Wybrane problemy robotyzacji w przemyśle spożywczym

• Autorzy: Barczyk J.

Warianty tytułu

EN

Some problems of robotization in the food industry

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wybrane problemy robotyzacji w przemyśle spożywczym, m.in. specyficzne właściwości chwytanych produktów, higieniczne warunki pracy, wodoszczelność robota, pracę w niskiej temperaturze. Wymieniono główne preferencje robotów do ich stosowania w przemyśle spożywczym. Podano przykłady zastosowania robotów do chwytania, przenoszenia i pakowania żywności. Omówiono budowę urządzeń chwytających. Omówiono zastosowanie systemów wizyjnych na stanowiskach zrobotyzowanych.

EN

Paper describes some problems of the design of robots for the use in the food industry. Specific properties of products, hygienic requirements, waterproof construction, and ability to work at low temperature are the main problems in designing robots. Preferences for the use of robots in food processing are enumerated. Application examples for the food gripping, handling and packing are given. Gripper design is discussed and the use of vision systems in robots is presented, as well.

Słowa kluczowe

PL

robot; chwytak; chwytanie żywności

EN

robot; gripper; food gripping

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przemysł Spożywczy
• Rocznik: 2007
• Tom: T. 61, nr 4
• Strony: 24--27
• Opis fizyczny: 52, Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Barczyk J.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] ABB Group, www.abb.com/robotics
• [2] AEW Delford Systems, www.aewdelford.com
• [3] Barczyk J., Jarzembski B.: 2004. Robotyzacja pakowania - problemy i rozwiązania. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 5, str. 13-16.
• [4] Fanuc Robotics. www.fanucrobotics.com
• [5] Festo.www.festo.pl
• [6] International Federation of Robotics. www.ifrstat.org
• [7] Kuka Robotics Corporation, www.kuka.com
• [8] Mariani S.A. www.mariani-it.com
• [9] Motoman. www.motoman.com
• [10] Olszewski M., Barczyk J" Falkowski J. L, Kościelny W J. K: 1992. Manipulatory i roboty przemysłowe. WNT, Warszawa.
• [11] Schunk. www.pl.schunk.com