Wibracyjne szlifowanie wgłębne wałków

• Autorzy: Pawłowski W.

Warianty tytułu

EN

Vibratory cylindrical plunge grinding

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono metodę zmniejszenia falistości powierzchni obrabianej, polegającej na przeciwdziałaniu szkodliwemu zjawisku rozwoju drgań samo-wzbudnych podczas kłowego szlifowania wgłębnego wałków. Tę metodę nazwano szlifowaniem wibracyjnym. Realizowano ją wprowadzając oscylację prędkości obrotowej przedmiotu obrabianego. W rozdziale 1 drgania samowzbudne określono jako jeden z najważniejszych problemów występujących przy obróbce ściernej. Opisano sposób powstawania i rozwoju tych drgań oraz wymieniono stosowane metody przeciwdziałania ich skutkom. Przedstawiono metodę zakłócenia procesu rozwoju drgań samowzbudnych poprzez aktywne oddziaływanie na prędkość szlifowania. W rozdziale 2 dokonano przeglądu literatury na temat naukowych osiągnięć w dziedzinie poznania istoty drgań samowzbudnych, przyczyn ich powstawania podczas szlifowania oraz metod przeciwdziałania tym drganiom. Scharakteryzowano sposoby modelowego opisu dynamiki walcowego szlifowania zewnętrznego oraz przedstawiono zasady i możliwości zastosowania analizy modalnej do badań dynamiki szlifierek. W rozdziale 3 sprecyzowano cel badań, którym jest poprawienie jakości powierzchni wałków szlifowanych wgłębnie. Drogą do osiągnięcia tego celu jest wyznaczenie takiego charakteru przebiegu czasowego parametrów kinematycznych procesu wgłębnego szlifowania wałków, aby otrzymać zmniejszenie falistości powierzchni obrabianej. Następnie sformułowano tezę naukową pracy i określono zakres badań wymaganych do jej potwierdzenia. Został także scharakteryzowany obiekt badań. W rozdziale 4 kompleksowo przeprowadzono komputerowe badania symulacyjne, przeprowadzone na podstawie zbudowanego modelu szlifierki kłowej z uwzględnieniem procesu szlifowania wgłębnego wałków oraz zjawiska regeneracji śladu na powierzchni przedmiotu obrabianego i ściernicy. Wykorzystano technikę doświadczalnej analizy modalnej w celu wyznaczenia właściwości dynamicznych obrabiarki. Na podstawie wyników symulacji sformułowano wnioski z badań teoretycznych. Potwierdzono w nich możliwość otrzymania poprawy jakości wgłębnie szlifowanej powierzchni przy szlifowaniu wibracyjnym w odniesieniu do szlifowania bez wprowadzonych oscylacji prędkości obrotowej przedmiotu obrabianego. Wyniki badań teoretycznych wykorzystano do wyznaczenia parametrów wprowadzanych oscylacji, przy których przeprowadzono badania doświadczalne, opisane w rozdziale 5. Przeprowadzono zaplanowane zgodnie z teorią eksperymentu badania doświadczalne, zawierające laserowe pomiary falistości powierzchni wgłębnie szlifowanego wałka. Badania były przeprowadzone w celu określenia wpływu parametrów wprowadzonych oscylacji prędkości obrotowej przedmiotu obrabianego na falistość wgłębnie szlifowanej powierzchni. Otrzymane wyniki doświadczeń były podstawą do sformułowania wniosków na temat takiego charakteru przebiegu czasowego oscylacji prędkości obrotowej przedmiotu obrabianego podczas procesu wgłębnego szlifowania wałków, aby otrzymać zmniejszenie falistości powierzchni obrabianej. W rozdziale 6 sformułowano końcowy wniosek, że zmniejszenie falistości obrabianej powierzchni można otrzymać wprowadzając odpowiednie oscylacje prędkości obrotowej przedmiotu wgłębnie szlifowanego. Zostały również wymienione szczegółowe wnioski o charakterze technologicznym. W podsumowaniu zwrócono szczególną uwagę na rolę i możliwości wykorzystania metody szlifowania wibracyjnego przez technologów i konstruktorów szlifierek oraz wskazano zagadnienia do dalszych badań.

