Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
The abstract in this paper was presented the project and prototype of inspective robot, he was permitting on monitoring and the analysis of technical state of inside part of pipes. Kinematics and dynamics were determined, it main mechanical, electronic components were described as well as the chart of power was introduced.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
56--73
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz.
Twórcy
autor
autor
- Department of Applied Mechanics and Robotics, Rzeszow University of Technology, j.giergiel@chello.pl
Bibliografia
- [1] Giergiel J., Kurc K.: Robot inspekcyjny do przewodów rurowych, PAK nr. 11, Warszawa (2004).
- [2] Giergiel J., Kurc K.: Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 2. Wprowadzenie do mechatroniki, Kraków (2004).
- [3] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W.: Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym, Monografie, Wydz. IMiR, AGH Kraków (2000).
- [4] Giergiel M. J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie i i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa (2002).
- [5] http://www.everestvit.com/crawlers/index.html
- [6] http://www.ulb.ac.be/scmero/robotics.html#pipe
- [7] http://www.inuktun.com/purchasing/default.asp
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-LOD5-0006-0005