Analiza polowo-obwodowa silników elektrostatycznych i elektromagnetycznych zasilanych impulsowo

Pelikant, A.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Analiza polowo-obwodowa silników elektrostatycznych i elektromagnetycznych zasilanych impulsowo

Autorzy

Pelikant A.

Identyfikatory

Warianty tytułu

Field-circuit analysis of the electrostatic and electromagnetic motors with pulse supplied

Języki publikacji

Abstrakty

Praca przedstawia modele polowo-obwodowe o sprzężeniu pośrednim przetworników elektromechanicznych o zasilaniu impulsowym. Głównym elementem pracy jest sformułowanie, możliwie ogólnego algorytmu analizy obejmującego szeroką klasę obiektów. Obejmuje ona dwa etapy. - Analizę polową przetwornika prowadzoną dla wielu położeń wirnika oraz wielu wartości wymuszeń. Dla każdej wartości zmiennych stanu wyznaczane są parametry całkowe analizowanego obiektu (strumień skojarzony, pojemność, moment, siły etc.). Wartości tych parametrów tworzą wielowymiarowe macierze. - Analizę obwodową opartą o rozwiązanie niestacjonarnego układu równań różniczkowych zwyczajnych z nieliniowymi współczynnikami wyznaczonymi w pierwszej części algorytmu. Wartości tych współczynników były interpolowane dla pośrednich wartości zmiennych stanu przy użyciu funkcji sklejanych rzędu trzeciego. Do rozwiązania tego układu zastosowano niejawną metodę Moultona-Adamsa. Zarówno zastosowana metoda interpolacji, jak i metoda rozwiązywania układu równań traktowane są jako immanentne elementy prezentowanego algorytmu. Zaproponowaną metodę zilustrowano przykładami dla trzech typów przetworników: mikrosilnika krzemowego, silnika skokowego oraz maszyny prądu stałego o magnesach trwałych. W przypadku pierwszego z nich stworzone zostały oryginalne modele polowe dwu i trójwymiarowy. W celu przyspieszenia generacji sieci podziałowej dla zmieniającego się położenia wirnika zastosowano zszycie szczelinowe. W trakcie analizy polowej wyznaczono pojemności oraz wszystkie składowe sił działające na wirnik. Zaproponowano metodę rozkładu pojemności całkowitej na pojemności składowe między elektrodami stojana oraz stojanem a wirnikiem. Zbudowany został model obwodowy. Wykonane zostały obliczenia stanu rozruchu zarówno dla pracy jednokrokowej, jak i wielokrokowej dla różnych rozwiązań konstrukcyjnych silnika. Dokonano analizy wpływu wymiarów elektrod stojana i wirnika na podstawowe parametry rozruchowe - moment rozruchowy i energię dostarczaną do silnika w czasie wykonywania skoku. Podobne modele (dwuwymiarowy polowy oraz obwodowy) zostały zaprogramowane dla silnika skokowego i maszyny prądu stałego. Przeprowadzono analizę o zakresie podobnym jak dla mikrosilnika krzemowego.

This book presents mathematical basis, numerical realisation and practical aspects of the field-circuit method of the electromechanical converters analysis. The main idea of algorithm consists of two steps: 1. Field analysis of the converter for some values of the independent state variables (currents or voltages, displacement of moveable parts) and calculations for them integrate parameters (flux linkage or capacitance, static torque). This parameters creates matrixes (surfaces) for future circuit analysis 2. Construction of system of ordinary difference equations described nonlinear circuit (with, if exists electronic converters) contain calculated above values. Solution of these system using iterative method. These main rules were basis to build numerical models for some electromechanical converters as: silicon micromotors and electromagnetic stepping motor. For silicon motor were calculated some different constructions in two main kinds of drive: single step and multistep (with constant and variable frequency) one. For the fast field calculations the numerical models with overlapping meshes were built. It were two-dimensional and two three-dimensional models with different kinds of overlapping. For some positions of nominal step whole components of the forces were calculated. For the normal component the Fourier analysis was lead. Influence of load parameters, disturbance of torque was investigated for starting process. For stepping motor were simulated some states of starting process. This converter was projected by author and will be release as a prototype. For both types of converters were lead calculations of influence of the stator and rotor poles width for the main starting parameters: starting torque, energy supply to the pole during single step etc.