EN

In the study the method of suppression the harmful phenomenon of self excited vibration called chatter in cylindrical plunge grinding is presented. The method is called the vibratory grinding. Basing on the currently available publications the state-of-the-art in the field of the principles of chatter, reasons of its occurrence in grinding and methods of its suppression were reviewed. The scientific purpose of the research, the thesis and the range of research were determined. In the study the theoretical and experimental research of the vibratory cylindrical plunge grinding was presented. The vibratory grinding was performed with harmonie time-dependent characteristics of the rotational speed of the workpiece. The complex theoretical research based on the cylindrical grinder model was carried out. The model comprises the cylindrical plunge grinding process and chatter regeneration both on the workpiece and the grinding wheel. Modal analysis method was used in order to evaluate dynamie properties of the grinder structure. The results of the simulations were used to determine the ranges of kinematic parameters of the intentionally introduced oscillation for experimental part of the research. The plan of experimental research was based on the theory of experiment and it included measurements of waviness of the plunge ground surface in order to determine the best, from the ground surface quality point of view, characteristics of the introduced oscillation of the rotational speed of the workpiece. Having obtained results of the simulation and experimental research, the final conclusions were drawn. The research supported the thesis that it is possible to improve surface waviness of cylindrically, plunge ground workpiece by means of the rotational speed oscillation introduced in the spark-out phase of grinding. The technological procedures as well as the directions for further research of the examined phenomena were indicated.

Słowa kluczowe

PL

szlifowanie wibracyjne; szlifowanie wałków; szlifowanie wgłębne wałków; szlifowanie

EN

vibratory grinding; cylindrical grinding; cylindrical plunge grinding; grinding

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2010
• Tom: Z. 393
• Strony: 3--106
• Opis fizyczny: Bibliogr. 141 poz.

Twórcy

autor

Pawłowski W.

• Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny, Instytut Obrabiarek i Technologii Budowy Maszyn,

