Wybrane aspekty sterowania zespołem okrętowym pojazd podwodny – ładunek

• Autorzy: Szymak P.

Warianty tytułu

EN

Selected aspects of the control team of naval underwater vehicle - load

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W opracowaniu omówiono wybrane problemy pojawiające się w przypadku sterowania zespołem okrętowym, jaki stanowi pojazd podwodny oraz przenoszony przez niego ładunek. Przedstawiono przykładowe wyniki badań symulacyjnych modelu matematycznego pojazdu podwodnego wraz z przenoszonym przy wykorzystaniu manipulatora ładunkiem. Zawarto również projekt systemu automatycznego sterowania zespołem okrętowym po zadanym torze.

EN

The paper discusses selected aspects of control of a ship unit: underwater vehicle- -payload. It presents some simulation results of a mathematical model of an underwater vehicle with payload carried by a manipulator. It also contains a design of an automatic control system of the ship unit over a pre-set trajectory.

Słowa kluczowe

PL

okręt podwodny; ładunek; model matematyczny

EN

submarine; load; mathematical model

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 46 nr 3 (162)
• Strony: 135--144
• Opis fizyczny: Bibliogr 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szymak P.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• [1] Fossen T. I., Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley and Sons Inc., Chichester 1994.
• [2] Kitowski Z., Szymak P., Modelowanie ruchu sterowanego automatycznie obiektu podwodnego, „Prace naukowe Politechniki Radomskiej”, 2004, nr 2.
• [3] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.
• [4] Szymak P., Projekt zastosowania metod logiki rozmytej do sterowania zespołem okrętowym pojazd podwodny – ładunek, [w:], Perspektywy i rozwój systemów ratownictwa, bezpieczeństwa i obronności w XXI wieku, Gdańsk 2005, s. 439 – 444.
• [5] Szymak P., Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji dla sterowania pojazdem podwodnym w inspekcji obiektów oceanotechnicznych, rozprawa doktorska, Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia 2004.