Słowa kluczowe

model polowo-obwodowy przetwornik elektrostatyczny mikrosilnik krzemowy przetwornik silnik skokowy

field-circuit model electrostatic converter silicon micromotor converter stepper motor

Wydawca

Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej

Czasopismo

Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka

Rocznik

2002

Tom

Z. 311

Strony

3--171

Opis fizyczny

Bibliogr. 141 poz.

Twórcy

autor

Pelikant A.

Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Politechnika Łódzka

Bibliografia

[1] Abd El-Kader F.M., Osheba S.M.: Improving transient performance of reluctance motors, ШЕЕ Transaction on Energy Conversion, Vol 4, No.l, March 1989, ss.74-88.
[2] Abe N. M., Cardoso J. R., Foggia A.: Coupling electric circuit and 2DFEM model with Dommel’s approach for transient analysis, XI Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG’97, ss. 115-116.
[3] Bart S.F., Mehregany M., Tavrow L.S., Lang J.H., Senturia S.D.: Electric Micromotor Dynamics, ШЕЕ Trans, on Electron Devices., vol.39, No.3, March, ss. 1992,-575.
[4] Biddlecombe C. S., Jay A. P., Lepaul S., Sykulski J. K.: Transient Electromagnetic Analysis Coupled to Electric Circuits and Motion, XI Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG’97, ss. 361-362.
[5] Brisset S., Brochet P.: Finite Element Model for an Electronic-Magnetic-Mechanical Coupled Simulation of the Switched Reluctance Motor Start, CEFC’94, s.304.
[6] Brisset S., Brochet P.: Design of Electromagnetic Devices using Optimization Methods and Electronic-Magnetic Coupled Finite Element Simulations, XI Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG’97, ss. 143-144.
[7] Canova A., Gruosso G., Ottella M.: Analysis of Dynamic Behavior of a DC Elestromagnetic Relay by 3D Finite Element Method, International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering ISEF'99, Pavia, Italy, ss. 329-332.
[8] Dahlquist G., Björck A.: Metody numeryczne, PWN, Warszawa, 1983г.
[9] Demenko A.: Analysis of control motor with drag-cup rotor transient, International Symposium on Electromagnetic fields in Electrical Engineering ISEF'91, ss. 111-114.
[10] Demenko A.: Hybrid simulation of electromagnetic field in squirrel-cage winding, International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering ISEF'87, ss. 183-186.
[11] Demenko A.: Hybrid simulation of transient electromagnetic states insquirrel-cage motor, Proceedings of 3IGTE Symposium, Gratz, 1988 ss. 172-180.
[12] Demenko A., Nowak L., Płachta В.: Finite element analysis of induction generator transients, International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering ISEF'93, ss. 41-44.
[13] Demenko A.: Finite element simulation of electric motor drive transients, XII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits EPNC'94, ss. 1-6.
[14] Demenko A.: Time stepping FE analysis of electric motor drives with semiconductor converter, IEEE Transactions on Magnetics, Vol 30, No. 5, May 1994, ss. 3264-3267.
[15] Demenko A.: Movement simulation in finite element analysis of electric machine dynamics, IEEE Transactions on Magnetics, Vol 32, No. 3, May 1996, ss. 1553-1556.
[16] Demenko A.: 3D Edge Element Analysis of Permanent Motor Dynamics, XI Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG’97, ss. 699-700.
[17] Demenko A.: Symulacja dynamicznych stanów pracy maszyn elektrycznych w ujęciu polowym, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 1997r.
[18] Demenko A., Pietrowski W.: Modelowanie stanów pracy maszyn elektrycznych na siatkowych modelach reluktancyjno-konduktancyjnych, VIII Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki i Elektromechaniki, PPEE’99, Wisła, ss. 60-67.
[19] Demenko A., Nowak L., Szeląg W.: Analiza zjawisk elektromagnetycznych w przetwornikach elektromechanicznych na podstawie modeli polowych, International XII Symposium on Micromachines and Servodrives, Kamień Śląski 2000, ss.375-392.
