System oceny użytkowych właściwości ściernic

• Autorzy: Urbaniak M.

Warianty tytułu

EN

Cutting properties evaluation system of vitrified grinding wheels

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy przedstawiono system oceny użytkowych właściwości ściernic. Stosowane dotychczas metody oceny wykorzystują empiryczne modelowanie matematyczne w postaci funkcji potęgowych. Są one niewystarczające z uwagi na wprowadzanie wielu uproszczeń, które powodują powstawanie znaczących błędów prognozowania wyników procesu. Użytkowe właściwości ściernic często ocenia się pośrednio przez śledzenie zjawisk towarzyszących procesowi szlifowania i uzależnionych od właściwości pracującej ściernicy. Spotykane jest również wykorzystanie symbolicznego oznakowania charakterystyki ściernic do określania właściwości użytkowych tych narzędzi. Przedstawiony w rozprawie system oceny zbudowano w postaci wieloczłonowego układu modeli prognozujących kolejno właściwości ściernic w zakresie: - rozmieszczenia krawędzi skrawających, występujących na czynnej powierzchni ściernicy, - potencjału użytkowego, który prognozuje przebieg usuwania naddatku obróbkowego w symulowanym procesie szlifowania, - uzyskiwanego wyniku szlifowania. Ten kompleksowy zbiór prognoz w opracowanym systemie uzyskano, posługując się modelowaniem z użyciem metod sztucznej inteligencji. Uznano, że do realizacji celu pracy najkorzystniejsze jest zastosowanie sztucznych sieci neuronowych. Umożliwiają one bowiem opracowanie modeli bez uproszczeń i pomijania zjawisk towarzyszących procesowi szlifowania, dzięki czemu można osiągnąć większą dokładność prognozowania. System zbudowano, korzystając z wyników pomiaru czynnej powierzchni ściernicy metodą profilografowania. Przedstawiono analizę tych wyników, na podstawie których przyjęto określanie stanu czynnej powierzchni ściernicy za pomocą liczebności krawędzi skrawających w funkcji wysokości ich położenia oraz rozkładów odległości pomiędzy tymi krawędziami. Uwzględniając liczebność krawędzi skrawających i rozkłady statystyczne odległości pomiędzy nimi, zbudowano model prognozujący topografię rozmieszczenia krawędzi skrawających na czynnej powierzchni ściernicy w zależności od charakterystyki technicznej i warunków obciągania. Liczność krawędzi skrawających i rozkłady odległości pomiędzy nimi posłużyły również do zbudowania modelu potencjału użytkowego ściernic, który pozwala ustalić zależności pomiędzy stanem czynnej powierzchni ściernicy a parametrami określającymi potencjał użytkowy ściernic. Parametry te są rozkładami statystycznymi wielkości występujących podczas symulowania procesu szlifowania i określającymi warunki pracy krawędzi skrawających: - wysokościowe położenie pracujących krawędzi skrawających, - odległości pomiędzy tymi krawędziami, - grubości warstwy skrawanej krawędziami pracującymi, - długości styku krawędzi skrawających z materiałem obrabianym. Parametry potencjału użytkowego pozwalają przewidzieć możliwości czynnej powierzchni ściernicy w procesie szlifowania. Następnie, za pomocą modelu eksploatacyjnych właściwości ściernic, przedstawiono sposób prognozowania wyniku szlifowania w zależności od potencjału użytkowego ściernic. Jako kryterium oceny tych właściwości przyjęto stan warstwy wierzchniej przedmiotu po szlifowaniu, określony parametrem chropowatości powierzchni Ra oraz maksymalnymi naprężeniami własnymi. Możliwość poznania takiej relacji jest istotna dla znalezienia powiązań pomiędzy potencjałem użytkowym ściernic opisanym za pomocą parametrów statystycznych a rzeczywistym wynikiem szlifowania. W tym celu zbudowano wskaźniki potencjału użytkowego ściernic, umożliwiające wygodniejsze porównanie różnych stanów czynnej powierzchni ściernicy. Wykorzystując opracowany system użytkowych właściwości ściernic oraz wskaźniki potencjału użytkowego, wykonano szereg analiz zależności zachodzących pomiędzy wielkościami wejściowymi procesu szlifowania (charakterystyką ściernic, i warunkami obciągania) a stanem czynnej powierzchni ściernicy, potencjałem użytkowym ściernic i wynikiem szlifowania. Analizy te umożliwiły sformułowanie wielu nowych wniosków, szczególnie w obszarze dotychczas nieznanych zależności pomiędzy stanem czynnej powierzchni ściernicy a jej potencjałem użytkowym oraz pomiędzy potencjałem użytkowym ściernic a stanem warstwy wierzchniej przedmiotu. Opracowany system jest szybko dostępnym i łatwym w rozbudowie źródłem wiedzy o użytkowych właściwościach ściernic; może on być wydajnym narzędziem do projektowania ściernic o najkorzystniejszej topografii oraz służyć do kontroli właściwości ściernic i ich certyfikacji. Może także stanowić część systemów doradczych lub inteligentnych systemów nadzoru operacji szlifowania. W celu praktycznego wykorzystania wyników pracy został utworzony model technologicznych właściwości ściernic. Model ten umożliwia prognozowanie wyników szlifowania w zakresie chropowatości powierzchni i maksymalnych naprężeń własnych w warstwie wierzchniej przedmiotu za pomocą danych o charakterystyce ściernic, warunkach ich ostrzenia i warunkach szlifowania.

