Model sytuacji kolizyjnej okrętu jako nie swobodny ruch złożony

• Autorzy: Żak B.

Warianty tytułu

EN

Model ship collision situation with no free movement made

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny sytuacji kolizyjnej okrętu z wieloma napotkanymi obiektami pływającymi. Model ten został opisany z wykorzystaniem zasad ruchu wielokrotnie złożonego. Ponadto w pracy dokonano analizy przedstawionego modelu sytuacji kolizyjnej oraz zaprezentowano wnioski z niej wynikające.

EN

The paper presents a mathematical model of a ship collision situation with several floating objects encountered. To describe the model the principles of multi-complex movement were used. In addition, the paper analyzes the model under a collision situation and shows conclusions drawn from it.

Słowa kluczowe

PL

obiekty pływające; sterowanie; kolizje

EN

floating objects; control; collisions

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 45 nr 3 (158)
• Strony: 151--165
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Żak B.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• [1] Dubiel S., Efekty dynamiczne minimalno-czasowego programu przechwytywania, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, materiały konferencyjne „Mechanika w lotnictwie”, ML-4 1994, Warszawa 1995.
• [2] Dubiel S., Metody naprowadzania w nawigacji jako nieswobodny ruch złożony, Materiały IV KK „Automatyzacja nawigacji i systemów sterowania”, Gdynia 1993.
• [3] Dubiel S., Równoległe zbliżenie jako graniczny przypadek minimalno- -czasowego programu przechwytywania, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, materiały konferencyjne „Mechanika w lotnictwie”, ML-4 1994, Warszawa 1995.
• [4] Dubiel S., Systemowe ujęcie przechwytywania jako nieswobodny ruch złożony, „Zeszyty Naukowe” Politechniki Rzeszowskiej, 1995, nr 135, Mechanika, z. 45, Awionika, cz. 2, Rzeszów 1995.
• [5] Dubiel S., Uogólnione ujęcie metod naprowadzania rakiet w locie płaskim, materiały VI KK „Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania”, Gdynia 1997.
• [6] Dubiel S., Znaczenie zasad ruchu złożonego w problemach lotu sterowanego i nawigacji, materiały VII KK „Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania”, Gdynia 1999.
• [7] Kitowski Z., Żak B., About One Method of Avoiding Collision with Sailing Objects, Electrical and Computer Engineering Series, Recent Advances in Circuits, Systems and Signal Processing, WSEAS Press, 2002.
• [8] Susłow G. K., Mechanika teoretyczna, PWN, Warszawa 1960.
• [9] Żak B., A Certain Model of Collision Situation of Sailing Objects, 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR ’03, Międzyzdroje 2003.
• [10] Żak B., Collision Situation of Objects Afloat as Multiple Complex Motion, „Journal of Technical Physics”, 2002, 43, 1.
• [11] Żak B., Opis kolizyjnej sytuacji nawigacyjnej jako nieswobodnego ruchu wielokrotnie złożonego, materiały XIV KKA, Zielona Góra 2002.
• [12] Żak B., Optimization of Ship’s Trajectory in Collision Situation, „Journal of Technical Physics”, 2002, 43, 1.
• [13] Żak B., Wybrane problemy syntezy antykolizyjnego systemu sterowania ruchem okrętu, „Zeszyty Naukowe” AMW, 2001, nr 146 B, Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia 2001.