[20] Deveries F., Groua F.: Modeling and computing the acoustical nuisance of switched reluctance machines, International Seminar on Vibrations and Acoustic Noise of Electrical Machinery, Béthune, France 1998r. ss. 141-146.
[21] Di Barba P., Savini A., Wiak S.: 2-D Numerical simulation of electrostatic micromotor torque, 2-nd International Conference on Computation in Electromagnetics, Nottingham, UK, 1994r., ss.227-230.
[22] Di Barba P., Savini A., Wiak S.: 3-D Computer-aided Analysis of an Electrostatic Micromotor, International Conference on Electrical Machines, Paris, 1994r., Proc. Vol. 2., ss. 111-115.
[23] Di Barba P., Farina M., Savini A.: Vector shape optimization of an Electrostatic Micromotor Using a Genetic Alghorithm, International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering ISEF'99, Pavia, Italy, ss. 289-292.
[24] Dryja M., Jankowska J., Jankowski M : Przegląd metod i algorytmów numerycznych. Część 2, WNT Warszawa 1982r.
[25] Dudzikowski I., Kramarski R., Pawlaczyk L.: Wyznaczanie przebiegów wielkości mechanicznych w silniku magnetoelektrycznym zasilanym impulsowo, VIII Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki i Elektromechaniki, PPEE’99, Wisła, ss. 179-184.
[26] Dufort I., Sarraute E., Abbas A.: Optimization of the geometry of electrostatic micromotors using only analytical equations, Micromechanics Microengeenering, 6, 1996, ss.106-111.
[27] Fan L., Tai Y., Muller R. S.: IC-processed Electrostatic Micromotors, Sensors and Acturators, 1989, ss.41-47.
[28] Fetzer J., Kurz S., Kubę T., Lehner G., Rucker W. M.: Transient BEMFEM Coupled Analysis of 3D Electromechanical Systems: A Watch Stepping Motor Driven by a Thin Wire Coil, XI Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG’97, ss. 303-304.
[29] Fiagro B., Golukov A.: The Mathematical model of the brushless permanent magnet motor drive with asymetrical control of power switches, VIII Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki i Elektromechaniki, PPEE’99, Wisła, ss. 189-194.
[30] Fortuna Z., Macukow B., Wąsowski J.: Metody Numeryczne, WNT Warszawa 1982r.
[31] Frenzel B., Monitsch R., Hemead E.: Torque Calculation of Small Brushless DC Motor Using FEM, International Conference on Electrical Machines - ICEM’98, Istambuł, 1998r., ss. 1437-1440.
[32] Gabriel K.J., Behi F., Mahadevan R.: Friction and Wear Measurements in Integrated Poly silicon Mechanisms - Sensors and Actuators, A21 - A23 (1990) 184-188.
[33] Gelfand i. M., Fomin S.W.: Rachunek wariacyjny, PWN, Warszawa 1979г.
[34] Hainsworth G., Rogger D., Leonard P.: 3D Finite Element Modeling of Conducting Support Structures in Coilguns, IEEE Transaction on Magnetics, Vol.31, No. 3, 1995r. ss. 2052-2055.
[35] Hanitsch R.: Microactuators and micromotors, International Conference ACEMP'95, Turkey, 1995r.
[36] Henao H., Capolino G. A., Poloujadoff M.: A Fuzzy Logic Approach to Current Control of Switched Reluctance Motors, International Conference on Electrical Machines - ICEM’98, Istambuł, 1998r., ss. 131-136.
[37] Howe R.T., Muller R.S. , Gabriel K.J., Timmer W.S.N.: Silicon Micromechanics: Sensors arid actuators on a chip, IEЕЕ Spectrum, 1990.
[38] Hrabovcova V., Rafajdus P., Kostecky P., Kohut I.: Application of High Order FEM for Analysis of Electromagnetic Fields in Electromagnetic Circuits, International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering ISEF'99, Pavia, Italy, ss. 24-27.
[39] Jankowska J., Jankowski M.: Przegląd metod i algorytmów numerycznych. Część 1, WNT Warszawa 1981r.
[40] Johanson T., Van Dessel M., Belmans R.: Technique for finding the optimum geometry of electrostatic micromotors, IEEE Transactions on industry applications, vol. 30., no. 4, 1994, ss. 912-919.
[41] Johr M., Kluszczyński К.: Simplified representation of doubly-slotted air-gap of electrical machine ICEM’ 1996.