EN

In the paper a grinding wheel cutting properties evaluation method is described. Known methods which have been used up till now are based on mathematical models, in form of empirical exponential functions or on observations of phenomenon connected with grinding process, what enables indirect evaluation of wheel properties. There are also methods based on wheel technical characteristics only. Presented method include evaluation of cutting properties after dressing operation. Contrary to other evaluation methods, random character of wheel structure is also considered. Application of artificial neural networks in the method enabled elimination of simplifications. Cascade model system based on the network, enabled quick and compact recognition of wheel cutting surface state (its topography, potential and real cutting properties). For practical applications a model of wheel cutting properties was built in order to predict grinding results in workpiece top layer. In the paper conditions of model creation are presented as well as functioning examples.

Słowa kluczowe

PL

ściernice; właściwości ściernic

EN

grinding wheel; properties of grinding wheels

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2002
• Tom: Z. 315
• Strony: 3--153
• Opis fizyczny: Bibliogr. 100 poz.

Twórcy

autor

Urbaniak M.

• Katedra Technologii Maszyn, Wydział Mechaniczny Politechnika Łódzka

Bibliografia

• [1] Bałasz B., Kacalak W., Królikowski T.: Modelowanie zależności geometrycznych charakteryzujących usuwanie materiału w procesie szlifowania, Materiały XXIII Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, Rzeszów 2000, str. 193-198.
• [2] Besuyen A.: The Measurement of the Grinding Wheel Wear with the Quantimet Image Analysing Computer, Annals of the CIRP, Vol. 19/1/1971, pp. 619-624.
• [3] Brinksmeier E.: Monitoring of Grinding Wheel Wear, Annals of the CIRP, Vol. 41/1/1992, pp. 373 - 377.
• [4] Brinksmeier E., Tönshoff H.K., Inasaki I., Peddingshaus J.: Basic Parameters in Grinding - Report on a Cooperative Work in STC <>, Annals of the CIRP, Vol. 42/2/1993, pp.795-799.
• [5] Byrne G., Dornfeld D., Inasaki I., Ketteler G., Konig W., Teti R.: Tool Condition Monitoring (TCM) - The Status of Research and Indystrial Application, Annals of the CIRP, Vol. 44/2/1995, pp. 541 -567.
• [6] Chen X., Rowe W., Li Y., Mills B.: Grinding Vibration Detection Using Neural Network, Proc. Instn. Mech. Engrs, ImechE, Vol. 210/1996, pp.349-352.
• [7] Chiu N., Malkin S.: Computer Simulation Cylindrical Plunge Grinding, Annals of the CIRP, Vol. 42/1/1993, pp. 383 - 387.
• [8] Dębkowski R.: Metoda komputerowej analizy, obrazu mikroskopowego w zastosowaniu do oceny stanu czynnej powierzchni ściernicy elektrokorundowej, Praca doktorska, Politechnika Łódzka 1995.
• [9] Dimla JR D., Lister P., Leighton N.: Neural Network Solutions to theTool Condition Monitoring Problem in Metal Cutting - A Critical Review of Methods, Int. J. Mach. Tools Manufact., Vol. 379/1997, pp.1219-1241.
• [10] Friedman M., Wu S., Suratkar C.: Determination of Geometric Properties of Coated Abrasive Cutting Edges, Transactions of the ASME - Paper No. 73-Wa/Prod 11, 1973, pp. 1 -6 .
• [11] Fuh K., Wang S.: Force Modelling and Forecasting in Creep Feed Grinding Using Improved BP Neural Network, Int. J. Mach. Tools Manufacturing, Vol. 37/8/1997pp.l 167-1178.
• [12] Gołąbczak A.: Wpływ warunków obciągania diamentowym obciągaczem jednoziarnistym na wybrane parametry oceny roboczej powierzchni ściernicy, Praca doktorska, Politechnika Łódzka 1981.
