A new deterministic method of finding safe ship trajectory for any convex domain

• Autorzy: Szłapczyński R.

Warianty tytułu

PL

Nowy deterministyczny sposób znalezienia bezpiecznej trajektorii statku dla każdej domeny wypukłej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper introduces a new numerical deterministic method of finding safe ship trajectory in a multi-target encounter situation for a given ship domain model. Its simplicity, flexibility and the fact that it minimizes the number of course alterations within a trajectory make this method a useful alternative for solutions currently used in real-time systems. The method is presented explicitly, so that it could be directly applied in any on-board collision avoidance system or VTS system.

PL

W artykule zaprezentowano nowe deterministyczną metodę wyznaczenia bezpiecznej trajektorii statku w wielu docelowej sytuacji spotkanie dla danego modelu domeny statku. Jego prostota, elastyczność i fakt, że zmniejsza liczbę zmian kursu w trajektorii uczynić to metoda przydatna alternatywa dla rozwiązań stosowanych obecnie w systemach czasu rzeczywistego. Metoda ta jest przedstawiona wyraźnie, tak aby mógł on być bezpośrednio stosowane w każdym pokładowy system unikania kolizji lub systemu VTS.

Słowa kluczowe

EN

safe trajectory; VTS systems; board systems

PL

bezpieczna trajektoria; systemy VTS; systemy pokładowe

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 47 nr 166K/1
• Strony: 413--421
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szłapczyński R.

• University of Technology of Gdańsk

Bibliografia

• [1] Huizing A. G. Theil A., CARPET Version 2.0 Computer-Aided Radar Performance Evaluation Tool, Developed at the TNO Physics and Electronics Laboratory.
• [2] Szklarski A., Opinia uzupełniająca do opinii" Możliwość wykrycia jachtu s/y Bieszczady przez radary pokładowe statku m/v Lady Elena" z dnia 6 września 2004, Gdynia 2006.
• [3] Dawid J., Możliwości wykrycia jachtu za pomocą radaru statkowego. Praca inżynierska, Akademia Morska, Gdynia 2005.
• [4] Opracowanie Urzędu Morskiego w Gdyni przedstawione Izbie Morskiej w Gdańsku dotyczące wykrywalności jachtów, Gdynia 2006.