[42] Kahert A.: Numerical methods for calculating the mechanical behavior of electromagnetic devices, International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering ISEF'93, ss. 251-254.
[43] Kawase Y., Miyatani O., Yamaguchi T., Ito S.: Numerical Analysis of dynamic characteristics of electromagnets using cogging torque of permanent magnet motor by 3-D finite element method with edge elements, IEEE Transaction on Magnetics, vol. 30, No 5, 1994r., ss.3248-3251.
[44] Kawase Y., Yamaguchi T., HayashiY.: Analysis of cogging torque of permanent-magnet motor by 3-D finite element method, ШЕЕ Transaction on Magnetics, vol.31, No 3, 1995r., ss.2044-2047.
[45] Komęza К., Pelikant A.: Calculation of electromagnetic field of double reluctance motor using the finite element and reluctance network methods, Archiv für Elektrotechnik 73, (1990), ss.3-8.
[46] Komęza К., Pelikant A., Wiak S.: Analiza rozkładów pola magnetycznego w mikrosilniku prądu stałego o magnesach trwałych, VIII Sympozjum Mikromaszyny i Serwonapędy, Zamek Książ, 1992r., ss. 50- 58.
[47] Komęza K.: Modelowanie pól elektromagnetycznych w urządzeniach elektrycznych z zastosowaniem hierarchicznych elementów skończonych typu hermitowskiego, Politechnika Łódzka, Zeszyty Naukowe Nr 724, Łódź 1995.
[48] Komęza K., Pelikant A., Tegopoulos J., Wiak S.: Comparative computation of forces and Torques of electromagnetic devices by means of different formulae, ШЕ Transactions on Magnetics, Vol.30, No.50, September 1994, ss3475-3478
[49] Komęza К., Pelikant A., Wiak S., Wróbel К.: 3-D electromagnetic field analysis in hybrid steeping motor with axially placed permanent magnet on the rotor, 33 rd International Symposium on Electrical Machines (Permanent Magnet Electrical Machines), Poznań/Kiekrz , 9-12 June1997.
[50] Korn G. A., Korn T.M.: Matematyka dla pracowników naukowych i inżynierów, PWN Warszawa 1983r.
[51] Krawczyk D., Kluszczyński K.: Badanie własności dynamicznych obustronnie użłobkowanej maszyny jako maszyny o zmiennej geometrii wirnika, VIII Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki i Elektromechaniki, PPEE’99, Wisła, ss. 28-33.
[52] Krawczyk D., Kluszczyński K.: Dynamiczny model silnika reluktancyjnego jako maszyny o zmieniającym się kształcie wirnika, IX Sympozjum Zastosowanie Elektromagnetyzmu w Nowoczesnych Technikach i Informatyce PTZE’99, Dobieszków 1999r., ss. 48-49.
[53] Lefevre Y., Lajoie-Maznec M., Sarraute E., Camon H.: First step towards design, simulation, modelling and fabrication of electrostatic micromotors, Sensors and Acturators, 1995, ss. 645-648.
[54] Leja F.: Rachunek różniczkowy i całkowy, PWN, Warszawa 1979r.
[55] Long-shen Fan, Yu-Chong Tai, Muller S.: IC-processed electrostatic micromotors. Sensors, and Actuators, 20, 1989, pp.41 - 47.
[56] Makowski К.: Obwodowo-polowa analiza pracy jednofazowego silnika indukcyjnego z pomocniczym uzwojeniem zwartym, VI Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki i Elektromechaniki, Gliwice-Ustroń 1995r. ss. 273-278.
[57] Martis C., Radulescu M. M., Biro k.: Field Analysis and Dynamie Model of a Doubly-Salient Permanent-Magnet Motor, International Conference on Electrical Machines - ICEM’98, Istambuł, 1998r., ss. 110-113.
[58] Mehregany M., Gabriel K.J., Trimmer W.S.N.: Integrated Fabrication of poly- silicon mechanisms. IEEE Trans, on Electron Dev., vol.35, No.6, June 1988, pp.719-723.
[59] Mehregany M., Senturia S.D., Lang J.H., Nagarkar P.: Micromotor fabrication. IEEE Trans, on Electron Dev., vol.39, No.9, September 1992, pp. 2060 - 2069.
[60] Mehregany M., Senturia S.D., Lang J.H.: Measurement of wear in polysilicon micromotors. IEEE Trans, on Electron Dev., vol.39, No.5, May 1992, pp. 1136- 1143.
[61] Mehregany M., Bart .S.F., Tavrow L.S., Lang J.H., Senturia S.D. and Schelecht M.F.: A study of three microfabricated variable capacitance motors. Sensors and Actuators, A21-A23, 1990, pp. 173-179.
