Układ objętościowego sterowania prędkością obrotową silnika hydraulicznego

• Autorzy: Stefański T. , Zawarczyński Ł. , Wilczkowski D.

Warianty tytułu

EN

Volumetric speed control system of hydraulic motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego do sterowania objętościowego prędkością obrotową silnika hydraulicznego. Zaprezentowano nieliniowy i liniowy model matematyczny układu elektrohydraulicznego. Zaproponowano regulację prędkości obrotowej silnika hydraulicznego w układzie z otwartą pętlą adaptacji.

EN

The problem of mathematical modeling for speed control of a hydraulic motor in volumetric control system has been analysed. Both non-linear and linear mathematical models of the electrohydraulic system have been presented. Changes in values of identified parameters have been approximated by polynomial functions in open-loop adaptive control.

Słowa kluczowe

PL

silniki hydrauliczne; sterowanie prędkością; układy objętościowe

EN

hydraulic motor; volumetric system; speed control

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 5
• Strony: 12--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Stefański T.

autor

Zawarczyński Ł.

autor

Wilczkowski D.

• Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

• [1] Boldea I., Nasar S.A.: Electric Drives. CRC Press LLC, 1999.
• [2] Gozdalik M.: Hydrauliczny agregat z nienastawną pompą z regulo-wanym napadem elektrycznym. Hydraulika i Pneumatyka, z. 1/2009.
• [3] Leidhold R., Garcia G., Valla M. (2002), Fieldoriented controlled induction generator with loss minimization. IEEE Trans, on Industry Electr., Vol. 49, No. 1, 147-155.
• [4] Stefański T, Zawarczyński Ł.: Energooszczędny napad hydrauliczny z silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika napięcia. Acta Mechanica et Automatica, vol. 4, nr 2, 2010.
• [5] Stefański T.: Adaptive control of electrohydraulic system with damping of load mass vibration. Proc. Int. Conference on Mechatronics. Mechatronics, Warszawa 2000.
• [6] Stefański T.: Problemy identyfikacji i sterowania napadami elektrohydraulicznymi. Kierunki rozwoju napadów hydraulicznych i konstrukcji maszyn roboczych. Fluid Power Net Publication (red. A. Garbacik), Kraków 1999.
• [7] Stefański T.: Modelling and control of the induction motor with elastic coupling of the load mass. Power Electronics and Electrical Drives. Polish Academy of Sciences, Wrocław 2007.