Opóźnienia w hydrostatycznych układach napędowych sterowanych dławieniowo

• Autorzy: Hornowski K. , Kollek W. , Kuźma Z.

Warianty tytułu

EN

Delays in hydrostatic systems throttle controled

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wpływ parametrów konstrukcyjnych na właściwości dynamiczne układów hydrostatycznych sterowanych dławieniowo. Zdefiniowano pojęcie czasu reakcji, to jest czasu zawartego pomiędzy wymuszeniem a początkiem ruchu elementu wykonawczego. Podano zależności analityczne i przebadano doświadczalnie, jaki wpływ wywiera kapacytancja na tłumienie i czas reakcji w układzie hydrostatycznym. Pod pojęciem kapacytancji układu hydrostatycznego rozumiana jest podatność tego układu na odkształcenia pod wpływem ciśnienia.

EN

In the paper the influence of constructions parameters on dynamics properties of hydrostatic systems throttle controlled was described. The difinition of response time was presented: period of time included between input signal and starling actuator. Analitical relations were presented. Moreover results of experimental determination of influence of capacitance on damping and response time in hydrostatic system were presented. Capacitnace was defined as: flexibility of hydraulic system on deformation due to pressure.

Słowa kluczowe

PL

układ hydrostatyczny; czas reakcji; model matematyczny

EN

hydrostatics system; reaction time; mathematical model

• Wydawca: Wydawnictwo Wrocławskiej Rady FSNT NOT
• Czasopismo: Inżynieria Maszyn
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 11, z. 2/3
• Strony: 39--57
• Opis fizyczny: Bibliogr. 30 poz.

Twórcy

autor

Hornowski K.

autor

Kollek W.

autor

Kuźma Z.

• Parker Hannifin, Wrocław

Bibliografia

• [1] BACKE W., Entwiklung der Hydraulik für mobile Anwendungen. 12 AFK Aachen 1996.
• [2] TOMCZYK J., Modele dynamiczne elementów i układów napędowych hydrostatycznych. WNT Warszawa 1999.
• [3] PALCZAK E., Dynamika elementów i układów hydraulicznych. Wydawnictwo Zakład Narodowy im. Ossolińskich. Wrocław-Warszawa-Kraków, 1999.
• [4] GAWRYŚ E., KUDŹMA Z., Tłumienie w hydrostatycznych układach napędowych. Hydraulika i Pneumatyka 2002 nr 3. s 14-17.
• [5] KUDŹMA Z., Częstość drgań własnych zaworu maksymalnego i układu hydraulicznego. Sterowanie i Napęd Hydrauliczny. 1990 nr 3.
• [6] KUDŹMA Z., Obniżenie hałasu przekładni hydrostatycznej podczas rozruchu. Hydraulika i Pneumatyka nr 6/2001str.. 5-8.
• [7] GARBACIK A., Studium projektowania układów hydraulicznych. Wyd I, ZNiO Wrocław, oddział w Krakowie, 1997.
• [8] BACKE W., Vorbusbestimmung des statischen und dynamischen Verhaltens hydraulischer Gerete und Systeme. Ölhydraulik und Pneumatik Nr 5/1980.
• [9] GROSSMAN K., KUDŹMA Z., Badania układów hydraulicznych maszyn roboczych. Rozwój napędu i sterowania hydraulicznego. Konferencja. SIMP, Sekc. SiNH Oddz. w Gdańsku. Gdańsk 6-9 maja 1987, s.298-308.
• [10] FIEBIG W., KUDŹMA Z., Rozruch przekładni hydrostatycznej z udziałem maksymalnego zaworu. Sterowanie i Napęd Hydrauliczny 1990 nr 6 s. 3-7.
• [11] KUDŹMA Z. MACKIEWICZ J., STOSIAK M., Sonda akustyczna w procesie diagnozowania pracy pompy wyporowej podczas rozwoju kawitacji. Przegląd Mechaniczny 2004 nr 7/8.
• [12] SZACHNOWSKI W.H., WIŚLICKI B.J., Izentropowe stałe sprężystości oraz gęstość produktów naftowych w funkcji temperatury i ciśnienia. Instytut Lotnictwa, Warszawa 1976.
• [13] STRYCZEK S., Napęd hydrostatyczny. WNT Warszawa 1992.
• [14] DINDORF R., Akumulator membranowy jako tłumik pulsacji o liniowej charakterystyce sprężystości. Hydraulika i Pneumatyka Nr 2, 1998.
• [15] PALCZAK E., POMPOWSKI J., Wpływ akumulatora na proces rozruchu w układzie hydraulicznym. Hydraulika i Pneumatyka Nr 1, 1999.
• [16] MELIK, GAJKAZOV, i inni, Gidroprivod tiażelnych gruzopodjomnych maszin i samochodnych agregatov. Maszinostrojenie, Mockva 1968.
• [17] STRYCZEK S., Zjawiska rozruchu dźwignic z napędem hydrostatycznym tłokowym. Archiwum Budowy Maszyn. T XV, 1967.
• [18] KOLLEK W., KUDŹMA Z., OSIŃSKI P., RUTAŃSKI J., Próby redukcji hałasu w zasilaczu hydraulicznym. Problemy Maszyn Roboczych, Kolegium Twórczości Technicznej Akademii Inżynierskiej w Polsce, Instytut Technologii i Eksploatacji Radom, z. 15, Warszawa 2000.
• [19] GLIKMAN B.F., Matimaceskije modeli pnevmogidravliceskich sistem. Nauka, Moskwa 1986.
• [20] GERMAN D.G., Reese J.M., and Zhang Y.L., Vibration of a flexible pipe conveying viscous pulsating fluid flow. Journal of Sound and Vibration. 2000 230(2) str. 379 - 392.
• [21] KUDŹMA Z., Właściwości dynamiczne przewodów hydraulicznych. Hydraulika i Pneumatyka nr 6/2005, s. 14 - 17.
• [22] TOMASIAK E, Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001.
• [23] KUDŹMA Z, Częstość drgań własnych zaworu maksymalnego i układu hydraulicznego. Sterowanie i Napęd Hydrauliczny 1990 nr 3, s. 27-30.
• [24] FIEBIG W., KUDŹMA Z, Rozruch przekładni hydrostatycznej z udziałem zaworu maksymalnego. Sterowanie i Napęd Hydrauliczny 1990 R. 10 nr 6, s. 3-7.
• [25] HAHMAN W., Einflus der hydraulischen Kapazitat auf das dynamische Verhalten hydrostatischer Antribe. Olhydraulik und Pneumatik 18, nr 10 1974.
• [26] WATTON I., Fluid power systems. Modeling, simulation, analog and microcomputer control. Prentice Hall International (UK) L.t.d. 1989.
• [27] WYLIE E.B., STREETER V. L., Fluid Transients. McGraw-Hill, New York 1978.
• [28] KRUS P.,The Simulation of Fluid Power Systems With Complex Load Dynamics. International Journal of Modeling and Simulation. Vol 6 Nr 2/1986.
• [29] BOWNS D.E., TOMLINSON S.P. DOREY R.E., Computer Simulation Techniques for the Dynamic Performance Assessment of Fluid Power Systems. 7 th International Fluid Power. Symposium Bath England September 1986.
• [30] KOLLEK W, KUDŹMA Z, OSIŃSKI P, RUTAŃSKI J., Badania akustyczne i energetyczne mechanizmu obrotu żurawia. Transport Przemysłowy 2003 nr 4, s. 11-15.