Bibliografia

• [1] Adamczak S.: Pomiary geometryczne powierzchni - zarysy kształtu, falistość i chropowatość, WNT, 2008, Warszawa.
• [2] Alldieck J.: Simulation des dynamischen Schleifprozeßverhaltens, Doctoral Thesis, 1994, RWTH Aachen.
• [3] Altintas Y., Stepan G., Merdol D., Dombovari Z.: Chatter stability of milling in frequency and discrete time domain, CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, l, 2008, 35-44.
• [4] Altintas Y., Weck M.: Chatter Stability of Metal Cutting and Grinding, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 53, Issue 2, 2004, 619-642.
• [5] Barrenetxea D., Marquinez J.I., Bediaga I., Uriarte L.: Continuous workpiece speed variation (CWSV): Model based practical application to avoid chatter in grinding, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 58, 2009,319-322.
• [6] Bechciński G.: Aktywne oddziaływanie poprzez drgania na zmniejszenie falistości szlifowanych powierzchni płaskich, Praca Doktorska, Politechnika Łódzka, 2006.
• [7] Biera J., Vinolas J., Nieto F.J.: Time-domain dynamic modelling of the external plunge grinding process, Int. J. Mach. Tools Manufac., 37/11, 1997, 1555-1572.
• [8] Deacu L., Müller W., Rowe B.: Fremd- und Selbsterregte Schwingungen beim Außenrundein-stechschleifen, Industrie-Anzeiger 95/51, 1973, 1084-1087.
• [9] Doi S.: An Experimental Study on Chatter Vibrations in Grinding Operations, Trans. Of ASME, Jan. 1958, 133-140.
• [10] Drew S.J., Mannan M.A., Ong K.L., Stone B.J.: An Investigation of In-process Measurement of Ground Surfaces in the Presence of Vibration, International Journal of Machine Tools and Manufacture, nr 39, 1999, 1841-1861.
• [11] Drew S.J., Stone B.J.: Torsional (Rotational) Vibration: Excitation of Small Rotating Machines, Journal of Sound and Vibration, 201 (4), 1997, 437-463.
• [12] Entwistle R.D.: Torsional compliance and chatter in grinding, PhD Thesis, The University of Western Australia, 1997.
• [13] Entwistle R.D., Stone B.J.: Torsional compliance in grinding chatter, Proc. of The 11th Annual Meeting of The American Society for Precision Engineering, 1996, 420-423.
• [14] Entwistle R.D., Stone B.J.: The effect of workpiece torsional flexibility on chatter performance in cylindrical grinding, Proc. of The 5th International Congress on Sound and Vibration, University of Adelaide, South Australia, 1997, 15-18.
• [15] Ewins D.J.: Modal Testing: Theory and Practice, 2nd edition UK, Research Studies Press, 2000.
• [16] Gawlak G.: Some problems connected with balancing of grinding wheels, Journal of Engineering for Industry, 106, 1984, 233-236.
• [17] Gel'Feld O.M., Berman A.M.: Statistical Aspects of Certain Vibration Sources in Grinding Machines, Machines & Tooling, 41/6, 1970, 33-38.
• [18] Giergiel J.: Tłumienie drgań mechanicznych, PWN, Warszawa, 1990.
• [19] Giergiel J., Uhl T.: Identyfikacja układów mechanicznych. PWN, Warszawa, 1990.
• [20] Grzesik W., Kruszyński B., Ruszaj A.: Surface Integrity of Machined Surfaces, rozdział w monografii pod redakcją Davim P. J.: Surface Integrity of Machining, Springer London, 2010, 143-179.
• [21] Gurney J.P.: An Analysis of Surface Wave Instability in Grinding, Journal Mechanical Engineering Science, 7/2, 1965, 198-209.
• [22] Haberacker H.: Rattermarken als Folge erzwungener Schwingungen beim Schleifen, Der Maschinenbau 3, 1965, 106-110.
• [23] Hahn R.S.: On the theory of regenerative chatter in precision-grinding operations, Transactions of the ASME, May 1954, 593-597.
• [24] Hahn R.S.: Grinding chatter - causes and cures, The Tool and Manufacturing Engineer, Sept. 1963, 74-78.
