The integrated tram tracking system based on GPS

• Autorzy: Bartosova P.

Warianty tytułu

PL

Zintegrowany system śledzenia tramwaju oparty na GPS

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A new application using The Global Navigation Satellite System is the main objective of a project developed at the Department of Advanced Geodesy of CTU in Prague. Essential functionality is determining the location of a moving object on a predefined track. New and unique features deal with simultaneously processing GPS measurement data with other information, such as information about trajectory and object velocity. This method reduces the minimum number of satellites necessary to locate a moving object to only two satellites. The fully developed system may be useful for active management and tracking of public city transportation or monitoring of freight movement, e.g. hazardous materials.

PL

Głównym celem projektu realizowanego w Katedrze Zawansowanej Geodezji w Pradze jest nowe zastosowanie The Global Navigational Satellite System. Jego istotną funkcjonalnością jest określanie lokalizacji obiektu poruszającego się po zadanej trasie. Nowe i unikalne cechy odnoszą się do jednoczesnego przetwarzania danych pomiarowych z GPS z innymi informacjami, takimi jak informacje o trajektorii i prędkości obiektu. Metoda ta zmniejsza minimalną liczbę satelitów potrzebnych do zlokalizowania obiektu do jedynie dwóch. W pełni opracowany system może być użyteczny dla aktywnego zarządzania publicznym transportem miejskim lub monitorowania ruchu frachtu, na przykład niebezpiecznych materiałów.

Słowa kluczowe

EN

GNSS; digital maps; Kalman filter; city public transport

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 53 nr 3 (190)
• Strony: 5--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bartosova P.

• Czech Technical University in Prague

Bibliografia

• [1] Bartosova P., Location of Moving Object on a Predefined Track Using GPS, VUT in Brno, Juniorstav 2008 Collection of Abstracts.
• [2] Bartosova P., The System Development for Localization of Movable Object Based on GPS, Workshop 2010 CTU Reports [CD-ROM], pp. 346–347.
• [3] Gui Ch., Chen G., Kalman Filtering with Real Time applications, Springer 2009, pp. 1–28.
• [4] Malik P., Active Preference at Crossroads Controlled by Traffic Lights, DP Kontakt, May 2006, Vol. 5, pp. 8–9.
• [5] Mara R., Tatra T3 1960–2000, K-Report, 2001.
• [6] Novak L., Preference of Public Transportation in Olomouc, ‘ELTODO’ magazine, February 2007, Vol. 1, p. 4.
• [7] Strang G., Borre K., Linear Algebra, Geodesy and GPS, Wellesley-Cambridge Press, 1997, pp. 447–480.
• [8] Titterton D., Weston J., Strapdown Inertial Navigation Technology, Institution of Electrical Engineers, 2nd ed., 2004, pp. 384–391.
• [9] Vana M., Surovsky J., Vysoudilova I., Tram Skoda 15T, Public Transportation, June 2010, Vol. 6, pp. 8–9.