Dynamical properties of a closed-loop system with modified CRONE controller

• Autorzy: Rybicki T.

Warianty tytułu

PL

Właściwości dynamiczne układu zamkniętego ze zmodyfikowanym regulatorem CRONE

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper the modified CRONE controller is presented. The closed-loop systems with CRONE controller preserve stability, the step response maximal overshoot and damping factor due to parameters changes of the plant. The paper proves that the introduced modification of the basic conception of the CRONE controller does not change the main features of a closed loop system with CRONE controllers, making the designing procedure of the robust systems easier.

PL

W artykule zaprezentowano zmodyfikowany regulator CRONE. Układ regulacji automatycznej z regulatorem CRONE jest stabilny i charakteryzuje się stałością maksymalnej wartości przeregulowania i współczynnika tłumienia odpowiedzi jednostkowej względem zmian parametrów obiektu. Autor pokazuje, że wprowadzona modyfikacja podstawowej koncepcji regulatora CRONE nie zmienia głównych właściwości dynamicznych zamkniętego układu regulacji a jedynie upraszcza samą procedurę projektowania takiego regulatora.

Słowa kluczowe

EN

CRONE controller; control systems; dynamic properties

PL

regulator CRONE; układy regulacji; właściwości dynamiczne

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2005
• Tom: z. 106
• Strony: 87--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Rybicki T.

• Technical University of Łódż, Institute of Automatic Control

Bibliografia

• [1] Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa, 1997.
• [2] Ostalczyk P.: Metoda kompensacji zakłóce w wybranym pamie pulsacji w wielowymiarowych układach dynamicznych, Praca habilitacyjna, Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej Nr 664, 1993, str. 1-149.
• [3] Oustaloup A.: La comande CRONE, Éditions Hermès, Paris, 1991.
• [4] Oustaloup A.: La robustesse – analyseetsynthese de commandesrobustes, Éditions Hermès, Paris, 1994.
• [5] Rybicki T., Ostalczyk P.: Synteza regulatora CRONE w układzie z pewnym obiektem elektromechanicznym, Materiały Konferencyjne, „Modelowanie i Symulacja” – M i S-1, Kocielisko, 2000.
• [6] Rybicki T.: Projektowanie zmodyfikowanego regulatora CRONE, Materiały Konferencyjne, „Sterowanie w Energoelektronice I Napędzie Elektrycznym” – SENE, Łódź, Arturówek, 2001.
• [7] Rybicki T.: Wykorzystanie róniczki niecałkowitego rzędu do projektowania układu odpornego na zmiany parametrów, Praca doktorska, Instytut Automatyki, Politechnika Łódzka, 2003.