• [13] Gu D., Wagner J.: New Evidence on the Contact Zone in Grinding - Contact Length, Sliding and Cutting Regions, Annals of the CIRP, Vol. 37/1/1988, pp. 335 - 338.
• [14] Gu D., Wagner J..- Further Evidence on the Contact Zone in SurfaceGrinding, Annals of the CIRP,Vol. 39/1/1990, pp. 349 - 352.
• [15] Hosokawa A., Yamada K. Ueda T.: Practical Monitoring System og Grinding Wheel Surface, Advances in Manufacturing Science and Technology, Vol. 25, No. 2, 2001, pp. 5 - 19.
• [16] Hazimoto F., Kanai A., Miyashita M.: Growing Mechanism of Chatter Vibrations in Grinding Processes and Chatter Stabilization Index of Grinding Wheel, Annals of the CIRP, Vol. 33/1/1984, pp. 259-264
• [17] Hazimoto F., Yoshioka J., Miyashita M.: Sequential Estimation of Grown Rate of Chatter Vibration in Grinding Processes, Annals of the CIRP, Vol. 34/1/1985, pp. 271 - 275.
• [18] Hundt W., Leuenberger D., Rehsteiner F : An Approach to Monitoring of the Grinding Process Using Acoustic Emission (AE) Technique, Annals of the CIRP, Vol.43/1/1994, pp. 295 - 298.
• [19] Inasaki I.: Monitoring of Dressing and Grinding Processes with Acoustic Emission Signals, Annals of the CIRP, Vol. 34/1/1985, pp. 277 - 280.
• [20] Inasaki I.: Monitoring and Optimization of Internal Grinding Process, Annals of the CIRP, Vol. 40/1/1991, pp. 359 - 362.
• [21] Kacalak W.: Metody i zastosowania sztucznej inteligencji do diagnostyki, optymalizacji i sterowania w procesach szlifowania, Materiały XIX Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, Łódź 1996, str. 231-246.
• [22] Kacalak W., Kasprzyk M.: Wybrane problemy modelowania stochastycznych procesów zużycia i trwałości ściernic, Materiały XXIII Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, Rzeszów 2000, str. 257-264.
• [23] Kacalak W. i inni: Inteligentny system minimalizacji niedokładności i kompensacji zakłóceń w procesach precyzyjnego szlifowania, Sprawozdanie szczegółowe z Projektu Badawczego KBN Nr 7T07D 018 15,2001.
• [24] Karpuschewski B., Wehmeier M., Inasaki I.: Grinding Monitoring System Based on Power and Acoustic Emission Sensors, Annals of the CIRP, Vol. 49/1/2000, pp. 235 - 240.
• [25] König W., Lortz W.: Properties of Cutting Edges Related to Chip Formation in Grinding, Annals of the CIRP, Vol. 24/1/1975, pp. 231 -235.
• [26] König W., Lortz W.: Three Dimensional Measurement of the Grinding Wheel Surface-Evaluation and Effect of Cutting Behaviour, Annals of the CIRP, Vol. 25/1/1976, pp. 197 - 202.
• [27] König W., Steffens K.: A Numerical Method to Describe the Kinematics of Grinding, Annals of the CIRP, Yol. 31/1/1982, pp. 201 - 204.
• [28] König W., Steffens K..- Closed Loop Simulation of Grinding, Annals of the CIRP, Vol. 32/1/1983, pp.255-259.
• [29] Koziarski A., Gołąbczak A., Urbaniak M.: Dyskusja o parametrach i metodach oceny stanu roboczej powierzchni ściernicy, Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej - Mechanika, Z. 52/1978.
• [30] Koziarski A., Gołąbczak A., Urbaniak M.: Metoda oceny roboczej powierzchni ściernicy, Materiały V Międzynarodowej konferencji nt.: „Postępy w teorii i technice obróbki materiałów”, Kraków 1979, str.177-184.
• [31] Koziarski A., Gołąbczak A., Urbaniak M.: Uniwersalne stanowisko do oceny roboczej powierzchni ściernicy, Mechanik, Vol. 53/9/1980.
• [32] Koziarski A., Bogołębski J., Fiks W., Urbaniak M.: Metoda kompleksowej oceny właściwości użytkowych ściernic, Postępy Technologii Maszyn i Urządzeń, Vol. 8/4/1984, str.: 39-61.
• [33] Koziarski A., Urbaniak M.: Komputerowa procedura oceny czynnej powierzchni ściernic, Materiały XVII Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, Kraków 1994, str. 109-114.
