Dynamika pojazdu samochodowego wyposażonego w urządzenia sterujące układami ruchu

• Autorzy: Szosland A.

Warianty tytułu

EN

The dynamics of a motor vehicle equipped with automatic control devices

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca opisuje wpływ działania automatycznych urządzeń sterujących układami pojazdu samochodowego na jego dynamikę. Określono zespół elementów decydujących o zachowaniu się samochodu, tworzących system kierowca-pojazd-otoczenie. Sformułowano odpowiednie modele fizyczne i matematyczne dla poszczególnych podsystemów. Badania systemu zrealizowano na drodze symulacji numerycznej. Omówiono zasadę działania wybranych urządzeń sterujących układami pojazdu: przeciwblokującego ABS, przeciwślizgowego ASR, aktywnego zawieszenia AS oraz kierowania czterema kołami 4WS. Zaproponowano własne algorytmy działania tych urządzeń, zrealizowane przy pomocy logiki rozmytej. Celem przeprowadzenia analizy efektywności działania omawianych urządzeń rozpatrzono te przypadki ruchu pojazdu, które w sposób najbardziej widoczny pozwalają ocenić skuteczność ich stosowania. Są to: jazda po torze prostoliniowym, o nawierzchni jednorodnej oraz niejednorodnej typu 'μ-split', a także po torze krzywoliniowym, podczas zmiany pasa ruchu i ruchu w zakręcie (tor kołowy). Wykonano badania symulacyjne przebiegu procesu hamowania, przyspieszania i skrętu samochodu z wbudowanymi urządzeniami sterującymi i porównano je z osiągami pojazdu konwencjonalnego. Wybrane rezultaty obliczeń symulacyjnych porównano z wynikami badań eksperymentalnych. Dla tak sprawdzonych modeli systemu oraz poszczególnych urządzeń dokonano syntezy sterowania tych urządzeń, dążąc do uzyskania zintegrowanego układu nadzoru i kontroli dynamiki pojazdu.

EN

This work is dedicated to the analysis of a vehicle dynamics, which is influenced by the automatic control devices, acting on a vehicle systems. The set of elements, forming a vehicle-driver-road system, is described, which characterises the behaviour of a vehicle in different road conditions. Appropriate physical and mathematical models of particular subsystems are formulated. The investigations of the system are carried out by means of numerical simulations. The principles of functioning of selected automatic devices, that is antilocking ABS, traction control ASR, active suspension AS and four wheel steering 4WS, are described. Own solutions of control algorithms of the devices are proposed, which realisation is based on fuzzy logic theory. The correctness of their functioning is examined in chosen principles of a vehicle motion: straight lane and curvilinear one (circle turn, lane changing, avoiding an obstacle) on homogeneous as well as on non-homogeneous surface (`μ-split') Simulation studies are performed for the process of braking, accelerating and steering for a conventional vehicle and this equipped with control devices. The results of numerical calculations of vehicle performances are compared with road experiments. The integration of control (software and hardware) of discussed devices is proposed. The effectiveness of the integrated system of control is checked in different road conditions.

Słowa kluczowe

PL

system kierowca-pojazd-otoczenie(droga); urządzenia sterujące układami pojazdu; urządzenie ABS

EN

vehicle-driver-road system; device ABS

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 1999
• Tom: Z. 261
• Strony: 3--147
• Opis fizyczny: Bibliogr. 105 poz.

Twórcy

autor

Szosland A.

• Katedra Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn, Zakład Pojazdów, Politechnika Łódzka,