Application of Particle Swarm Optimization (PSO) in adaptive control systems

• Autorzy: Kacerka J.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie metody inteligencji roju (PSO) w adaptacyjnych układach sterowania

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper describes the basic postulates of Particle Swarm Optimization (PSO) and shows application of PSO to identify plant parameters and tune PID controller in an adaptive system. A construction of model-adaptive system is proposed, where model is dynamically identified by PSO and controller is tuned by PSO according to identified plant parameters. Results of PSO calculation in Matlab/Simulink are compared to a system tuned with traditional methods.

PL

W artykule opisano podstawowe założenia algorytmu wykorzystującego inteligencję roju (PSO) oraz pokazano jego zastosowanie do identyfikacji parametrów obiektu sterowania i do strojenia regulatora PID. Zaproponowano adaptacyjny układ sterowania z zastosowaniem PSO, w którym identyfikacja parametrów obiektu przeprowadzana jest z wykorzystaniem prezentowanej metody.

Słowa kluczowe

EN

particle swarm optimization (PSO); PSO algorithm; control system; PID controller

PL

inteligencja roju; algorytm PSO; układ sterowania; regulator PID

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2005
• Tom: z. 106
• Strony: 51--63
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Kacerka J.

• Technical University of Łódź, Institute of Automatic Control

Bibliografia

• [1] Kennedy J., Eberhart R.: Particle swarm optimization, Proc. IEEE Int. Conf. on Neural Networks, 1995, pp. 1942-1948.
• [2] Shi Y., Eberhart R.: Parameter selection in particle swarm optimization, Proc. 7th Annual Conf. on Evolutionary Programming, 1998, pp. 591-600.
• [3] Golten J., Verwer A.: Control System Design and Simulation, McGRAW-HILL Book Company, 1991.
• [4] Krohling R., Knidel H., Shi Y.: Solving Numerical Equations of Hydraulic Problems Using Particle Swarm Optimization, IEEE 2002.
• [5] Xie X., Zhang W., Yang Z.: A Dissipative Particle Swarm Optimization, Proc. IEEE 2002.
• [6] Gutenbaum J.: Problemy teorii regulatorów, WNT, 1975.