• [34] Koziarski A.: Czynna powierzchnia ściernicy, Monografie - Łódź 1996, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej.
• [35] Koziarski A., Urbaniak M.: Some Conception of the Method Used in the Forecasting of Grinding Process Result, Postępy Technologii Maszyn i Urządzeń, Vol. 23/1/1999, pp.41-49.
• [36] Królikowski T., Kacalak W., Bałasz B.: Wybrane problemy generowania modeli topografii ściernicy, Materiały XXII Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, Gdańsk 1999, str. 179-184.
• [37] Kruszyński B.: Basic of the Surface Layer. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej, seria Mechanika, Z. 79, 1990.
• [38] Kruszyński B.: Ciepło w procesie szlifowania kół zębatych – Studium teoretyczne i eksperymentalne, Politechnika Łódzka, Zeszyty naukowe, Rozprawy naukowe, Z. 175, Łódź 1992.
• [39] Kruszyński B., Wójcik R.: Rola gęstości strumienia energii w kształtowaniu warstwy wierzchniej w procesie szlifowania, Materiały XXIV NSOŚ, Kraków - Łopuszna, wrzesień 2001, str.: 215-223.
• [40] Krysicki W. i inni: Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna w zadaniach (część II), WNT, Warszawa 1995.
• [41] La Vine A.: Thermal aspect of Grinding: The Effect of Heat Generation at the Shear Planes, Annals of the CIRP, Vol. 40/1/1991, pp .343 - 345.
• [42] Law S., Wu S.: Simulation Study of the Grinding Process, Journal of Engineering for Industry, Trans. ASME, Vol. 95/1973.
• [43] Leżański P., Rafałowicz J.: An Intelligent Monitoring System for Cylindrical Grinding, Annals of the CIRP, Vol. 42/1/1993, pp. 393 - 396.
• [44] Leżański P.: An Intelligent Diagnostic System for Cylindrical Grinding Process, Proceedings of the International Conference “Computer Integrated Manufacturing - CIM’99”, Zakopane 1999, pp.316-325.
• [45] Li Y., Mills B., Rowe W.: An Intelligent System for Selection of Grinding Wheels, Proc. Instn. Mech. Engrs., Vol. 211, Part B, ImechE 1997, pp.635-641.
• [46] Liao T., Chen L.: A Neural Network Approach for Grinding Processes: Modelling and Optimization, International Journal Mach. Tools Manufacturing, Vol. 34/7/1994, pp.919-937.
• [47] Malkin S., Anderson R.: Thermal Aspect of Grinding, Part 1 - Energy Partition, Part 2 - Surface Temperatures and Workpiece Burn, Journal of Engineering for Industry, Trans. ASME, V01. 96/1974.
• [48] Malkin S., Lenz E.: Burning Limit for Surface and Cylindrical Grinding of Steel, Annals of the CIRP, Vol. 27/1/1978, pp. 233-236.
• [49] Malkin S., Koren Y.: Off-Line Grinding Optimization with a Micro Computer, Annals of the CIRP, Vol. 29/1/1980, pp.213-216.
• [50] Małolepszy A., Urbaniak M.: Model właściwości użytkowych czynnej powierzchni ściernicy, Materiały XXIV NSOS, Kraków - Łopuszna, wrzesień 2001r., str.: 163 - 172.
• [51] Masters T.: Sieci neuronowe w praktyce, WNT, Warszawa 1996.
• [52] Matsuo T., Touge M., Iwasaki K.: In-Process Measurements of Progressive Variation of Grinding Characteristics in Constant-Load Heavy Grinding, Annals of the CIRP, Vol. 42/1/1993, pp.401 - 404.
• [53] NeuroShell 2. Ward System Group, Inc. Nov. 1993, Frederick, USA
• [54] Neural Network Toolbox for Use with MATLAB, Version 4, Math Works 2000.
• [55] Oczoś K., Porzycki J.: Szlifowanie - Podstawy i technika, WNT Warszawa 1986.
• [56] Ohmura E., Abe T., Eda H.: Computer Simulation on Surface Generation in Ultrahigh-Speed Grinding Process, Journal of the Japan Society for Precision Engineering, Abstract, Coden: SKAKEI, ISSN: 09212-0289, 1993.
