Badania układu napędowego jazdy transportera gąsienicowego

• Autorzy: Domagała Z. , Chrostowski H. , Siwulski T. , Sradomski W.

Warianty tytułu

EN

Simulation and experimental research of hydraulic driver system of caterpillar transporter

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano badania hydrostatycznego układu napędowego transportera gąsienicowego, dla którego opracowano modele - matematyczny i symulacyjny. Zaprezentowano wyniki badań i porównano z pomiarami eksperymentalnymi wykonanymi na pracującym transporterze w warunkach rzeczywistych. Przedstawiono charakter zaproponowanych zmian, usprawniających napęd jazdy transportera.

EN

The main area of the paper is the hydrostatic drive system for a caterpillar transporter. The mathematical model as well as simulation model has been elaborated. The results of simulations have been compared with experimental tests. The mathematical model has been verified. On the basis of simulation research, authors proposed modernization of the existing drive system.

Słowa kluczowe

PL

badania układu napędowego; transportery gąsienicowe; hydraulika

EN

caterpillar transporter; research of driver system; hydraulic

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 5
• Strony: 8--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Domagała Z.

autor

Chrostowski H.

autor

Siwulski T.

autor

Sradomski W.

• Wydział Mechaniczny Politechniki Wrocławskiej

Bibliografia

• [1] Brach I.,Tyro G.: Maszyny ciągnikowe do robót ziemnych. WNT, Warszawa 1986.
• [2] Chrostowski H., Domagała Z„ Sradomski W.: Model matematyczny i symulacja mechanizmu hydrostatycznego napędu jazdy transportera gąsienicowego TUR 600. Badania, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych. Monografia. Cylinder 2010. Gliwice 2010.
• [3] Dajniak H.: Ciągniki. Teoria ruchu i konstruowanie. WkiŁ, Warszawa 1985.
• [4] Dudczak A.: Koparki. Teoria i projektowanie. PWN, Warszawa 2000.
• [5] Garbacik A.: Studium projektowania układów hydraulicznych. Ossolineum, Wrocław 1997.
• [6J Pieczonka K.: Inżyniera maszyn roboczych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2007.
• [7] Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny. WNT, Warszawa 1992.
• [8] Etap 3.1 „Opracowanie koncepcji konstrukcyjnej wzajemnego funkcjonowania, oddziaływania układów mechanicznych, elektronicznych układów regulacji i swobodnie oprogramowanych sterowników".