The kinematics of the rocker with the forced reciprocating motion of its basic rotational kinematic pair

• Autorzy: Przytulski R. , Rybusiński B.

Warianty tytułu

PL

Kinematyka wahacza, z wymuszonym posuwisto zwrotnym ruchem jego podstawowego węzła obrotowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article contains a general assessment of the kinematics of a complex lever mechanism of two degrees of freedom with the forced reciprocating motion of one of the two rotational kinematic pairs of the rocker. The work is concerned with the determination of the effect of geometry of the system of links, their relative displacements and phase shifts of both drives upon the kinematics of the passive link, i.e. the rocker. The assessment also deals with the kinematics of motion of the connecting rod in the basic system of links, which can also be the executive link of this mechanism.

PL

Artykuł zawiera ogólną ocenę kinematyki, złożonego mechanizmu dźwigniowego o dwu stopniach swobody, z wymuszonym ruchem posuwistym jednego z dwu węzłów obrotowych wahacza. Praca dotyczy określenia wpływu geometrii układu ogniw, ich względnych przemieszczeń i fazowych przesunięć obu napędów, na kinematykę ogniwa biernego tj. wahacza. Ocena dotyczy także kinematyki ruchu łącznika w podstawowym zespole ogniw, który może być również ogniwem wykonawczym tego mechanizmu.

Słowa kluczowe

EN

rocker; kinematics; lever mechanism; passive link

PL

wahacz; kinematyka; mechanizm dźwigniowy; ogniwo bierne

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Włókiennictwo / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 60
• Strony: 45--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Przytulski R.

• Department of Mechanics Textile Machines, Technical University of Łódź

autor

Rybusiński B.

• Department of Mechanics Textile Machines, Technical University of Łódź

Bibliografia

• [1] More J. J., Cosnard M. Y.: BRENTM, a Fortran subroutine for the Numerical solution of systems of non-linear equations [С5]. ACM Transaction on Mathematical Software 6, 240-251, 1980.
• [2] Przytulski R.: Dynamika mechanizmu dźwigniowo zębatego zamiany ruchu obrotowego na posuwisto zwrotny, ZN Politechniki Łódzkiej, Włókiennictwo, z. 54,1996.
• [3] Przytulski R.: The dynamics of a link mechanism with elements of a planetary gear and two Drive links, ZN Politechniki Łódzkiej, Włókiennictwo, z. 56, 1999.
• [4] Zajączkowski J.: Mechanika maszyn włókienniczych, zestaw programów komputerowych. Katedra Mechaniki Maszyn Włókienniczych.