[62] Mertens R., De Gersem H., Hameyer K.: Transient Field Circuit Coupling Based on a Topological Approach, International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering ISEF'99, Pavia, Italy, ss. 17-20.
[63] Michna M., Ronkowski M., Wilk A.: Symulacja magnetoelektrycznego silnika synchronicznego w środowisku programowym AutoCAD, VIII Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki i Elektromechaniki, PPEE’99, Wisła, ss. 173-178.
[64] Miljavec D., Benedicić B.: Non-Linear Model of Synchronous Reluctance Motor with Neural Networks, International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering ISEF'99, Pavia, Italy, ss. 36-40.
[65] Miller T. J. E.: Switched Reluctance Motors and their Control, Magna Physics Publishing and Caldeom Press, Oxford, 1993r.
[66] Mueller M. A.iSwitched Reluctance Machines with Rotor Skew, International Conference on Electrical Machines - ICEM’98, Istambuł, 1998r„ ss. 1680-1685.
[67] Napieralski A.: Silicon micromachines and microsystem, VII Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki i Elektromechaniki PPEE’97, ss. 13-26.
[68] Napieralski A., Grecki M., Turowski M.: Two-dimensional thermal model of semiconductor structure suitable for educational purpose, Mixed Design of VLSI Circuits, MixVLSI’94, Dębe, ss. 102-107.
[69] Nowak L.: Application of coupling field-circuit formulation for fast acting electromagnetic acturators supply system design, International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering ISEF'91, ss. 295-298.
[70] Nowak L.: Dynamic FE analysis of quasi-axisymmetrical electromechanical converters, IEEE Transactions on Magnetics, Vol 8, No. 4, October 1994, ss. 324-326.
[71] Nowak L., Kowalski K.: The 3-D coupled field-circuit simulation of transients in nonlinear systems, IEEE Transactions on Magnetics, Vol 32, No. 3, May 1996, ss. 1078-1081.
[72] Nowak L.: Symulation of the dynamics of electromechanical driving device for comet ground penetrator, IEEE Transactions on Magnetics, Vol 34, No. 5, 1998, ss. 3268-3271.
[73] Nowak L.: Simulation of Electromagnetic Driving Device for Comet Ground Penetrator, XI Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG’97, ss. 299-300.
[74] Nowak L.: The Iterative Procedure for 3D Eddy Current Transient Problem, International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering ISEF'99, Pavia, Italy, ss. 429-432.
[75] Omekanda A., Broche C., Crappe M., Baland R.: Prediction of the steady state performance of the switched reluctance motor using quadratic BŒM-FEM field solution in the linear model, ICEM'95 Proceedings, ss.59-64
[76] Öztura H., Akpinar E.: Analysis of a Two-Phase Permanent Magnet Motor with Variable Reluctance, International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering ISEF'99, Pavia, Italy, ss. 45-48.
[77] Pacholik J., Napieralski A., Grecki M., Turowski M.: Temperature computation in semiconductor devices using 3D Network concept, Symposium on Power Electronics, Electrical Devices, Advanced Electrical Motors - SPEEDAM’94, Taormina, Italy, ss. 1-4.
[78] Pasquali M., Satini E., Santucci C.: From Dynamic Model of Rotating Machines to Steady State Characteristics: Direct Evaluation by means of Optimisation Techniques, International Conference on Electrical Machines - ICEM’98, Istambuł, 1998r., ss. 759-764.
[79] Pawluk K., Sikora R., Stoll R. L., Sykulski J. K., Turowski J., Zakrzewski К.: Computational magnetics, Capman & Hall, London 1995r.
[80] Pelikant A.: Silnik reluktancyjny z obustronnie wystającymi biegunami zasilany przez falownik niezależny, Materiały Konferencyjne XXI Sympozjum Maszyn Elektrycznych, Silniki Przekształtnikowe, Kazimierz Dolny 1985 r., ss. 170 - 179.
[81] Pelikant A.: Calculation of electromechanical parameters of switched reluctance motor using field analysis, Materiały Międzyuczelnianego Sympozjum 5*5, University of Strathclyde - PŁ, 1989r.
