Identyfikatory
Warianty tytułu
Model ship collision situation with no free movement made
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przedstawiono model matematyczny sytuacji kolizyjnej okrętu z wieloma napotkanymi obiektami pływającymi. Model ten został opisany z wykorzystaniem zasad ruchu wielokrotnie złożonego. Ponadto w pracy dokonano analizy przedstawionego modelu sytuacji kolizyjnej oraz zaprezentowano wnioski z niej wynikające.
The paper presents a mathematical model of a ship collision situation with several floating objects encountered. To describe the model the principles of multi-complex movement were used. In addition, the paper analyzes the model under a collision situation and shows conclusions drawn from it.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
151--165
Opis fizyczny
Bibliogr. 13 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
- Akademia Marynarki Wojennej
Bibliografia
- [1] Dubiel S., Efekty dynamiczne minimalno-czasowego programu przechwytywania, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, materiały konferencyjne „Mechanika w lotnictwie”, ML-4 1994, Warszawa 1995.
- [2] Dubiel S., Metody naprowadzania w nawigacji jako nieswobodny ruch złożony, Materiały IV KK „Automatyzacja nawigacji i systemów sterowania”, Gdynia 1993.
- [3] Dubiel S., Równoległe zbliżenie jako graniczny przypadek minimalno- -czasowego programu przechwytywania, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, materiały konferencyjne „Mechanika w lotnictwie”, ML-4 1994, Warszawa 1995.
- [4] Dubiel S., Systemowe ujęcie przechwytywania jako nieswobodny ruch złożony, „Zeszyty Naukowe” Politechniki Rzeszowskiej, 1995, nr 135, Mechanika, z. 45, Awionika, cz. 2, Rzeszów 1995.
- [5] Dubiel S., Uogólnione ujęcie metod naprowadzania rakiet w locie płaskim, materiały VI KK „Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania”, Gdynia 1997.
- [6] Dubiel S., Znaczenie zasad ruchu złożonego w problemach lotu sterowanego i nawigacji, materiały VII KK „Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania”, Gdynia 1999.
- [7] Kitowski Z., Żak B., About One Method of Avoiding Collision with Sailing Objects, Electrical and Computer Engineering Series, Recent Advances in Circuits, Systems and Signal Processing, WSEAS Press, 2002.
- [8] Susłow G. K., Mechanika teoretyczna, PWN, Warszawa 1960.
- [9] Żak B., A Certain Model of Collision Situation of Sailing Objects, 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR ’03, Międzyzdroje 2003.
- [10] Żak B., Collision Situation of Objects Afloat as Multiple Complex Motion, „Journal of Technical Physics”, 2002, 43, 1.
- [11] Żak B., Opis kolizyjnej sytuacji nawigacyjnej jako nieswobodnego ruchu wielokrotnie złożonego, materiały XIV KKA, Zielona Góra 2002.
- [12] Żak B., Optimization of Ship’s Trajectory in Collision Situation, „Journal of Technical Physics”, 2002, 43, 1.
- [13] Żak B., Wybrane problemy syntezy antykolizyjnego systemu sterowania ruchem okrętu, „Zeszyty Naukowe” AMW, 2001, nr 146 B, Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia 2001.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWM9-0004-0011