Designing of robust discrete regulators

• Autorzy: Radecki A.

Warianty tytułu

PL

Projektowanie dyskretnych regulatorów odpornych na zmiany parametrów obiektu regulacji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper a new robust control strategy is presented. It is based on compensation of the nominal plant dynamics and the plant dynamics multiplicative perturbation respectively. Appropriate compensation of the nominal plant dynamics is performed with use of an inverse system calculated from plant impulse response established via plant identification using a modified correlation method. The plant multiplicative perturbation is compensated by main loop gain appropriate changes depending on a dynamical error between the output of the plant and the output of its nominal model. The proposed robust control method was applied to the DC motor drive with stepwise changing moment of inertia.

PL

W artykule przedstawiona została metoda realizacji odpornego układu regulacji polegająca na kompensacji dynamiki obiektu sterowania o nominalnych wartościach parametrów oraz kompensacji multiplikatywnej perturbacji tej dynamiki. Kompensacja dynamiki nominalnego modelu obiektu realizowana jest poprzez wykorzystanie regulatora o odpowiedzi impulsowej uzyskanej na drodze identyfikacji korelacyjnej obiektu sterowania, natomiast kompensacja niepewności obiektu osiągana jest poprzez zmienne wzmocnienie toru głównego układu regulacji uzależnione od dynamicznego odchylenia wyjścia obiektu rzeczywistego od wyjścia modelu nominalnego. W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie proponowanej metody do sterowania układem napędowym z silnikiem prądu stałego o zmiennym momencie bezwładności.

Słowa kluczowe

EN

robust control; direct-current motor; DC motor; compensator; correlation identification; designing of regulators

PL

sterowanie odporne; silnik prądu stałego; kompensator; identyfikacja korelacyjna; projektowanie regulatorów

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 113
• Strony: 91--97
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Radecki A.

• Technical University of Łódź, Institute of Automatic Control

Bibliografia

• [1] Borne P.: Innovative approaches to robust system, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, tom 1, 1992, pp. iii - vii.
• [2] Pajchrowski T., Zawirski K.: Robust Speed Control of Servodrive Based on ANN, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, vol. 1, 2005, pp. 81-86.
• [3] Chun-yan Gu, Hong-feng Yi, Ke-chu Yi, Li-jun Jin: A Method of Inverse Filter Design Based on Cepstrum Measure, 19th International Conference on Advanced Information Networking and Applications, vol. 2, 2005, pp. 495-498.
• [4] Karshenas A.M., Dunnigan M.W., Williams B.W.: Adaptive inverse control algorithm for shock testing, IEE Proceedings on Control Theory Applications, volume 147, 2000, pp. 267-276.
• [5] Dash P.K., Panda S.K., Lee T.H., Xu J.X., Routray A.: Fuzzy and neural controllers for dynamie systems: an overview, International Conference on Power Electronics and Drive Systems, volume 2, 1997, pp. 810-816.
• [6] Radecki A.: Możliwości obliczeniowe i zastosowania programu AutoKorel, Pomiary Automatyka Kontrola, 9-bis, 2006, pp. 130-134.
• [7] Skoczowski S., Domek S., Pietruszewicz K., Broel-Plater B.: A Method for Improving the Robustness of PID Controll, IEEE Transactions on Industrial Electronics, volume 52, 2005, pp. 1669-1676.