[82] Pelikant A., Frydrychowski J.: Napęd przekształtnikowy z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym, Materiały IV Krajowej Konferencji Energoelektroniki, Warszawa 1990r, ss. 319 - 330.
[83] A.Pelikant - Electromagnetic field theory as a basis to the analysis of switched reluctance motor dynamic.- International Symposium on Electromagnetic fields in Electrical Engineering ISEF'93 - September 1993, Warsaw, ss. 53-56.
[84] Pelikant A.: Electromagnetic field theory as a basis to the analysis of switched reluctance motor dynamic, International Symposium on Electromagnetic fields in Electrical Engineering ISEF'93 - COMPEL, ss. 117-120.
[85] Pelikant A., Gmyrek Z.: The field-circuit analysis of electromagnetic converter transient, XIII Sympozjum - Zjawiska Elektromagnetyczne w Obwodach Nieliniowych, Poznań, maj 1994r., ss 7-12.
[86] Pelikant A., Wiak S: The Influence of the rotor pole shape on the static and dynamie characteristics of the switched reluctance motor, IEEE Transactions on Magnetics, Vol 32, No. 3, May 1996, ss.1529-11532.
[87] Pelikant A.: Field-circuit analysis of the silicon micromotor, XIV Sympozjum - Zjawiska Elektromagnetyczne w Obwodach Nieliniowych, Poznań, maj 1996r., ss 249-254.
[88] Pelikant A., Wiak S.: Static and dynamie behaviour of the silicon micromotor, International X Symposium on Micromachines and Servodrives, Rydzyna 23-27.09.1996, ss.262-269.
[89] Pelikant A., Wiak S., Komęza К.: Computer simulation of dynamic states of silikon micromotor, International Symposium on Electromagnetic fields in Electrical Engineering ISEF'97, Gdansk 25-27 September, 1997, ss. 385-388.
[90] Pelikant A., Wiak S.: Dynamic behaviour of DC Permanent Magnet Motor using Field Circuit Analysis, IX Sympozjum Zastosowanie Elektromagnetyzmu w Nowoczesnych Technikach i Informatyce PTZE’99, Dobieszków 1999r., ss. 53-56.
[91] Pelikant A.: Polowo-obwodowa analiza dynamiki mikrosilników krzemowych z polem poosiowym, , International XII Symposium on Micromachines and Servodrives, Kamień Śląski 2000, ss. 351-358.
[92] Pelikant A.: Field-circuit analysis of device with some non-linear components, XVI Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, Kraków 2000, ss. 111-114.
[93] Perrin-Bit R., Coulomb J.: A Three Dimmensial Finite Elements mesh connection for problem with movement, IEEE Transaction on Magnetics, Vol.31, No. 3, 1995r„ ss. 1920-1923.
[94] Pinho A. C., Sadowski N., Kuo-Peng P., Bastos J. P. A., Batistella N. J.: A General Method for Coupling Electronic Circuits with 3D Electromagnetic Fields, XI Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG’97, ss. 353-354.
[95] Piriou F., Razek A.: Coupling of saturated electromagnetic system to nonlinear power electronic devices, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 24, No 1, 1988r„ ss. 274-277.
[96] Piriou F., Razek A.: A model for coupledmagnetic-electric circuits in electric machine with skewed slots, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 26, No 2, 1990r„ ss. 1096-1100.
[97] Piriou F., Razek A.: Finite element analysis in electromagnetic systems accounting for electric circuits, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 29, No 5, 1993r., ss. 1669-1675.
[98] Pochanke A.: Modele obwodowo-polowe pośrednio sprzężone silników bezzestykowych z uwarunkowaniami zasilania Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1999r.
[99] Popnikolova Radevska M., Cundev M., Petkovska L.: Electromagnetic Field Analysis and Computation of the Electromagnetic Characteristics of the Solid Salient Poles Synchronous Motor, International Conference on Electrical Machines - ICEM’98, Istambuł, 1998r., ss. 707-709.
[100] Price R.H., Wood J.E., Jacobsen S.C.: Modelling considerations for electrostatic microactuators. Sensors and Actuators, 20 1989, pp. 107 - 114.
