Procedura rozdziału mocy na pędniki pojazdu podwodnego z zastosowaniem macierzy walsha

• Autorzy: Garus J.

Warianty tytułu

EN

Procedure of distribution of propulsion for underwater vehicle with using of walsh matrix

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób rozdziału mocy w układzie napędowym zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego typu "Ukwiał". Do rozwiązania zadania dystrybucji naporów na poszczególne pędniki wykorzystano metodę opartą o ortogonalną macierz Walsha. Opracowano algorytm rozdziału mocy dla w pełni sprawnego układu napędowego jak również dla przypadku awarii jednego z pędników

EN

In the paper a method of distribution of propulsion on underwater vehicle's thrusters is presented. To finding an optimal the method basis on the orthogonal Walsh matrix have been used. The algorithm has been worked out either for full operating power transmission system or a case of thrusters failure.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy podwodne; układy napędowe; pędniki

EN

underwater vehicles; drive system; propellers

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 44 nr 3 (154)
• Strony: 39--45
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Garus J.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• 1. Ahmed N., Rao K. R. Orthogonal Transforms for Digital Signal Processing Springer Verlag, Berlin 1975.
• 2. Fossen T. I. Guidance and Control of Ocean Vehicles . John Wiley and Sons. Inc. 1994.
• 3. Kitowski Z. Garus J.: Identyfikacja dynamiki pojazdu podwodnego. Materiały XiV Ogólnopolskiej Konferencji Teorii Maszyn i Mechanizamów Gdańsk/Gdynia 1994.
• 4. Kulesza W.: Systemy widmowej analizy danych cyfrowych. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności. Warszawa 1984.