Robotyka w pakowaniu żywności

• Autorzy: Barczyk J.

Warianty tytułu

EN

Robotics in food packaging

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wybrane problemy robotyzacji procesu pakowania wyrobów oraz dokonano przeglądu typowych zastosowań robotów przemysłowych do pakowania artykułów spożywczych. Większość obecnie oferowanych robotów przemysłowych może być wykorzystanych w procesach pakowania. Jednak wiele procesów pakowania stawia specyficzne wymagania, np. dużej szybkości działania, możliwości synchronizacji z przenośnikami taśmowymi, zachowania właściwej czystości, odpowiedniej dokładności pozycjonowania oraz żądanego udźwigu i zasięgu, czasem odporności na niską temperaturę (praca w chłodni).

EN

In the paper, the selected problems of robotization of product packing processes were discussed and the review of typical application of industrials robots for packing of food products was conducted. Most of the presently offered industrial robots may be employed in packing processes. Many packing processes have, however, specific requirements, e.g. high speed of functioning, possibility of synchronizing with belt conveyors, keeping the appropriate cleanness, correct precision of situating and the required lifting and range and sometimes, resistance to low temperature (work in refrigerating rooms).

Słowa kluczowe

PL

robotyzacja; chwytanie produktów; pakowanie żywności

EN

robotization; catching of products; food packing

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przemysł Spożywczy
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 63, nr 8
• Strony: 74--80
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz.

Twórcy

autor

Barczyk J.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Barczyk J., Boerner G.: 2001. Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja procesów pakowania. "Pomiary Automatyka Robotyka", nr 6, str. 9-14.
• [2] Barczyk J., Jarzembski B.: 2004. Robotyzacja pakowania - problemy i rozwiązania. "Pomiary Automatyka Robotyka", nr 5, str. 13-16.
• [3] Barczyk J.: 2007. Wybrane problemy robotyzacji przemysłu spożywczego. "Przemysł Spożywczy", nr 4, str. 24-27, 52.
• [4] International Federation of Robotics, www.ifrstat.org
• [5] SCHUNK, www.pl.schunk.com
• [6] Techno-Sommer, www.techno-sommer.com
• [7] SCHMALZ, www.schmalz.pl
• [8] Fanuc Robotics America, Inc., www.fanucrobotics.com
• [9] Mariani S.A. www.mariani-it.com
• [10] http://www.directindustry.com/industrial-manufacturer/packaging-robot
• [11] Kuka Roboter GmbH, www.kuka.de
• [12] ABB, www.abb.com
• [13] Adept, www.adept.com
• [14] Motoman, www.motoman.com
• [15] Bosch, www.boschpackaging.com