Mechatronics of the inspective robot

• Autorzy: Giergiel J. , Kurc K.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The abstract in this paper was presented the project and prototype of inspective robot, he was permitting on monitoring and the analysis of technical state of inside part of pipes. Kinematics and dynamics were determined, it main mechanical, electronic components were described as well as the chart of power was introduced.

Słowa kluczowe

EN

construction; kinematics; dynamics; simulations; control system

PL

konstrukcja; kinematyka; dynamika; symulacje; sterowanie

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 10, nr 1
• Strony: 56--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Giergiel J.

autor

Kurc K.

• Department of Applied Mechanics and Robotics, Rzeszow University of Technology,

Bibliografia

• [1] Giergiel J., Kurc K.: Robot inspekcyjny do przewodów rurowych, PAK nr. 11, Warszawa (2004).
• [2] Giergiel J., Kurc K.: Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 2. Wprowadzenie do mechatroniki, Kraków (2004).
• [3] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W.: Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym, Monografie, Wydz. IMiR, AGH Kraków (2000).
• [4] Giergiel M. J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie i i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa (2002).
• [5] http://www.everestvit.com/crawlers/index.html
• [6] http://www.ulb.ac.be/scmero/robotics.html#pipe
• [7] http://www.inuktun.com/purchasing/default.asp