Manipulator inżynieryjnego robota wsparcia

• Autorzy: Muszyński T.

Warianty tytułu

EN

Manipulator for military engineering support robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano wybrane badania manipulatora przeznaczonego do robota wsparcia inżynieryjnego. Wskazano na ogólne wymagania, które powinien spełniać manipulator. Przedstawiono schemat hydrostatycznego układu napędowego i przebiegi uzyskane podczas pomiarów na obiekcie rzeczywistym.

EN

The paper presents some aspects of the research of a manipulator designed for military engineering support robot. The general requirements have been pointed out. The paper presents hydrostatic scheme and waveforms obtained during measurements on the real object.

Słowa kluczowe

PL

manipulator; inżynieria; robot wsparcia

EN

engineering; support robot; manipulator

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 5
• Strony: 5--7
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Muszyński T.

• Katedra Budowy Maszyn, Wydział Mechaniczny, Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Bartnicki A., Łopatka M., Muszyński T, Sprawka R: Bezzałogowe platformy lądowe w zadaniach ochrony konwoju i utrzymania dróg przemarszu, „Wiedza, Ambicja, Technologia", WAT, Warszawa 2011.
• [2] Konopka S., Łopatka M.J., Muszyński T, Typiak A.: Roboty wsparcia dla polskich sił zbrojnych. Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze, nr 4(10)/2010.
• [3] Muszyński T.: Koncepcja robota wsparcia inżynieryjnego. WAT. Warszawa 2008.
• [4] Sprawozdanie z realizacji projektu badawczo-rozwojowego nr 0012/R/T00/2008/05 „Inżynieryjny robot wsparcia misji EOD/IED" finansowanego przez Komitet Badań Naukowych.