• [25] Hahn R.S.: Gyroscopically Induced Vibrations in Grinding Spindles, Annals of the CIRP 13, 1967,381-388.
• [26] Hashimoto F., Yoshioka J., Miyashita M.: Sequential Estimation of Growth Rate of Chatter Vibration in Grinding Processes, Annals of the CIRP 34/1, 1985, 271-275.
• [27] Hennes N.: Analyse des dynamischen Verhaltens von Längsschleifprozessen, Doctoral Thesis, RWTH Aachen, 1999.
• [28] Imhof G.: Auswirkungen der Scheibenunwucht auf das Arbeitsergebnis beim Innenrundschleifen, Maschinenbautechnik, 20/4, 1971: 179-184.
• [29] Inasaki L: Ratterschwingungen beim Außenrund-Einstechschleifen, Werkstatt und Betrieb 108/6, 1975,341-346.
• [30] Inasaki L: Regenerative Chatter in Grinding, the Proceedings of the 18 MTDR Conf., 1977, 423-429.
• [31] Inasaki L: Selbsterregte Ratterschwingungen beim Schleifen, Methoden zu ihrer Unterdrückung, Werkstatt und Betrieb 110/8, 1977, 521-524.
• [32] Inasaki I., Karpuschewski B., Lee H.-S.: Grinding Chatter - Origin and Suppression. Annals of the CIRP, Vol. 50/2, 2001, 1-20.
• [33] Inasaki I., Tonou K., Yonetsu S.: Regenerative Chatter in Cylindrical Plunge Grinding, Bull JSME 20/150, 1977, 1648-1654.
• [34] Inasaki I., Yonetsu S.: Surface Waves Generated on the Grinding Wheel, Bull JSME 11/47, 1968, 922-929.
• [35] Inasaki I., Yonetsu S.: Forced Vibrations during Surface Grinding, Bull of JSME 12/50, 1969, 385-391.
• [36] Inasaki I., Yonetsu S.: Surface Waves Generated on the Grinding Wheel (Part 2), Bull JSME, 12/52, 1969, 918-922.
• [37] Inasaki I., Yonetsu S.: Surface Waves Generated on the Grinding Wheel, SME, Paper MR71 -273, 1971, 1-15.
• [38] Inasaki L, Yonetsu S., Shimizu T.: Selbsterregte Schwingungen beim Außenrundeinstechschleifen, Annals of the CIRP 23/1, 1974, 117-118.
• [39] Inman D.: Vibration with Control, John Wiley & Sons, Ltd., Chichester, 2006.
• [40] Kacprzyński B.: Planowanie eksperymentów. Podstawy matematyczne, WNT, Warszawa, 1974.
• [41] Kaliszer H.: Über den Einfluß der Scheibenunwucht auf die Schwingungen beim Schleifen, Industrie-Anzeiger Dez. 1960, 22-26.
• [42] Kaliszer H.: Accuracy of balancing grinding wheels by using gravitational and centrifugal methods, Proc. The 4 Int. MTDR Conf., Advances in MTDR, 1963,395-415.
• [43] Kienzle O., Münnich H.: Unwucht und Fliehkraft von Schleifkörpern, Werkstattstechnik und Maschinenbau 47/2, 1957, 69-73.
• [44] König W., Deacu L., Bierlich R.: Stabilitats-betrachtungen beim Schleifprozeß, Industrie-Anzeiger 96/5, 1974, 90-93.
• [45] König W., Follinger H.: Die Schleifscheibe als Träger des regenerativen Ratterns, Industrie Anzeiger 105/30, 1983, 47-50.
• [46] Korycinski M.: Zum Schwingungsverhalten von Rundschleifmaschinen, Maschinenmarkt 76/10, 1970, 190-191.
• [47] Kruszyński B.: Surface integrity in grinding. Series of Monographs, Łódź 2001.
• [48] Kruszyński B., v. Luttervelt C. A.: Kształtowanie warstwy wierzchniej w procesie szlifowania, Materiały XI Szkoły Obróbki Ściernej, Łódź, 1988, 187-202.
• [49] Kruszyński B., v. Luttervelt C. A.: An Attempt to Predict Residual Stresses in Grinding of Metals with the Aid of a New Grinding Parameter, Annals of the CIRP, Vol. 40/1, 1991, 335-337.
• [50] Kudinov V.A., Grishin V.M.: Dynamic Frequency Characteristics of a Grinding Process, Machines & Tooling, 43/1, 1972, 12-14.
• [51] Kudinov V.A., Todorov N.T.: Wheel and Workpiece Vibration and Waviness when Plunge Grinding, Machines & Tooling, 41/2, 1973, 3-6.
• [52] Lajmert P.: Wykorzystanie metody sztucznej inteligencji do sterowania i optymalizacji procesu szlifowania wzdłużnego wałków, Praca Doktorska, Politechnika Łódzka, 2003.