[101] Rebiere O., Lefevre Y., Boukari N., Camon H., Gerard P.: Modélisation and simulation of the radial field electrostatic micromotors with a variable air gap. 4lh International Workshop on Electric and Magnetic Fileds, France 1998, ss.33-37.
[102] Ren Z., Razek A.: A strong coupled model for analyzing dynamic behaviors of non-linear electromechanical systems, IEEE Transactionns on Magnetics, Vol. 30, No 5, 1994r„ ss. 3252-3255.
[103] Ren Z.: Comparision of different force calculation methods in 3D finite element modelling, IEEE Transactionns on Magnetics, Vol. 30, No 5, 1994r., ss. 3471-3475.
[104] Ren Z., Razek A.: Calculation of 3-D Electrostatic Field and Force in Micromachines by Dual Formulations, International Conference on Electrical Machines, Paris, 1994r., Proc. Vol. 2., ss. 299-304.
[105] Rizk J., Nagrial M.: Computation of Cogging Torque in Permanent Magnet Machines, International Conference on Electrical Machines - ICEM’98, Istambuł, 1998r., ss. 1123-1125.
[106] Rizzo M., Pelikant A., Turowski J., Wiak S.: Electromagnetic problems in small and special electrical machines with inherent electronic control, 3*3*3 Seminar on Electrical Machines and Control Univ. of Strathclyde, Glasgow - Tech. Univ. of Łódź - Univ. of Pawia, September 1990r., Łódź - Poland, ss. 11-20.
[107] Rizzo M., Savini A., Turowski J.: Field and Torque in Fractional DC PermanentJMagnet Motors, International Conference on Electrical Machines - ICEM’98, Istambuł, 1998r., ss. 1145-1149.
[108] Rasmussen P. O., Andersen G., Helle L., Pedersen J. K., Blaabjerg F.: Fully Automatic Characterization System for Switched Reluctance Motors, International Conference on Electrical Machines - ICEM’98, Istambuł, 1998r., ss. 1692-1698.
[109] Ruoping Y., Stiebler M., Daging L.: A Generalized Simulation for Switched Reluctance Motor Variable-Speed System, International Conference on Electrical Machines - ICEM’98, Istambuł, 1998r., ss. 1686-1691.
[110] Sarraute E., Lefevre Y., Lajoie-Macnec M.: Modélisation and simulation of the dynamics of variable capacitance micro motor, International Conference on Electrical Machines, Paris, 1994r., Proc. Vol. 2., ss. 305- 310.
[111] Sikora R.: Teoria pola elektromagnetycznego, WNT Warszawa 1985.
[112] Szeląg W.: Finite element analysis of squirrel cage induction motortransients, XII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits EPNC'94, ss. 13-18.
[113] Szeląg W.: A method of transient electromagnetic field analysis in permanent magnet synchronous motor, XII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits EPNC'94, ss. 119-124.
[114] Szeląg W., Demenko A., Nowak L.: Analiza pracy silnika asynchronicznego w ujęciu polowym, VI Sympozjum Podatawowe Problemy Energoelektroniki i Elektromechaniki, Gliwice-Ustroń 1995r. ss. 291-296.
[115] Szeląg W.: Analiza stanów prasy i synteza silników synchronicznych magnetoelektrycznych. Ujęcie Polowe., Rozprawy Politechniki Poznańskiej, Nr 331, Poznań 1998r.
[116] Tavrow L.S., Bart S.F., Lang J.H., Schlecht M.F.: MOS Process for an Electrostatic Microfabricated Motor - Sensors and Actuators, A21 - A23 (1990) 893-898.
[117] Thomcu M., Erthan H.B.: Prediction of performance of switched reluctance motor for design purposes, ICEM'88, 1988, ss.557-562.
[118] Todaka T., Enokizono M., TsuchidaY.: Dynamic Finite Element Analysis of a Magnetic Hammer with a New Composite Mesh Scheme, XI Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG’97, ss. 299-300.
[119] Trajdos T.: Matematyka, WNT, Warszawa 1977r.
[120] Trimmer W.S.N., Gabriel K.J.: Design Considerations for a Practical Electrostatic Micro-motor - Sensors and Actuators, 11 (1987), (Elsevier Sequoia The Netherlands).
[121] Tsukerman I.: Overlapping Finite Elements for Problems with Movement, IEEE Transaction on Magnetics, Vol.28, No. 5, 1992r., ss. 2247-2249.
[122] Turowski J.: Obliczenia elektromagnetyczne elementów maszyn i urządzeń elektrycznych, WNT, Warszawa, 1982r.
[123] Turowski J.: Elektrodynamika Techniczna, WNT, Warszawa, 1992r.
