Dokładność pomiaru odległości dwiema kamerami CCD

• Autorzy: Naus K. , Wąż M.

Warianty tytułu

EN

Distance measurement accuracy with two ccd cameras

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy oceny dokładności pomiaru odległości metodami optycznymi z zastosowaniem stereoskopowego układu kamer CCD. Wymagało to przedstawienia opisu konstrukcji układu stereoskopowego, metody obliczania rozdzielczości i błędu średniego pomiaru odległości do obiektu. Po dokonaniu analizy otrzymanych wyników zaprezentowanych na wykresach przedstawiono uogólnione wnioski.

EN

The paper deals with distance measurement accuracy with optical methods with stereoscopic array of CCD cameras. And mean measurement error of distance to object. It includes generalized conclusions based on the analysis of the results obtained.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja optoelektroniczna; pomiar odległości dwiema kamerami; dokładność pomiaru odległości

EN

navigation optoelectronic; distance measurement with two cameras; distance measurement accuracy

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 52 nr 4 (187)
• Strony: 73--82
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Naus K.

autor

Wąż M.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• [1] Ryynanen K., Vehkaoja A., Osterberg P., Joro R., Automatic recognition of sector light boundaries based on digital imaging, ‘IALA Bulletin’, 2007, issue 1, pp. 30–33.
• [2] Snyder F. D., Morris D. D., Haley P. H., Collins R., Andrea M., Okerholm Northrop Grumman, Autonomous River Navigation, Proceedings of SPIE, Mobile Robots 2004, XVII, pp. 221–232.
• [3] Hoshizaki T., Andrisani II D., Braun A. W., Mulyana A. K., Bethel J. S., Performance of integrated electro-optical navigation systems, ‘Navigation’, Journal of the Institute of Navigation, 2004, Vol. 51, No 2, pp. 101–129.
• [4] Naus K., Evaluation of accuracy the position of the vessel designated stereoscopic cameras system, ‘Reports on Geodesy’, 2010.
• [5] Naus K., Wąż M., Accuracy in fixing ship’s positions by camera survey of bearings, ‘Geodesy and Cartography’, 2011, Vol. 60, No 1.