• [53] Lajmert P., Kruszyński B., Wrąbel D.: An Intelligent Sensor Based Supervision System for Cylindrical Grinding Processes, Journal of Machine Engineering, Vol. 9, No. l, Wrocław, 2009.
• [54] Landsberg P.: Experiments on Grinding, Microtecnic 11/1, 1957, 18-26.
• [55] Leist T.H., Lemon J.R.: Practical methods to obtain improved grinding machine stability, IDR, 1970, 129-137.
• [56] Lewandowski D.: Statyczne i dynamiczne własności hydrostatycznego łożyska z dławikiem szczelinowym przeznaczonego do wrzecion obrabiarek, Praca Doktorska, Politechnika Łódzka, 1971.
• [57] Lewandowski D.: Wybór rozwiązania konstrukcyjnego i obliczenia hydrostatycznego układu łożyskowego wrzeciona ściernicy szlifierki do wałków A440N - sprawozdanie, Archiwum Instytutu Obrabiarek i TBM PŁ, Łódź, 1977.
• [58] Lewandowski D., Przybył R.: Sztywność zespołu wrzecionowego łożyskowanego hydrostatycznie, Mechanik, Nr 5, 1985, 273-277.
• [59] Leżański P.: An intelligent system for grinding wheel condition monitoring, Journal of Materials Processing Technology, Volume 109, Issue 3, 2001, 258-26.
• [60] Li Y.: Surface errors in deterministic microgrinding of optical materials, PhD dissertation, Department of Mechanical Engineering, University of Rochester, Rochester NY, 2000.
• [61] Li Y., Gracewski S.M., Funkenbusch P.D., Ruckman J.: Analysis of chatter in contour grinding of optical materials, International Journal of Machine Tools and Manufacture, nr 42, 2002, 1095-1103.
• [62] Liao Y.S., Shiang L.C.: Computer Simulation of Self-Excited and Forced Vibrations in the External Cylindrical Plunge Grinding Process, Trans, of ASME, Journal of Engineering for Industry, 11 3, Aug. 1991, 297-304.
• [63] Lisowski W.: Zastosowanie technik eksperymentalnej analizy modalnej w ocenie stanu dynamicznego, Diagnostyka, Vol.30, tom 2, 2004, 3-6.
• [64] Lisowski W., Uhl T.: Application of modal analysis to diagnostics of complex systems, Zagadnienia Eksploatacji Maszyn, Z 4.Vol.36, 2001, 181-195.
• [65] Löns H.H.: CBN-Umfangsschleifen ohne Ratterschwingungen, Werkstatt und Betrieb, 116/5, 1983,279-281.
• [66] Luszniewicz A., Słaby T.: Statystyka z pakietem komputerowym STATISTICA PL; teoria i zastosowania, C.H. Beck, Warszawa, 2003.
• [67] Malkin S.: Grinding Technology-Theory and applications of machining with abrasives, Ellis Horwood, 1989.
• [68] Mannan M.A., Drew S.J., Stone B.J.: Torsional Yibration Effects in Grinding?, Annals of the CIRP, 49/1, 2000, 249-252.
• [69] Mannan M.A., Fan W.T., Stone B.J.: The Effects of Torsional Vibration on Chatter in Grinding, Journal of Materials Processing Technology, Nr 89-90, 1999,303-309.
• [70] Marchelek K.: Dynamika obrabiarek, WNT, Warszawa, 1991.
• [71] Marchelek K.: Kształtowanie wibrostabilności systemu obrabiarka - proces skrawania. Część I: Modelowanie systemu obrabiarka - proces skrawania, Archiwum technologii Maszyn i Automatyzacji, 18 nr 2, 1998, 167-188.
• [72] Marchelek K.: Kształtowanie wibrostabilności systemu obrabiarka - proces skrawania. Część II: Algorytm kształtowania wibrostabilności systemu obrabiarka - proces skrawania, Archiwum technologii Maszyn i Automatyzacji, 18 nr 2, 1998, 189-211.
• [73] Maslov E.N.: Teorija slifovanija materialov, Masinostroenie, Moskwa, 1974.
• [74] Movahhedy M.R., Mosaddegh P.: Prediction of charter in high speed milling including gyroscopic effects. International Journal of Machine Tools and Manufacture, nr 46/9, 2006, 996-1001.
• [75] Mrozek B., Mrozek Z.: Matlab i Simulink, Helion, Gliwice, 2004.
• [76] Oczoś K., Porzycki J.: Szlifowanie - podstawy i technika, WNT, Warszawa, 1986.