[124] Turowski J., Pelikant A.: Small and special electronic controlled electrical machines in The Institute of Electrical Machines and Transformes of Technical University of Lodz, Poland, Materiały Międzyuczelnianego Sympozjum 5 x 5, PL - University of Strathclyde 1988r.
[125] Turowski J., Komęza К., Pelikant A., Wiak S., Rizzo M., Savini A.: Electromagnetic field problems in small electronic controlled motors, International ACEMP Conference on Electrical Machines and Power Electronics - May 1992, ss 430-437.
[126] Turowski J., Zwoliński G., Pudłowski Z. J.: Electromagnetism forMechatronics, International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering ISEF'99, Pavia, Italy, ss. 521-524.
[127] Turowski M., Jabłoński G., Napieralski A., Wiak S.: Electromechanical and Thermal Modeling of IC-Processed Micromotors, Mixed Design of VLSI Circuits, MixVLSI’95, Kraków, ss. 343-348.
[128] Vadell J. E., Chiang L. E.: Stepping Motor Driving by Controlled-Energy Discharge, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 46, No. 1, 1999 r„ ss. 52-60.
[129] Van Dessel M., Johansson T.B., Belmans R., Geysen W., Hanitsch R.: An optimisation scheme of electrostatic micromotors based on an equivalent circuit - finite element approach,. International Conference on Electrical Machines, ICEM'92, 15-17 September 1992, UMIST Manchester, pp. 1157 - 1160.
[130] Väänänen J.: Theoretical Approach to Couple Two-Dimensional Finite Element Models with External Circuit Equations, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 29, 1996r. ss. 400-409.
[131] Wahab A., Salman A., Napieralski A.: Theoretical dynamic behaviour model to select optimal operational micromotor, MIXED Design of Integrated Circuits and System, 1999, ss. 247-252.
[132] Wiak S., Pelikant A.: Difference method in field analysis of double slotted reluctance motor, Archiv fiir Elektrotechnik 72, (1989), ss. 381- 387.
[133] Wiak S., Pelikant A.: Field and torque calculation of a variable reluctance motor, Proceedings of the International Symposium on The Application of Electromagnetic Forces ISEM-Sendai, Japan, January 1991r.
[134] Wiak S., Pelikant A. Field distribution of a variable reluctance motor, Proceedings of the Second Japanese-Polish Joint Seminar on Electromagnetic Phenomena in Materials and Computational Techniques, Oita, Japan, January 1991r., ss. 212-215.
[135] Wiak S., Pelikant A.: Field and time-varying currents and dynamic torque calculation of variable reluctance motor, 4-th International Journal of Theoretical Electrotechnics, Prace Naukowe Politechniki Szczecińskiej, Nr.2 1992, ss. 259-266.
[136] Wiak S., Komęza K., Pelikant A.: Computer aided simulation of field and torqe of DC permanent magnet motor, XIII Sympozjum - Zjawiska Elektromagnetyczne w Obwodach Nieliniowych, Poznań, maj 1994r., ss. 19-24.
[137] Wiak S., Di Barba P., Savini A.: 3-D Computer aided analysis of the Berkeley electrostatic micromotor, ICEM, Gif-sur -Yvette, France, 1994.
[138] Wiak S., Komęza К., Pelikant A., Welfle H.: Electromagnetic analysis of model problems by means of finite element method, XVIII International Workshop Advanced Simulation of System ASS 1996, Zabreh na Moravë, Czech Republic, September 17-19, 1996, ss. 72-77.
[139] Wiak S., Welfle H.: Electromagnetic Field Analysis of 3D Structure of Disk-Type Synchronous Motor with Permanent Magnets, 8th International IGTE Symposium on Numerical Field Calculation in Electrical Engineering, Graz, Austria, 1998r., ss. 560-564.
[140] Wiak S., Welfle H., Komęza K, Mendrela E.: Electromagnetic Field Analysis of 3D Structure of Disk-Type Induction Motor, ICEM’98, Istambuł, 1998r., ss. 735-739.
[141] Zeroug H., Boukais B., Sahraoui: Modelling and Analysis of Brushless DC Motor Drive, International Conference on Electrical Machines - ICEM’98, Istambuł, 1998r., ss. 1255-1260.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-LOD6-0020-0017