Hybrydowy odporny regulator wielowymiarowego obiektu cieplnego

• Autorzy: Dworak P. , Pietrusewicz K. , Misztal H.

Warianty tytułu

EN

A hybrid robust controller for the MIMO thermal plant

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna "Generowanie i wymiana ciepła w urządzeniach elektrycznych" (IV ; 28-30.09.2009 ; Łódź, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono układ regulacji nieliniowym wielowymiarowym obiektem cieplnym o wielu wejściach i wielu wyjściach MIMO. Do regulacji badanym urządzeniem wykorzystano odporny hybrydowy układu regulacji MFC, w którym pętla modelu projektowana jest z wykorzystaniem algorytmu dynamicznego odprzęga-nia nominalnego modelu zlinearyzowanego procesu cieplnego MIMO. Zaprezentowano wybrany przykład regulacji temperatury i przepływu powietrza w nagrzewnicy potwierdzający zalety proponowanej struktury w regulacji nieliniowymi obiektami cieplnymi o zmiennych w czasie, perturbowanych parametrach.

EN

The paper presents a control system of the nonlinear MIMO thermal plant. The system introduces a hybrid robust two-degrees of freedom control system with the use of the decoupled nominal model of the linearized MIMO thermal process. The presented control structure has been tested for its performance on the regulation process of flow and temperature of air in the heater. Results of simulation tests lend support to the view that the proposed MIMO-MFC-DD control method may find wide application to robust control of nonlinear thermal plants with time-varying or perturbed parameters.

Słowa kluczowe

PL

odprzęganie dynamiczne; odporny regulator; MFC; MIMO; obiekt cieplny

EN

dynamic decoupling; robust control; MFC; MIMO; thermal plant

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2009
• Tom: z. 118
• Strony: 55--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Dworak P.

autor

Pietrusewicz K.

autor

Misztal H.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Instytut Automatyki Przemysłowej

Bibliografia

• [1] Bars R., Colaneri P., de Souza C. E., Allgöwer F., Kleimenov A. i Scherer C: Theory, algorithms and technology in the design of control systems. 16th IFAC World Congress. CD, Praga, 2005.
• [2] Domek S.: Odporna regulacja predykcyjna obiektów nieliniowych, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2006.
• [3] Kurtz M. J. i Henson M. A.: Input/output linearizing control of constrained nonlinear processes. J. Process Control, 7(1), 3-17, 1997.
• [4] Skoczowski S.: Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu obiektu. Pomiary Automatyka Kontrola, 9, 2-4, 1999.
• [5] Skoczowski S.: Control system Structures and their robustness. Pomiary Automatyka Kontrola, 6, 5-9, 2003.
• [6] Skoczowski S., Domek S. i Pietrusewicz K.: Model following PID control system. Kybernetes: Int. Journal of Systems & Cybernetics, 32(5/6), 818-828, 2003.
• [7] Skoczowski S., Domek S., Pietrusewicz K., Broel-Plater B.: A Method for Improving the Robustness of PID Control. IEEE Trans, on Ind. Electronics, 52(6), 1669-1676, 2005.
• [8] Mäkilä P. M. i Partington J. R.: On linear models for nonlinear systems. Automatica, 39, 1-13,2003.
• [9] Dzieliński A.: Modelowanie i sterowanie układów nieliniowych metodami neuropodobnymi. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2002.
• [10] Bańka S. i Dworak P.: Dynamie decoupling of the right invertible systems. In: Proc. of l0th IEEE MMAR Conference, 279-284, Międzyzdroje, 2004.
• [11] Dworak P.: Dynamiczne odsprzęganie wielowymiarowych obiektów o jednakowej i niejednakowej liczbie wejść i wyjść w ujęciu wielomianowym. Praca doktorska, Politechnika Szczecińska, Szczecin, 2005.
• [12] Dworak P. i Bańka S.: Efficient algorithm for synthesis of multipurpose control systems with dynamie decoupling. In: Proc. 11th IEEE MMAR Conference, 345-350, Międzyzdroje, 2005.