Zautomatyzowane stanowisko nawigacji radarowej

• Autorzy: Czaplewski K. , Świerczyński S.

Warianty tytułu

EN

Test stand for automation of radar navigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje rezultaty pracy naukowo-badawczej finansowanej przez MNiSW zrealizowanej w Instytucie Nawigacji i Hydrografii Morskiej AMW w Gdyni. Zakończony w marcu 2010 roku projekt jest praktyczną realizacją badań teoretycznych realizowanych w ciągu ostatnich dziesięciu lat. Efektem jest stworzenie zautomatyzowanego stanowiska do prowadzenia nawigacji z wykorzystaniem radaru. Automatyzacja oparta została na prostych metodach minimalno- -odległościowych oraz współczesnych metodach M-estymacji wykorzystywanych w geodezji i kartografii. Artykuł zawiera syntetyczny obraz realizowanych prac, które są efektem badań wszystkich członków zespołu.

EN

The paper presents results of research work done in Institute of Navigation and Hydrography Polish Naval Academy. Our theoretical work has been done over the last ten years. And now implementation phase has started. The results of the work is a test stand for automation of radar navigation. Navigators at sea can use the stand for automation of radar navigation during execution of typical navigational tasks. This study was supported by a grant from Ministry of Science and Higher Education.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja; nawigacja radarowa; metody M-estymacji,; automatyzacja procesów

EN

navigation; radar navigation; M-estimation method; automation of navigation processes

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 52 nr 2 (185)
• Strony: 7--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab., fot.

Twórcy

autor

Czaplewski K.

autor

Świerczyński S.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• [1] Czaplewski K., Positioning with Interactive Navigational Structures Implementation,‘Annual of Navigation’, 2004, No. 7 (rozprawa habilitacyjna).
• [2] Czaplewski K., Wąż M., Construction of the Interactive Navigational Structureon the Basis of Radar Display, International Conference ENC-GNSS, 2009,3–6 May, Neapol, pp. 325–328.
• [3] Czaplewski K., Wąż M., The Interactive Navigational Structure in Radar Navigation, ‘Polish Journal of Environmental Studies’, 2009, Vol. 18, No. 5A, pp. 34–43.
• [4] Czaplewski K., Wiśniewski Z., Hybrid M-estimation in Maritime Navigation, ‘Polish Journal of Environmental Studies’, 2008, Vol. 17, No. 5A, pp. 25–32.
• [5] Czaplewski K., Wiśniewski Z., Theoretical Foundation for the Interactive Navigational Structure Taking into Consideration the Deterministic Model of Survey Errors, ‘Annual of Navigation’, 2007, No. 11.
• [6] Naus K., Zastosowanie dynamicznego odwzorowania perspektywicznego do zobrazowania elektronicznej mapy nawigacyjnej (rozprawa doktorska), Gdynia 2003.
• [7] Sprawozdanie końcowe z projektu badawczego numer 2108/B/T02/2007/33.
• [8] Stateczny A., Wąż M., Pozycjonowanie bazujące na obrazach radarowych. Metody nawigacji porównawczej, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdynia 2004.
• [9] Urbański J., Kopacz Z., Posiła J., Nawigacja morska, cz. 2, AMW, Gdynia 2000.
• [10] Wąż M., Application of Multilayer Perceptron in Radar Navigation, 4th International Conference ‘Navy and Shipbuilding Nowadays’, St. Petersburg 26–29.06.2007.
• [11] Wąż M., Cichocki A., Zastosowanie algorytmów porównawczych do określania pozycji okrętu, „Zeszyty Naukowe” AMW, 1999, nr 1.
• [12] Wąż M., Czaplewski K., Automation of Radar Navigation, ‘European Journal of Navigation’, 2009, Vol. 7, No. 2, pp. 33–39.
• [13] Wąż M., Metoda wyznaczania pozycji okrętu za pomocą porównania obrazu radarowego z mapą morską (rozprawa doktorska), Gdynia 2000.
• [14] Wiśniewski Z., Metody opracowania wyników pomiarów w nawigacji i hydrografii, AMW, Gdynia 2004.
• [15] Wiśniewski Z., Teoretyczne podstawy filtracji obserwacji nawigacyjnych uzyskanych z zastosowaniem Pokładowej Sieci Pomiarowej, AMW, Gdynia 2010.