Badania układu regulacji z obiektem cieplnym i uniwersalnym regulatorem PID o zmiennej strukturze

• Autorzy: Misztal H. , Dworak P. , Pietrusewicz K.

Warianty tytułu

EN

Study on a temperature control system with a universal variable structure PID controller

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna "Generowanie i wymiana ciepła w urządzeniach elektrycznych" (IV ; 28-30.09.2009 ; Łódź, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy [1] przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu, jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji przy zmianach wartości zadanej w szerokich granicach. Opracowany regulator jest regulatorem rzeczywistym, tzn. w którym istnieje ograniczenie sygnału sterującego. Dobrane nastawy nie zależą od wartości zadanej. Dotychczas opublikowane byty jedynie wyniki jego badań symulacyjnych w środowisku MATLAB. W prezentowanej obecnie pracy przedstawiono wyniki badań układu regulacji temperatury z rzeczywistym obiektem cieplnym i proponowanym wcześniej regulatorem PID o zmiennej strukturze. Obiektem cieplnym użytym do badań była nagrzewnica z możliwością sterowania temperaturą i przepływem powietrza. Wyniki badań potwierdziły jeszcze raz pozytywne jego cechy i wykazały możliwość stosowania tego regulatora do obiektów cieplnych.

EN

In the paper [1] a technique for varying the PID controller structure and settings that ensures good control performance for both start-up, programme control and fixed set-point control, even if the set-point varies within wide limits, has been discussed. The developed controller is an actual one, i.e. its output is subjected to constraints. The suggested settings have been independent of the set-point. Tests carried out so far have been performed as MATLAB-based simulations only. In this paper results of tests carried out on a temperature control system with a real thermal plant and the proposed earlier PID controller with a variable structure are presented. The thermal plant is represented by a heater with controllable temperature and air flow. The obtained test results provide additional evidence in favour of the proposed technique and show the suitability of the developed controller for temperature control.

Słowa kluczowe

PL

regulator PID; zmiany struktury; proces regulacji

EN

PID controller; tuning rules; control processes with self-regulation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2009
• Tom: z. 118
• Strony: 85--92
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Misztal H.

autor

Dworak P.

autor

Pietrusewicz K.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Instytut Automatyki Przemysłowej

Bibliografia

• [1] Misztal H.: Uniwersalny regulator PID o zmiennej strukturze przeznaczony dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej. Przegląd Elektrotechniczny, Nr 3, 2007, s. 60-62.
• [2] Misztal H.: Sposób doboru stałej całkowania regulatorów PID dla stanu rozruchu. Pomiary, Automatyka, Kontrola, Nr 8, 1992, s. 184-186.
• [3] Misztal H.: Start-up process optimisation for industrial static plants controlled by ON-OFF controllers (in Russian). New tendencies in automatic process control, Jurema, Zagreb, 1978, pp. 35-28.
• [4] Jarmusz M.: Zasada ograniczania akcji całkującej regulatorów PID w funkcji wartości błędu regulacji. Pomiary, Automatyka, Kontrola, Nr 11, 1984, s. 334-336.
• [5] Misztal H.: Limiting the integral action of PID controllers during the start-up phase. Proc. 6th Symposium MMAR'2000, Międzyzdroje, Poland, 2000, vol.2. pp. 753-757.
• [6] Skoczowski S., Misztal H.: Odporna regulacja temperatury z wykorzystaniem modelu. VIII konferencja "Badania naukowe w elektrotermii", Międzybrodzie Żywieckie, 2000, s. 35-41.
• [7] Skoczowski S., Misztal H.: Odporna MFC-PID regulacja temperatury. Zeszyty naukowe Politechniki Łódzkiej, Elektryka, Nr 97, 2001, s. 127-134.
• [8] Misztal H. Sposób ograniczenia akcji całkującej regulatora PID. Patent PŁ 180842 Bl, Wiadomości Urzędu Patentowego 04/01, 30.04.2001.
• [9] Misztal H.: Sposób doboru nastaw regulatorów PID dla regulacji programowej. Pomiary, Automatyka, Kontrola, Nr 9, 1986, s. 214-216.
• [10] Skoczowski S.: Technika regulacji temperatury. Warszawa Zielona Góra, Redakcja Czasopisma Pomiary Automatyka Kontrola, 2000.