Uniwersalny regulator PID o zmiennej strukturze

• Autorzy: Misztal H.

Warianty tytułu

EN

Universal variable structure PID controller

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna "Generowanie i wymiana ciepła w urządzeniach elektrycznych" (III ; 2006 ; Łódź, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu, jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji przy zmianach wartości zadanej w szerokich granicach. Opracowany regulator jest regulatorem rzeczywistym, tzn. w którym istnieje ograniczenie sygnału sterującego. Dobrane nastawy nie zależą od wartości zadanej. Ponadto przedstawiono wyniki badań układu regulacji z proponowanym regulatorem i obiektami statycznymi potwierdzające jego pozytywne cechy.

EN

In the paper a technique for varying the PID controller structure and settings aimed at improving the control performance for both start-up, programme control and fixed set-point control together with respective tuning rules is described. The presented controller is an actual one, i.e. its output is subjected to constraints. The suggested settings and control performance they ensure are independent of set-point. The exemplified test results lend support to the technique having been developed.

Słowa kluczowe

PL

regulator PID; regulator rzeczywisty; sygnał sterujący; wartość zadana; dobór nastaw; proces regulacji; zmiany struktury

EN

PID controllers; tuning rules; control processes with self-regulation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 108
• Strony: 69--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Misztal H.

• Politechnika Szczecińska, Instytut Automatyki Przemysłowej

Bibliografia

• [1] Misztal H.: Moglichkeiten zur Verbesserung der Regelgute im Regelsystem mit dem PID- Zweipunktregler. Messen, Steuern, Regeln, No 11, 1976, pp. 393 - 396.
• [2] Misztal H.: Sposób doboru stałej całkowania regulatorów PID dla stanu rozruchu. Pomiary, Automatyka, Kontrola, Nr 8, 1992, s. 184 - 186.
• [3] Misztal H.: Start-up process optimisation for industrial static plants controlled by ON-OFF controllers (in Russian). New tendencies in automatic process control, Jurema, Zagreb, 1978, pp. 35 - 28.
• [4] Misztal H.: Verfahren zur Ermittlung von PID-Zweipunktreglereinstellungen fur suboptimale Anfahrverhalten. Messen, Steuern, Regeln, No 2, 1976, pp. 44 - 50.
• [5] Jarmusz M.: Zasada ograniczania akcji całkującej regulatorów PID w funkcji wartości błędu regulacji. Pomiary, Automatyka, Kontrola, Nr 11, 1984, s. 334 - 336.
• [6] Misztal H.: Limiting the integral action of PID controllers during the start-up phase. Proc. 6 th symposium MMAR'2000, Międzyzdroje, Poland, 10-13 September 2000, vol. 2. pp. 753-757.
• [7] Skoczowski S., Misztal H.: Odporna regulacja temperatury z wykorzystaniem modelu. VIII konferencja "Badania naukowe w elektrotermii", Międzyzdroje Żywieckie, 2000, s. 35-41.
• [8] Skoczowski S., Misztal H.: Odporna MFC-PID regulacja temperatury. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej, Elektryka, Nr 97, 2001, s. 127-134.
• [9] Misztal H. Sposób ograniczenia akcji całkującej regulatora PID. Patent PL 180842 B 1, Wiadomości Urzędu Patentowego 04/01, 30.04.2001.
• [10] Misztal H.: Universal PID controller with a variable integral time constant. Proc. of the sixth international conference on unconventional electromechanical and electrical systems, Alushta, Ukraine, September 24-29, 2004, vol. 2. pp. 587-592.
• [11] Misztal H.: Sposób doboru nastaw regulatorów PID dla regulacji programowej. Pomiary, Automatyka, Kontrola, Nr 9, 1986, s. 214 - 216.
• [12] Skoczowski S.: Technika regulacji temperatury. Warszawa Zielona Góra, Redakcja Czasopisma Pomiary Automatyka Kontrola, 2000.