Metody kojarzenia danych w śledzeniu wielu celów

• Autorzy: Konatowski S. , Marzec M.

Warianty tytułu

EN

Methods of data association in tracking multiple targets

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Kluczowym problemem w śledzeniu wielu celów o małej separacji lub w warunkach zakłóceń jest kojarzenie danych (data association), tj. przypisywanie wykryć (plotów) do tras. Wśród technik kojarzenia danych przeznaczonych do tego celu preferowane są rekursywne wielohipotezowe metody kojarzenia danych MHT (Multiple Hypothesis Tracking), bazujące na regule Bayes'a oraz metody PDA (Probabilistic Data Association) i JPDA (Joint Probabilistic Data Association), stanowiące przypadki szczególne metody MHT. W artykule poruszono problematykę metod PDAlJPDA oraz MHT, wskazując na ograniczenia i korzyści wynikające z ich stosowania w systemach śledzenia.

EN

Data association is a key problem of multiple targets tracking in dense target or clutter environments. Data association, Le. assignment of plots to tracks, becomes more difficult where tracks compete for measurements. From a wide range of techniques dealing with this problem, recursive Bayesian MHT (Multiple Hypothesis Tracking) and special cases of MHT like PDA (Probabilistic Data Association) and JPDA (Joint Probabilistic Data Association) are recommended. The article presents a brief description of the PDNJPDA, MHT as well as advantages and constraints of using these techniques in tracking systems.

Słowa kluczowe

PL

kojarzenie danych; śledzenie; metoda PDA

EN

data matching; tracking; method PDA

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 47 nr 166K/1
• Strony: 227--235
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Konatowski S.

autor

Marzec M.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Reid D. B., An AIgorithm for Tracking Multiple Targets, IEEE Transaction on Automatic Control, December 1979,Vol. AC-24, No. 6, pp. 843 - 854.
• [2] Blackman S., Popoli R., Design and Analysis oj Modern Tracking Systems, MA: Artech House, Norwood 1999.
• [3] Blackman S., Multiple Hypothesis Tracking for Multiple Target Tracking. IEEE A&E Systems Magazine, January 2004,Vol. 19, No. 1.
• [4] Blackrnan S., Multiple Target Tracking with Radar Applications, MA: Artech House, Norwood 1986.
• [5] Bar-Shalorn Y., B1air W. D., Multitarget-Multisensor Tracking: Applications and Advances, Volume III, MA: Artech House, Norwood 2000.
• [6] Bar-Shalorn Y., Li X-R., Multiarget-Multisensor Tracking: Principles and Techniques, YBS, 1995.
• [7] Karlsson R., Simulation Based Methods for Target Tracking, Department of Electrical Engineering, Sweden 2002.