Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Time-minimum ship movement control In collision situation
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przedstawiono metodę wyznaczania sterowania minimalno-czasowego ruchem okrętu będącego w sytuacji kolizyjnej z innym obiektem pływającym oraz zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych dla krytycznego przypadku sytuacji nawigacyjnej tj. równoległego zbliżenia okrętu z obiektem napotkanym.
The paper presents a method used to determine time-minimum control of ship movement being in a collision situation with another object afloat. It also shows the results of simulation studies for a critical case of navigational situation i.e parallel closing of a ship on an object encountered.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
147--155
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
- Akademia Marynarki Wojennej
Bibliografia
- 1. DUBIEL S.: Więzy uogólnione i ich zastosowanie do badania sterowalności obiektów latających. Dodatek Biuletynu WAT, Warszawa 1973
- 2. DUBIEL S.: Metody naprowadzania w nawigacji jako nieswobodny ruch złożony. Materiały IV KK „Automatyzacja Nawigacji i systemów sterowania" s. 17-27, Gdynia 1993.
- 3. DUBIEL S.: Efekty dynamiczne minimalno-czasowego programu przechwytywania. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, Materiały Konferencyjne „Mechanika w Lotnictwie" ML-4 1994, Warszawa 1995 s. 105-113.
- 4. DUBIEL S.: Systemowe ujęcie przechwytywania jako nieswobodny ruch złożony. ZN Politechniki Rzeszowskiej nr 135, Mechanika z.45, Awionika cz.2, Rzeszów 1995, s.27-36.
- 5. DUBIEL S.: Równoległe zbliżenie jako graniczny przypadek minimalno-czasowego programu przechwytywania. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, Materiały Konferencyjne „Mechanika w Lotnictwie" ML-4 1994, Warszawa 1995 s.91-103.
- 6. DUBIEL S.: Uogólnione ujęcie metod naprowadzania rakiet w locie płaskim. Materiały VI KK „Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania" s.74-91, Gdynia 1997.
- 7. DUBIEL S.: Znaczenie zasad ruchu złożonego w problemach lotu sterowanego i nawigacji. Materiały VII KK „Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania" s.47-62, Gdynia 1999.
- 8. SUSLOW G.K.: Mechanika teoretyczna. PWN, Warszawa 1960.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWM8-0038-0022