O pewnej metodzie funkcji modulujących i jej zastosowaniu do identyfikacji równań Nomoto dla okrętu klasy Mariner

• Autorzy: Wysocki H.

Warianty tytułu

EN

On a method of modulating the function and its application to identify Nomoto equations for the Mariner class ship

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono pewną modyfikację klasycznej metody Shinbrota identyfikacji układu dynamicznego za pomocą funkcji modulującej. Zaproponowana w artykule metoda dotyczy użycia większej liczby funkcji modulujących i rozwiązuje problem wyboru najlepszego modelu. Została przetestowana w identyfikacji wskaźników sterowności dla wybranego okrętu klasy Mariner.

EN

The paper presents a modification of classic Shinbrot method used to identify a dynamic system by means of modulating function. The method proposed in the paper refers to application of a larger number of modulating functions and solves the problem of best model selection. It was tested for identification of steerability indicators for a selected Mariner class ship.

Słowa kluczowe

PL

funkcje modelujące; okręty; dynamika układów

EN

modeling functions; ships; system dynamics

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 45 nr 3 (158)
• Strony: 101--117
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., tab.

Twórcy

autor

Wysocki H.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• [1] Bubnicki Z., Identyfikacja obiektów sterowania, PWN, Warszawa 1974.
• [2] Chislett M., Tejsen J. S., Planar motion mechanism tests and full scale steering and manoeuvering predictions for mariner class vessel, Technical Report Hy-6, Hydro and Aerodynamics Laboratory, Lyngby (Denmark), 1965.
• [3] Dudziak J., Teoria okrętu, Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1988.
• [4] Eykhoff P., System identification. Parameter and state estimation, John Wiley and Sons, London 1974.
• [5] Hansen A. D., Predictive control and identification: Applications to steering dynamics, Ph. D Thesis, Department of Mathematical Modelling (IMM), Control Group, Lyngby, Technical University of Denmark, 1996.
• [6] Journee J. M. J., A simple method for determining the manoeuvring indices K and T from zigzag trial data, Delft University of Technology, Ship Hydromechanics Laboratory (Netherlands), Report 0267, June 1970 (Translated Report, November 2000). Internet: http://www.shipmotions.nl
• [7] Kołodziej W., Wybrane rozdziały analizy matematycznej, PWN, Warszawa 1982.
• [8] Lisowski J., Statek jako obiekt sterowania automatycznego, Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1981.
• [9] Luenberger D. G., Optimization by vector space methods, John Wiley and Sons, New York 1969.
• [10] Nomoto K., Taguchi K., Honda K., Hirano S., On the steering qualities of ships, „International Shipbuilding Progress”, 1957, Vol. 4, No 35.
• [11] Nomoto K., Analysis of Kempf’s Standard Maneuver Test and Proposed Steering Quality Indices, Proceedings of 1st Symposium on Ship Manoeuvrability, 1960.
• [12] Shinbrot M., Field M., On the analysis of linear and nonlinear systems, „Transactions on the ASME”, 1957, Vol. 79.
• [13] Wełnicki W., Sterowność okrętu, PWN, Warszawa 1966.
• [14] Wysocki H., On an operational calculus with weighting element, „Studia Sci. Mathematicarum Hungarica”, 1994, Vol. 29.
• [15] Wysocki H., Zastosowanie rachunku operatorów w wybranych problemach teorii liniowych układów dynamicznych, „Zeszyty Naukowe” AMW, 1996, 128 C.