Projektowanie mechanizmów i układów androidalnych na podstawie sterowanego komputerowo manipulatora androarm002

• Autorzy: Szczepański Zbigniew

Warianty tytułu

EN

Projecting and constructing of a robot arm mechanisms controlled by a computer module - project AndroArm002

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano konstrukcję manipulatora, który ma stanowić alternatywne rozwiązanie dla kosztownych manipulatorów, znanych z komercyjnych zastosowań. Zwykle mechanizmy jako podzespoły robotów służą do jednego, ściśle określonego celu, jakim może być np. malowanie, spawanie, szycie, montaż, mycie, itp. Niektóre roboty, aby mogły wykonywać pewne operacje, muszą być specjalnie konstruowane lub przekonstruowane. W rzeczywistości dobiera się najbardziej korzystne rozwiązanie dla wykonywania danej funkcji. Niestety, kiedy funkcja ta przestaje być przydatna, robot staje się bezużyteczny. Autor pracy zakłada, że szersze stosowanie manipulatorów androidalnych, podobnych w swej budowie do opisywanego w pracy manipulatora androarm002 (rys poniżej), może przyczynić się do uniknięcia tego typu problemów. Manipulatory androidalne mogą stanowić w niedalekiej przyszłości jedną z ważniejszych gałęzi robotyki.

EN

In this article the robot arm construction was presented, this is an alternative idea for expensive robots known from their commercial uses. Usually this type of standard robots are used to a closely definite aim, e.g. painting, welding, sewing, assembly, etc Standard robots aimed to do some special operations have to be reconstructed by a special way. In real, the most advantageous solution for a special function is chosen. When the functions becomes less useful, the robot is useless too. Author assumes that wide application of robot arms with construction, similar to (mentioned in the article) construction androarm002 ( fig. below) is able to help avoid similar problems. In near future constructions similar to project - AndroArm002 can be important section of robotics.

Słowa kluczowe

PL

projektowanie; robotyka; androarm; CAD; SolidWorks; sterowanie; manipulator

EN

design; robotics; androarm; CAD; SolidWorks; control; manipulator

• Wydawca: Instytut Informatyki Uniwersytet Kazimierza Wielkiego
• Czasopismo: Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 3
• Strony: 38--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., tab.

Twórcy

autor

Szczepański Zbigniew

• Uniwersytet Kazimierza Wielkiego Instytut Mechaniki i Informatyki Stosowanej, ul. Kopernika 1 p.207a, 85-074 Bydgoszcz,

Bibliografia

• 1. Szczepański Z.: Problematyka mechanizmów i układów androidalnych rozpatrywana na podstawie sterowanego komputerowo MANIPULATORA ANDROARM002 - praca magisterska pod kierunkiem dr. hab. M. Niedaszkowskiego, dr. inż. M. Macko. Bydgoszcz 2005.
• 2. Chlebus E.: Techniki komputerowe CAx w inżynierii produkcji, WNT, W-wa 2000.