Experimental identification of disturbance forces effecting permanent magnet linear motors

• Autorzy: Kabziński J.

Warianty tytułu

PL

Identyfikacja sił zakłócających pracę liniowych silników z magnesami trwałymi

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

We discuss some methods of experimental identification of disturbance forces effecting permanent magnet linear motors. The nature of these forces is presented shortly. We concentrate on "observer-based parameter identifiers" (OPI) method, which originates from general adaptive control theory and fuzzy approximation. Numerical examples are provided.

PL

Omówiono metody eksperymentalnej identyfikacji sił zakłócających pracę liniowych silników z magnesami trwałymi. Przedstawiono krótko ich źródła i specyfikę tych zakłóceń. Zaprezentowano metodę wykorzystania "obserwatorowych identyfikatorów parametrów", wywodzących się z teorii sterowania adaptacyjnego i wykorzystano aproksymację danych przez modele rozmyte. Właściwości przedstawionych metod zilustrowano przykładami numerycznymi.

Słowa kluczowe

EN

observer-based parameter identifiers; OPI; linear motor; permanent magnet motors

PL

obserwatorowe identyfikatory parametrów; OPI; silnik liniowy; silniki z magnesami trwałymi

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2005
• Tom: z. 106
• Strony: 37--49
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Kabziński J.

• Technical University of Łódź, Institute of Automatic Control

Bibliografia

• [1] Canudas de Wit C., Olson H., Aström K.J., and Lischinsky P.: A new model for control of systems with friction, IEEE Trans. Aut. Control, vol. 40, 1995, pp. 419-425.
• [2] Chen J.-S., Lai Z.-C., Huang Y-K.: Friction characterization and compensation of linear motor rolling-guide stage, Int. Jour. Of Machine Tools & Manufacture, vol. 43, 2003, pp. 905-915.
• [3] Armstrong-Helouvry B., Dupond P., and Canudas de Wit C.: A syrvey of models, analysis tools and compensation methods for the control of machines with friction, Automatica, vol. 80, 1994, pp. 1083-1138.
• [4] Kabziński J., Sobieraj T.: Auto-tuning of permanent magnet motor drives with observer based parameter identifiers. Proc. of EPE Power Electronics & Motion Control Conference, Dubrovnik & Cavtat, 2002.
• [5] Kabziński J., Woźniak P., Kumiński K.: Effective selection of neuro-fuzzy Sugeno model architecture. 17th IASTED International Conference Modelling Identification and Control, Grindenwald, Switzerland, 1998a, p. 100-102.
• [6] Jastrzębski M., Kabziński J.: Optimization of Takagi-Sugeno fuzzy models by pseudo-bacterial genetic algorithm, Proc. of The 10th IEEE International Conf. On Methods and Models in Automation and Robotics, 2004, Międzyzdroje, Poland.
• [7] Cabrita C., Botzheim J., Ruano A.E., Kóczy L.T.: Genetic Programming and bacterial algorithm for neural networks and fuzzy system design. IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing, Faro 2003, pp. 500-505.
• [8] Nawa N. E., Furuhashi T.: Fuzzy System Parameters Discovery by Bacterial Evolutionary Algorithm. IEEE Transaction on Fuzzy Systems, vol. 7, No. 5, October 1999, pp. 608-616G. O. Young, ynthetic structure of industrial plastics (Book style with paper title and editor), in Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed. New York: McGraw-Hill, 1964, pp. 15-64.
• [9] Kabziński J.: Adaptive control of linear permanent magnet motors with fuzzy modelling of disturbance forces, 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2003.