Identyfikacja układu dynamicznego opisanego liniowym losowym równaniem różniczkowym

• Autorzy: Załęska-Fornal A. , Zellma M.

Warianty tytułu

EN

Identification of dynamic system described linear random differential equation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W opracowaniu przedstawia się algorytm identyfikacji układów dynamicznych, które można opisać za pomocą liniowych losowych równań różniczkowych. Algorytm ten obejmuje układy dynamiczne z wymuszeniami będącymi niestacjonarnymi procesami losowymi. Sygnały traktuje się jako elementy przestrzeni Hilberta procesów losowych. Do opisu estymatorów parametrów procesów wykorzystuje się bazowe funkcje sklejane.

EN

The paper presents an algorithm used for identification of dynamic systems which can be described with linear random differential equations. The algorithm includes dynamic systems with input functions which are nonstationary random processes. The signals are treated as elements in Hibert’s random processes space. To describe the parameter estimators basic splice functions were used.

Słowa kluczowe

PL

układy dynamiczne; równanie różniczkowe; algorytm

EN

dynamic systems; differential equation; algorithm

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 46 nr 1 (160)
• Strony: 205--218
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., tab.

Twórcy

autor

Załęska-Fornal A.

• Akademia Marynarki Wojennej

autor

Zellma M.

• Akademia Marynarki Wojennej Katedra Matematyki 81-103 Gdynia, ul. Śmidowicza 69,

Bibliografia

• [1] Kołodziej W., Wybrane rozdziały analizy matematycznej, PWN, Warszawa 1970.
• [2] Mańczak K., Metody identyfikacji wielowymiarowych obiektów sterowania, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1979.
• [3] Papoulis A., Prawdopodobieństwo, zmienne losowe i procesy stochastyczne, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1972.
• [4] Stępień Z., Badanie wpływu pływalności szczątkowej na parametry ruchu okrętu podwodnego (praca magisterska), WSMW, Gdynia 1981.
• [5] Stieczkin S., Subbotin J., Splines in mathematica, „Science”, Moscow 1976.
• [6] Zawiałow J., Kwasow B., Splines methods, „Science”, Moscow 1980.
• [7] Załęska-Fornal A., Zellma M., Applications of Basic Splines to Identification of Sailing Object Equations, „Zeszyty Naukowe” WSM, 2002, nr 65, Szczecin Expoship 2002.