Preparation work and experiences of real time monitoring of cars during European rally championships in Poland in 2005

• Autorzy: Oszczak B. , Oszczak S. , Sitnik E. , Specht C.

Warianty tytułu

PL

Doświadczenia monitoringowe w czasie rzeczywistym samochodów podczas Rajdowych Mistrzostw Europejskiej w Polsce w 2005 roku

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the preparations work and experiences gained from realtime GPS car monitoring during the European Rally Championships organized on 10-12 June 2005 in Poland. The developed system is based on GPS and GSM/GPRS technology. Distribution and teletransmission of data are possible using different GSM operators in Poland, which makes the system fully independent. The system's server collects data from rally cars, processing and send data through VPN connections to the SOL server located in main control room. Data can be collected in real time via Internet or GPRS. Some information on GSM/GPRS range during rally championships are also presented in the paper. The study covered many trials and tests of different software and various configurations of the GPRS modems before finally the system started to work. Information coming from 10 Rally Cars were collected to the SOL Server continuously in one second interval. In real time mode these all data were displayed simultaneously in the rally main control room and in the rally press conference room. Paper describes also adopted emergency procedures and remote reconfiguration of GPS/GPRS boxes inside rally cars made during championships. Some problems and method of practical solutions are presented to avoid active jamming dangerous for a driver and his pilot, having system of communication intercoms jammed by teletransmission of GPRS 900/1800 MHz. In cooperation with rally teams special GPS/GPRS safety boxes were designed and made. Monitoring of all 7 rally stages with GPS receivers and method of calibrations of the maps were presented. GSM signal coverage was also checked in all stages. All data transmitted from rally cars were recorded in the computer. Some of our GPS cars had accidents and dispite them information were

PL

W artykule przedstawiono prace przygotowawcze oraz wyniki eksperymentów związane z monitorowaniem w czasie rzeczywistym przy pomocy GPS samochodów, biorących udział w eliminacjach do Rajdowych Mistrzostw Europy, które odbyły się w Polsce w dniach 10-12 czerwca 2005 roku, Przy budowie systemu monitorowania wykorzystano technologię GPS oraz GSM/G PRS. Transmisja danych odbywała się w różnych polskich sieciach telefonii komórkowej, co zapewniło pełną niezależność od operatorów GSM. Serwer systemu gromadził dane przesyłane z samochodów, przetwarzał je i wysyłał przez łącza VPN do serwera SQL, znajdującego się w głównym centrum kontrolnym rajdu. Pozyskiwanie danych w czasie rzeczywistym możliwe było drogą internetową lub przez GPRS. W artykule zaprezentowano również dane dotyczące zasięgu GSM/GPRS podczas rajdu. Wdrożenie systemu monitorowania wymagało rozległych badań, które polegały między innymi na testowaniu różnego typu oprogramowania i różnych konfiguracji modemów GPRS. Informacje przychodzące z 10 samochodów rajdowych były gromadzone na serwerze SQL w sposób ciągły z jednosekundowym interwałem. W wariancie monitorowania w czasie rzeczywistym. dane te bez przerwy były prezentowane w głównym centrum kontroli rajdu i w centrum pasowym. W artykule przedstawiono 7astosowane procedury związane z bezpieczeństwem i zdalną rekonfiguracją modułów GPS/GPIS 7omonłowanych w samochodach rajdowych. Opisano problem, a także sposób jego rozwiązania związany z możliwością zakłócania pokładowego systemu komunikacji pomiędzy kierowcą i pilotem, przez nadajnik GPRS pracujący na częstotliwości 900/1800 MHz. Zaprezentowano bezpieczeństwa opracowane przy współpracy z zespołami rajdowymi. Przedstawiono wyni8ki monitorowania wszystkich 7 etapów rajdu a także metody kalibracji odbiorników GPS i mapy cyfrowej. Zaprezentowano wyniki dotyczące pokrycia sygnałem GPS trasy rajdu. Badania wykazały, że sposób gromadzenia danych w komputerach umożliwił przesyłanie danych do serwera nawet w sytuacjach gdy samochody ulegały wypadkom a także analizowania położenia poszczególnych samochodów w postprocessingu. W artykule przedstawiono również pewne informacje dotyczące tych samochodów które zajęły w rajdzie czołowe miejsca.

Słowa kluczowe

EN

World Rally Championship; GSM; monitoring stations

PL

rajdowe mistrzostwa świata; GSM; stacje monitorujące

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 47 nr 166K/1
• Strony: 303--311
• Opis fizyczny: Bibliogr. 1 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Oszczak B.

autor

Oszczak S.

autor

Sitnik E.

autor

Specht C.

• University of Warmia and Mazury in Olsztyn

Bibliografia

• [1] Ciećko A., Oszczak B., Oszczak S., Efficient and Cost-Effective Generation of Precise Digital Terrain Model (DMT) with the use of GPS and GSM/Gprs technology GPS World, April 2006.