• [57] Oliveira J., Domfeld D., Winter B.: Dimensional Characrerization of Grinding Wheel Surface through Acoustic Emission, Annals of the CIRP, Vol. 43/1/1994, pp. 291 - 294.
• [58] System wspomagania procesu decyzyjnego ORKA4.0, Podręcznik użytkownika, 1995
• [59] Peklenik J.: Contribution to the Correlation Theory for the Grinding Process, Journal of Engineering for Industry, Trans. ASME, Vol. 86/1964
• [60] Peters J., Aerens R.. Optimization Procedure of Three Phase Grinding Cycles of a Series without Intermediate Dressing, Annals of the CIRP, Vol. 29/1/1980,pp. 195-200
• [61] Rowe W., Morgan M.: The Effect of Deformation on the Contact Area in Grinding, Annals of the CIRP, Vol. 42/1/1993, pp. 409 - 412
• [62] Rowe W., Li Y., Chen X., Mills B.: An Intelligent Multiagent Approach for Selection of Grinding Conditoins, Annals of the CIRP, Vol. 46/1/1997, pp.233-238
• [63] Sakakura M., Inasaki I.: A Neural Network Approach to the Decision-Making Process for Grinding Operations, Annals of the CIRP, Vol. 41/1/1992, pp. 353 - 356
• [64] Sakakura M., Inasaki L: Intelligent Data Base for Grinding Operations, Annals of the CIRP, Vol. 42/1/1993, pp.379-382
• [65] Salje E., Mohlen H.: Fundamental Dependencies upon Contact Length and Results in Grinding, Annals of the CIRP, Vol.35/1/1986, pp. 249 - 253
• [66] Salje E., Paulman R. : Relations Between Abrasive Processes, Annals of the CIRP, Vol. 37/2/1988, pp. 641 - 648
• [67] Snoeys R., Peters J., Decneut A.: The Significance of Chip Thickness in Grinding, Annals of the CIRP, Vol. 23/2/1974, pp. 227 - 237
• [68] Statistica SP1, Program i instrukcje użytkownika, StatSoft 1997
• [69] Steffens K., König W.: Closed Loop Simulation of Grinding, Annals of the CIRP, Vol. 32/1/1983, pp. 255 - 259
• [70] Stępień P.: Badania topografii powierzchni ściernic -z regularnego azotku boru, Materiały XIX Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, Łódź 1996, str. 131-138
• [71] Tadeusiewicz R.: Sieci neuronowe, Akademicka Oficyna Wydawnicza RM, Warszawa 1993
• [72] Teti R.: A Review of Condition Monitoring Literature Data Base, Annals of the CIRP, Vol. 44/2/1995, pp. 659 - 666
• [73] Tönshoff H. K., Peters J., Inasaki I., Paul T.: Modelling and Simulation of Grinding Processes, Annals of the CIRP, Vol. 41/2/1992, pp. 677 - 688
• [74] Tönshoff H., Karpuschewski B., Andrae P., Türich A.: Griding Performance of Superhard Abrasive Wheels, Final Report Concerning CIRP Co-Operative Work in STC „G”, Annals of the CIRP, Vol. 47/2/1998, pp. 723-732
• [75] Tönshoff H., Karpuschewski B., Mandrysch T., Inasaki I.: Grinding Process Achievements and their Consequences on Machine Tools Challenges and Opportunieties, Annals of the CIRP, Vol. 47/2/1998, pp. 651 - 668.
• [76] Ueda T., Tanaka H.: Measurement of Grinding Temperature of Active Grains Using Infrared Radiation Pyrometer with Optical Fiber, Annals of the CIRP, Vol. 42/1/1993, pp. 405 - 408.
• [77] Ueda T., Sato M., Nakayama К.: Cooling Characteristics of Cutting Grain in Grinding, Annals of the CIRP, Vol. 45/1/1996, pp. 293 - 298.
• [78] Urbaniak M.: Wpływ ziarnistości, twardości i struktury ściernic o spoiwie ceramicznym na wybrane parametry oceny roboczej powierzchni ściernicy, Praca doktorska, Politechnika Łódzka 1981.
• [79] Urbaniak M.: Dyskusja o kryterium losowości roboczej powierzchni ściernicy, II Ogólnopolskie Seminarium Naukowe: „Zastosowanie matematyki w budowie maszyn”, materiały uzupełniające, Gorzów Wlkp. 1983.
• [80] Urbaniak M., Koziarski A.: Użytkowa interpretacja metody prognozowania walorów użytkowych ściernic, Materiały XIX Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, Łódź 1996, str. 123-130.