• [77] Oryński F.: Metoda obliczania hydraulicznych urządzeń sterujących nawrotami stołów obrabiarek o dowolnie wybranym przebiegu nawrotu, Praca Doktorska, Politechnika Łódzka, 1979.
• [78] Oryński F.: Tłumienie drgań relaksacyjnych zespołów posuwu obrabiarek -podstawy teoretyczne, metoda obliczania i konstrukcja tłumika hydraulicznego, Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej, Nr 654, Rozprawy Naukowe, z. 174, 1993.
• [79] Oryński F.: Dynamika zespołów posuwowych szlifierek, Monografie, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź, 2005.
• [80] Oryński F., Bechciński G.: Badania symulacyjne drgań ściernicy szlifierki do płaszczyzn z wrzecionem ułożyskowanym tocznie, XXIV Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej, Łopuszna 6-8.09.2001, Mat. Konf., 2001, 333-340.
• [81] Oryński F., Bechciński G.: Doświadczalne badania procesu szlifowania wibracyjnego płaszczyzn. XXVI Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej, Spała, Mat. Konf., 8-10.09.2003, 323-330.
• [82] Oryński F., Pawłowski W.: Wpływ procesu szlifowania na tłumienie drgań wymuszonych wrzeciennika ściernicy szlifierki do wałków, XIX Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej, Łódź, Mat. Konf., 10-13 września 1996, 307-312.
• [83] Oryński F., Pawłowski W.: Analiza drgań wrzeciennika ściernicy szlifierki do wałków z prowadnicami hydrostatycznymi, IV Konferencja Naukowo-Techniczna Łożyskowanie Gazowe i Hydrostatyczne, Łódź, 26-27 listopada 1996, Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej Nr 773, seria Cieplne Maszyny Przepływowe Nr 111, 1996, 41-47.
• [84] Oryński F., Pawłowski W.: The influence of grinding process on forced vibration damping in headstock of grinding wheel of cylindrical grinder, International Journal of Machine Tools and Manufacture, nr 39, 1999, 229-235.
• [85] Oryński F., Pawłowski W.: Badania doświadczalne drgań wymuszonych wrzeciennika ściernicy, XXIII Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej, Rzeszów, 2000, 334-341.
• [86] Oryński F., Pawłowski W.: Wyznaczanie parametrów modelu fizycznego szlifierki kłowej z hydrostatycznymi prowadnicami i łożyskami wrzeciona ściernicy, V Konferencja Naukowo-Techniczna nt. Łożyskowanie Gazowe i Hydrostatyczne, Łódź 28-29.11.2000, Zeszyty Nauk. PŁ, seria Cieplne Maszyny Przepływowe, nr 118, 2000, 53-72.
• [87] Oryński F., Pawłowski W.: Fizyczny model obróbki wgłębnej wałków na szlifierce kłowej z hydrostatycznymi prowadnicami i łożyskami, Hydraulika i Pneumatyka, nr 3, 2001, 14-16.
• [88] Oryński F., Pawłowski W.: The mathematical description of dynamics of the cylindrical grinder, International Journal of Machine Tools and Manufacture, nr 42/7, 2002,773-780.
• [89] Oryński F., Pawłowski W.: Symulacja dynamiki szlifierki kłowej przy dobiegu i obróbce wgłębnej wałków, Obróbka Ścierna Tendencje Rozwoju -materiały XXVI Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, Łódź, 2003, 463-468.
• [90] Oryński F., Pawłowski W.: Badania doświadczalne dynamiki szlifierki kłowej przy dobiegu i obróbce wgłębnej wałków, Obróbka Ścierna Tendencje Rozwoju - materiały XXVI Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, Łódź, 2003, 457-462.
• [91] Oryński F., Pawłowski W.: Simulation and Experimental Research of the Grinder's Wheelhead Dynamics, International Journal of Vibration and Control, Vol. 10, Nr 6, 2004, 915-930.
• [92] Osiński Z.: Tłumienie drgań mechanicznych, PWN, Warszawa, 1986.
• [93] Pawłowski W.: Wpływ procesu szlifowania na tłumienie drgań wymuszonych wrzeciennika ściernicy szlifierek kłowych, Praca Doktorska, Politechnika Łódzka, 1999.
