Szybkie prototypowanie złożonych struktur układów regulacji temperatury w sterownikach programowalnych - implementacja odpornego układu Model-Following Control

• Autorzy: Pietrusewicz K. , Dworak P. , Misztal H.

Warianty tytułu

EN

Rapid prototyping of the control algorithms

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna "Generowanie i wymiana ciepła w urządzeniach elektrycznych" (IV ; 28-30.09.2009 ; Łódź, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie mechatronicznego podejścia do projektowania złożonych układów regulacji temperatury z użyciem nowej klasy narzędzi dostępnych dla celów szybkiego prototypowania algorytmów sterowania implementowanych docelowo w ramach funkcji deterministycznych wielozadaniowych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych Hardware-in-the-loop przyjętych w pracy modeli stref grzejnych wytłaczarki tworzywa sztucznego oraz wyniki porównawczych badań HIL odpornego układu Model-Following Control [1] na tle klasycznego jednopętlowego układu regulacji z regulatorem PID, w ramach funkcji sterujących programowalnego sterownika automatyki firmy Bernecker&Rainer.

EN

In the paper an innovative method for rapid prototyping of control algorithms, called automatic code generation, within the Programmable Logic Controllers has been described. The mechatronic approach to research and development of temperature control algotihms is also given here. The presented solutions has been implemented within the multi-tasking deterministic real-time operating system Automation Runtime from Bernecker&Rainer. Also the Hardware-in-the-loop simulation results are shown in the paper. The exemplified test results lend a great support to the technique of Model-Following having been developed.

Słowa kluczowe

PL

regulator PID; IEC 61131-3; projekt algorytmu; Model-Following Control; sterownik programowalny; szybkie prototypowanie

EN

PID controllers; IEC 61131-3 standard; algorithm design; model following control (MFC); programmable devices; rapid prototyping

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2009
• Tom: z. 118
• Strony: 63--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Pietrusewicz K.

autor

Dworak P.

autor

Misztal H.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Instytut Automatyki Przemysłowej

Bibliografia

• [1] Skoczowski S.: Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu obiektu, Pomiary Automatyka Kontrola, vol. 9, 1999, pp. 2-4.
• [2] Skoczowski S., Domek S., Pietrusewicz K., Broel-Plater B.: A method for improving the robustness of PID control, IEEE Tr. on Industrial Electronics, Vol. 52, 2005, No. 6, pp. 1669-1676.
• [3] Skoczowski S.: Robust model following control with use of a plant model. Int. Journal of Systems Science, Vol. 32, 2001, pp. 1413-1427.
• [4] Pietrusewicz K., Dworak P.: Programowalne sterowniki automatyki PAC. Wydawnictwo NAKOM, Poznań 2007.