Koncepcja sterowania elektrohydraulicznym manipulatorem typu tricept

• Autorzy: Woś P. , Dindorf R. , Łaski P. , Takosoglu J.

Warianty tytułu

EN

The concept of electrohydraulic joystick control type tricept

• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

manipulatory; osie hydrauliczne; regulatory

EN

manipulators; hydraulic axes; regulators

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 1
• Strony: 9--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Woś P.

autor

Dindorf R.

autor

Łaski P.

autor

Takosoglu J.

Bibliografia

• [1] Dindorf R., Łaski P. Takosogulu J. Woś P.: Rozproszony system sterowania serwonapędów płynowych. Hydraulika i Pneumatyka, z. 4/2009
• [2] Dindorf R., Łaski P.: Pneumatyczny manipulator równoległy typu triod. Pneumatyka, z. 2/2006.
• [3] Doliński J.: Mikrokontrolery AVR w praktyce. Wydawnictwo BTC, Warszawa 2004
• [4] Hajduk Z.: Mikrokontrolery w systemach zdalnego sterowania. Wydawnictwo BTC, Warszawa 2005
• [5] Łuby T. Programowalne układy przetwarzania sygnałów i informacji. Wydawnictwo WKiŁ, Warszawa 2008
• [6] Woś P., Dindorf R.: Problems of the adaptive control for elektro-hydraulic servo-system. 5th FPNI ph D. Symposium, Kraków 2008
• [7] Królikowski A., Horla D.: Identyfikacja obiektów sterowania. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2005.