• [94] Pawłowski W.: Zastosowanie programu CAD do modelowania i analizy układów mechanicznych, Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 2, 2003, 12-15.
• [95] Pawłowski W.: Badanie właściwości dynamicznych cyfrowego modelu zespołu wrzeciennika szlifierki do wałków, Mechanik, Nr 5-6, 2009, 431-435.
• [96] Pawłowski W., Oryński F.: Wpływ parametrów obróbki na falistość wałków wgłębnie szlifowanych, Hydraulika i Pneumatyka, nr 4, 2006, 18-22.
• [97] Pawłowski W., Oryński F.: Sposoby modelowania dynamiki szlifierek z uwzględnieniem drgań karbujących, Mechanik, Nr 11, 2008, 918-921.
• [98] Piegert R., Pickert J.: Erarbeitung eines Ratterkriteriums für den Schleifprozeß, Maschinenbautechnik, 26/9, 1977, 397-402.
• [99] Polacek, M., Pluhar, L.: Selbsterregte Schwingungen beim Schleifen, Maschinenmarkt 11/Feb. 1964,25-32.
• [100] Polacek M., Vanek J.: Selbsterregte Schwingungen beim Schleifen, Werkstatt und Betrieb,106/9, 1973, 725-732.
• [101] Praca zbiorowa, Poradnik Inżyniera. Matematyka, WNT, Warszawa, 1987.
• [102] Rafałowicz J i in., Diagnostyka wielosygnałowa i minimalizacja błędu kształtu w procesie szlifowania kłowego wałków, sprawozdanie z PB KBN nr 0446/S1/92/03, Łódź, 1994.
• [103] Ramos J.C., Vinolas J., Nieto F.J., A simplified methodology to determine the cutting stiffness and the contact stiffness in the plunge grinding process, International Journal of Machine Tools and Manufacture, nr 41, 2001, 33-49.
• [104] Saljé E., Dietrich W., Meyer J.: Dynamische Vorgänge beim Außenrund-Einstechschleifen, VDI-Z 124/17, 1982, 623-628.
• [105] Shimizu T., Inasaki L, Yonetsu S.: Studies on the Forced Vibration during Grinding, Bull JSME 20/142, 1977, 475-482.
• [106] Shimizu T., Inasaki I., Yonetsu S.: Regenerative chatter during cylindrical traverse grinding, Bulletin of the JSME, 21/152, 1978, 317-323.
• [107] Snoeys R.: Research into the origin of grinding chatter, Industrial Diamond Review 27/323, 1967,423-429.
• [108] Snoeys R., Brown D.: Dominating Parameters in Grinding Wheel - and Workpiece Regenerative Chatter, Proc. of the 10th International Mach. Tools Des. and Res. Conf., Manchester, 1969, 325-348.
• [109] Spur G., Druminski R.: Entstehungsmechanismus von Ratterschwingungen beim Gewinde-Schleifen, Werkstatt und Betrieb, 111/4, 1978, 266-272.
• [110] Sugihara K., Inasaki L, Yonetsu S.: Stability limit of regenerative chatter in cylindrical plunge grinding -A proposal of the practical Stability limit equation, JSPE (46-2), 1980, 201-206.
• [111] Sugihara K., Inasaki I., Yonetsu S.: Stability limit of regressive chatter in cylindrical traverse grinding, JSPE (46-3), 1980, 305-310.
• [112] Sweeney G.: Grinding instability, Machine Tools Design and Research, 1965, 557-580.
• [113] Sweeney G., Lamb E.J., Limb M.E.: A rig to investigate both cylindrical and external grinding under steady and vibrational conditions and some preliminary results appertaining to vibrational grinding as a production technique, Int. J. Mach. Tool Des. Res. 10, 1970, 161-178.
• [114] Takayanagi K., Inasaki I., Yonetsu S.: Regenerative Chatter Behavior during one Cycle of Cylindrical Plunge Grinding, Bull JSPE 12/3, 1978, 121-126.
• [115] Thompson R.A.: On the Doubly Regenerative Stability of a Grinder: The Effect of Contact Stiffness and Wave Filtering, Trans, of ASME, Journal of Engineering for Industry, l 14, Feb. 1992, 53-60.
• [116] Todorow N.: Schwingungen beim Schleifen, Maschinenmarkt 76/19, 1970, 366-368.
• [117] Tomków J.: Wibrostabilność obrabiarek. Komputerowe wspomaganie obliczeń i badań doświadczalnych, WNT, Warszawa, 1997.