• [81] Urbaniak M.: Metody symulacji procesu szlifowania, Materiały XIX Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, Poznań 1997, str.99-102.
• [82] Urbaniak M.: Nowa koncepcja systemu oceny walorów użytkowych ściernic. Trzecie forum prac badawczych, Koszalin - Mielno - Unieście 1998, str.325-336.
• [83] Urbaniak M., Strumiłło Paweł.: Analysis of Grinding Wheel Cutting Surface Using Artificial Neural Networks, Colloquia in Artificial Intelligence “CAI’98”-Theory and Applications, Łódź 1998, str. 107-116.
• [84] Urbaniak M.: Nowe możliwości oceny czynnej powierzchni ściernicy, Materiały XXI Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, Warszawa 1998, str. 166-169.
• [85] Urbaniak M., Koziarski T.: Status of Grinding Wheel in Computer Control Systems, Proceedings of the International Conference “Computer Integrated Manufacturing - CIM’99”, Zakopane 1999, pp. 266-273.
• [86] Urbaniak M.: Microgeometry of the Grinding Wheel Cutting Surface - Chosen Parameters, Advances in Manufacturing Science and Technology, Vol. 24/2/2000, pp.71-83.
• [87] Urbaniak M., Małolepszy A.: A Neural Network Approach for Modelling of Grinding Wheel Cutting Surface, CAT 2000, Colloquia in Artificial Intelligence - Theory and Applcations, Łódź 2000, pp. 205-219.
• [88] Urbaniak M.: Czynna powierzchnia ściernicy w początkowym okresie szlifowania, Materiały XXIV Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, Kraków - Łopuszna, 2001, str.: 181-188.
• [89] Urbaniak M., Dębkowski R.: Inteligentny system oceny walorów użytkowych ściernic, Projekt Badawczy KBN Nr 7T07D 027015, 2001.
• [90] Varghese B., Pathare S., Gao R., Gou C., Malkin S.: Development of a Sensor-Integrated “Intelligent" Grinding Wheel for In-Process Monitoring, Annals of the CIRP, Vol. 49/1/2000, pp. 231 - 234.
• [91] Verkerk J., Peters J.: Final Report Concerning CIRP Cooperative Work on the Characterisation of Grinding Wheel Topography, Annals of the CIRP, Vol. 26/2/1977, pp. 385 - 395.
• [92] Warnecke G., Zitt U.: Kinematic Simulation for Analysing and Predicting High-Performance Grinding Processes, Annals of the CIRP, Vol. 47/1/1998, pp. 265 - 270.
• [93] Wager J., Gu D.: Influence of Up-Grinding and Down-Grinding on the Contact Zone, Annals of the CIRP, Vol.40/1/1991, pp. 323 - 326
• [94] Warren T., Liao L., Chen J.: A Neural Network Approach for Grinding Processes: Modelling and Optimization, Int. J. Mach. Tools Manufacturing, Vol.34, 1994, pp.919-937.
• [95] Webster J., Marinescu I., Bennett R.: Acoustic Emission for Process Control and Monitoring of Surface Integrity durin Grinding, Annals of the CIRP, Vol. 43/1/1994, pp. 299 - 304.
• [96] Webster J., Dong W., Lindsay R.: Raw Acoustic Emission Signal Analysis of Grinding Process, Annals of the CIRP, Vol. 45/1/1996, pp. 335 - 340.
• [97] Wójcik R.: Wpływ gęstości strumienia energii szlifowania na stan naprężeń własnych w warstwie wierzchniej, Praca doktorska, Politechnika Łódzka 1997.
• [98] Wójcik R., Kruszyński B.: Wpływ gęstości strumienia energii na właściwości warstwy wierzchniej przy różnych odmianach kinematycznych szlifowania, Projekt Badawczy KBN Nr 7T07D 008 15, 2000.
• [99] Xiao G., Malkin S.: On-Line Optimization for Internal Plunge Grinding, Annals of the CIPR, Vol. 45/1/1996, pp.287-292.
• [100] Yoshikawa H., Peklenik J.: Three Dimensional Simulation Technique of the Grinding Process - II. Effects of Grinding Conditions and Wear on the Stastical Distribution of Geometrical Chip Parameters, Annals of the CIRP, Vol. 18/1/1970, pp.361-368.