Regulator rozmyty sterowania kursem pojazdu podwodnego

• Autorzy: Garus J.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy control unit for controlling underwater vehicles course

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy syntezy rozmytego algorytmu regulacji dla sterowania kursem pojazdu podwodnego. Do rozwiązania zadania wykorzystano regulator Mamdaniego typu PD. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego w płaszczyźnie poziomej.

EN

The paper deals with synthesis of adjustment fuzzy algorithm for controlling the course of an underwater vehicle. To solve the problem PD Mamdami control unit was used. The paper includes the results of movement simulation investigations of remotely controlled vehicle in horizontal plane.

Słowa kluczowe

PL

pojazd podwodny; regulatory; badania symulacyjne

EN

underwater vehicle; regulators; simulation studies

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 42 nr 4 (148)
• Strony: 23--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Garus J.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• 1. Bhattacharyya R.: Dynamics of Marinę Vehicles, John Wiley and Sons, Inc., 1978.
• 2. Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego, WNT, Warszawa, 1996.
• 3. Fossen T.I.: Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley and Sons, Inc., Chichester 1994.
• 4. Haley A.J., Lienard D.: Multivariable Sliding Modc Control for Autonomous Diving and Steering of Unmanned Underwater Vehicles. IEEE Journal of Ocean Engineering, 3,1993.
• 5. Kitowski Z., Garus J.: Sliding Control of Motion of Underwater Vehicle. Proceedings of the 4,h International Conference on Marinę Technology ODRA'99, Computational Mechanics Publications, Southampton, 1999.
• 6. Mac Vicar-Whelan P.J.: Fuzzy Sets for Man-machine Interactions, International Journal of Man-Machine Studies, No. 8, 1977, pp. 687-697.
• 7. Masters T.: Sieci neuronowe w praktyce. WNT, Warszawa 1996.
• 8. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.
• 9. Rowiński L.: Deep Water Technology in Shipbuiiding - Near by the Main Current. Proceedings of the 18lh Scientific Conference on Naval Architects and Marinę Engineers, Gdańsk 1998.
• 10. Yager R.R., Filev D.P.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, WNT, Warszawa 1995.