• [118] Tomków J., Marchelek K.: Metoda doświadczalnego wyznaczania dynamicznych charakterystyk procesu skrawania w warunkach regeneracji śladu. Część I: Podstawy teoretyczne, Postępy Technologii Maszyn i Urządzeń, 20 Nr 2, 1996, 75-87.
• [119] Tomków J., Marchelek K.: Metoda doświadczalnego wyznaczania dynamicznych charakterystyk procesu skrawania w warunkach regeneracji śladu. Część II: Weryfikacja metody, Postępy Technologii Maszyn i Urządzeń, 20 Nr 3, 1996, 69-80.
• [120] Tomków J., Marchelek K.: Modelling Cutting Process in Dynamic Stability Analysis of Machine Tools, International Journal of Machine Tools and Manufacture, Nr 35/4, 1999, 535-545.
• [121] Tönshoff H. K., Denkena B., Jacobsen J., Heinmann B., Schütte O., Grudziński K., Bodnar A.: Nonlinear Dynamics of an External Cylindrical Grinding System and a Strategy for Chatter Compensation, rozdział w monografii pod redakcją Radons G. i Neugebauer R.: Nonlinear Dynamics of Production Systems, Wiley-VCH, Weinheim, 2004, 187-207.
• [122] Uhl T.: Komputerowo wspomagana identyfikacja modeli konstrukcji mechanicznych, WNT, Warszawa, 1997.
• [123] Uhl T., Lisowski W., Kurowski P.: In-operation modal analysis and its applications, Wydawnictwo KRiDM AGH, Kraków, 2001.
• [124] Varga G.: Schleifscheibenunwucht - Welligkeit und Oberfläche, Maschinenmarkt, 76/19, 1970, 369-371.
• [125] Weck M., Klotz N.: Schwingungsphänomene beim Abricht- und Schleifprozeß, Industrie-Anzeiger, 105/30, 1983,50-54.
• [126] Wołk R.: Normowanie czasu pracy na obrabiarkach do obróbki skrawaniem, WNT, Warszawa, 1972.
• [127] Wrąbel D.: Przydatność pomiarów sił skrawania oraz drgań układu OUPN do diagnozowania i nadzoru stanu ściernicy w procesie wgłębnego kłowego szlifowania wałków, Praca Doktorska, Politechnika Łódzka, 1993.
• [128] Wrotny L. T.: Podstawy konstrukcji obrabiarek, WNT, Warszawa, 1973.
• [129] Yonetsu S., Inasaki L: An Analysis of Regenerative Chatter Vibration During Cylindrical Plunge Grinding Operations, SME, Paper MR73-124, 1973, 1-15.
• [130] Younis M.A.: Betrachtung zur Stabilität des Schleifverfahrens, Industrie-Anzeiger 93/15, 1971,317-318.
• [131] Younis M.A.: Theoretische und praktische Untersuchung des Ratterverhaltens beim Außenrundschleifen, Industrie-Anzeiger 94/59, 1972, 1461-1465.
• [132] Zaghbani I., Songmene V.: Estimation of machine-tool dynamic parameters during machining operation through operational modal analysis, International Journal of Machine Tools and Manufacture, nr 49, 2009, 947-957.
• [133] Zhang B., Wang J., Yang F., Zhu Z.: The effect of machine stiffness on grinding of silicon nitride, International Journal of Machine Tools and Manufacture, nr 39, 1999, 1263-1283.
• [134] Instruction Manuał, optoNCDT 2200, 2201, MICRO-EPSILON, 2008.
• [135] PN-EN ISO 4287: Specyfikacje geometrii wyrobów. Struktura geometryczna powierzchni: metoda profilowa. Terminy, definicje i parametry struktury geometrycznej powierzchni, 1999 (akt. 2009).
• [136] PN-H-84019: Stal niestopowa do utwardzania powierzchniowego i ulepszania cieplnego - Gatunki, 1993.
• [137] PN-74/M-04255, Struktura geometryczna powierzchni. Falistość powierzchni. Określenia podstawowe i parametry, 1974.
• [138] Product data, DeltaTron(r) Accelerometers, Types 4514, 4514-001, 4514-002, 4514-004, 4514-B, 4514-B-001, 4514-B-002 and 4514-B-004, Brüel&Kjar, 2006.
• [139] Product data, Impact Hammers - Types 8206, 8206-001, 8206-002 and 8206-003. Brüel&Kjar, 2005.
• [140] Product data, Pocket Front-end, Type 3560 L, PULSE Lite Software, Types 7781, 7782, 7783, Brüel&Kjar, 2005.
• [141] StatSoft, Elektroniczny Podręcznik Statystyki PL, Kraków, WEB: http://www.statsoft.pl/textbook/stathome.html, 2006.