Application of distributed computing for modeling and optimal past-correction of linear time-invariant systems in real-time

• Autorzy: Wojciechowski R.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie obliczeń rozproszonych do celów modelowania i optymalnej korekcji końcowej stacjonarnych systemów liniowych w czasie rzeczywistym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper, the principles of modeling and optimal past-correction of linear time-invariant systems in real-time are shown. The task of system model structure design, i.e. structural identification and the process of calculating structure parameters, i.e. parametrical identification are described. The correction of LTI systems is discussed and the form of the constructive system correction is also shown. In the paper, the concept of distributed environment for system research is described and the details of the environment implementation in QNX real-time operating system are presented.

PL

W artykule zaprezentowano podstawy modelowania i optymalnej korekcji końcowej stacjonarnych systemów liniowych w czasie rzeczywistym. Opisano zadanie określenia struktury modelu systemu, tj. identyfikacji strukturalnej, oraz wprowadzono opis procesu wyznaczania parametrów ww. struktury, tj. identyfikacji parametrycznej. Przedstawiono zagadnienie korekcji stacjonarnych systemów liniowych, zaprezentowano również konstruktywną postać zadania korekcji. W artykule zaprezentowano również koncepcję środowiska rozproszonego do badań systemów oraz przybliżono szczegóły implementacji środowiska w systemie czasu rzeczywistego QNX.

Słowa kluczowe

EN

distributed systems; distributed computing; QNX operating system; real-time operating system; system modeling; linear system; orthogonal polynomial

PL

system rozproszony; obliczenia rozproszone; system operacyjny QNX; system operacyjny czasu rzeczywistego; modelowanie systemów; system liniowy; wielomian ortogonalny

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 115
• Strony: 169--175
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Wojciechowski R.

• Technical University of Łódź, Computer Engineering Department

Bibliografia

• [1] Ciesielski G.: Korekcja liniowych systemów stacjonarnych za pomocą systemów Laguerr'a. Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji. Vol. 46 No. 2, 2000.
• [2] Ciesielski G., Albrecht A., Wojciechowski R.: Modeling of Multidimensional Time-Invariant Linear Systems. The paper notified for publishing in Society for Industrial and Applied Mathematics, 2008.
• [3] QNX Software Systems.: QNX Momentics Development Suite. Ontario, Canada, 2005.
• [4] Wojciechowski R., Kołodziejski H., Albrecht A.: Implementacja serwera danych w systemie czasu rzeczywistego QNX. Proceedings of the XII Conference on Networks and Systems, Łódź 2004.