
• Studer, R., Benjamins, V.R., Fensel, D. (1998) Knowledge Engineering: Princilples and Methods. IEEE Transactions on Data and Knowledge Engineering, 25, 161-197.
• Sydenham, P.H. (1998) Podręcznik metrologii. WKŁ, Warszawa.
• Szabatin, J. (2000) Podstawy teorii sygnałów. WKŁ, Warszawa.
• Szafran, J., Wiszniewski, A. (2001) Algorytmy pomiarowe i decyzyjne cyfrowej automatyki elektroenergetycznej. WNT, Warszawa.
• Takagi, T., Sugeno, M. (1985) Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 15 (1), 116-132.
• Takahashi, Y., Rabins, M.J., Ausländer, D.M. (1976) Sterowanie i systemy dynamiczne. WNT, Warszawa.
• Tan, K.C., Li, Y. (2002) Grey-box model identification via evolutionary computing. Control Engineering Practice, 10, 673-684.
• Tatjewski, P. (2002) Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych. Struktury i algorytmy. Akademicka Oficyna EXIT, Warszawa.
• Taur, J.S., Tao, C.W., Tsai, C.C. (1995) Temperature Control of a Plastic Extrusion Barrel Using PID Fuzzy Controllers. IEEE/IAS Intern. Conf. on Industrial Automation and Control, Taipei, Taiwan, 370-375.
• Telebi-Daryani, R., Luther, C. (1996) Application of Fuzzy Control for Optimal Operation of Complex Chilling Systems. Intern. Conf. on Application of Fuzzy Systems and Soft Computing, Siegen, Germany, 165-175.
• Trinks, W., Mawhinney, M.H. (1961) Industrial Furnaces (5lh edition). Vol. 1, John Wiley & Sons, New York.
• Tulleken, H.J. (1993) Grey-box modelling and identification using physical knowledge and Bayesian techniques. Automatica, 29 (2), 285-308.
• Turing, A. (1950) Computing machinery and intelligence. Mind, 19, 1950.
• Urbanek, P. (1998) Nagrzewanie indukcyjne obracających się walców stalowych o zadanym wzdłużnym rozkładzie temperatury. Praca doktorska, Politechnika Łódzka, Łódź.
• Wagenknecht, M. (2001) On approximate treatment of fuzzy arithmetic by inclusion, linear regresion and information content estimation. W Chojcan i Łęski, (2001).
• Wang Pei (1994) Heuristics and Normative Models of Judgement under Uncertainty. International Journal of Approximate Reasoning, 11, 1-158.
• Wang, P. (1996) The interpretation on fuzziness. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics - Part В, 26(2).
• Weichert, L. (ed) (1979) Temperaturemessung in der Technik-Grundlagen und Praxis. Lexika-Verlag Grafenau.
• Wellstead, P.E., Zarrop, M.B. (1991) Self-tuning Systems. Control and Signal Processing. John Wiley & Sons, Chichester, UK.
• White, M.T., Tomizuka, M. (1997) Increased disturbances rejections in magnetic disk drives by acceleration feedforward control and parameter adaptation. Control Engineering Practice, 5 (6), 741-751.
• Wiener, N. (1948), Cybernetics - Control and Comunication in the Animal and the Machine. John Wiley & Sons, New York.
• Woschni, E.G. (1994) Application of signal, system and information theory in measurement - A survey. Measurement, 14, 31-39.
• Yager, R.Y., Filev, P.D. (1995) Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. WNT, Warszawa. (Tłum z angielskiego: Essentials of fuzzy modeling and control. John Wiley & Sons, 1994).
• Zadeh, L.A. (1965) Fuzzy sets. Information and Control, 8, 338-353.
• Zadeh, L.A. (1973) Outline of a new approach to the analysis of complex systems and decision processes. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, SMC-3, 28-44.
• Zadeh, L.A. (1978) Fuzzy sets as a basis for theory of possibility. Fuzzy Sets and Systems, 1, 3-28.
• Zadeh, L.A. (1999) From Computing with Numbers to Computing with Words - From Manipulation of Measurements to Manipulation of Perceptions. IEEE Transactions on Circuits and Systems - 1: Fundamental Theory and Applications, 45 (1), 105-119.