Metoda sterowania samolotem i jej dokładność podczas ruchu wzdłuż zadanej trajektorii

• Autorzy: Graffstein J.

Warianty tytułu

EN

An aircraft control method and its accuracy In motion along desired trajectory

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Metodę automatycznego sterowania lotem wzdłuż zaplanowanej trajektorii omówiono w oparciu o schemat jej struktury. Proponowane sterowanie funkcjonuje w czterech kanałach : zgodnie z zamieszczonymi prawami sterowania. Istotnymi elementami prezentowanej metody jest sposób wyliczania współczynników wzmocnień oraz wartości zmiennych stanu, niezbędnych do realizacji trajektorii ruchu. Rozważania zilustrowano wynikami numerycznej symulacji komputerowej lotu w formie wykresów przedstawiających błąd realizacji trasy i niezgodności pomiędzy wyliczonymi a uzyskanymi zmiennymi stanu.

EN

A method of flight control along the planned trajectory is discussed on the basis of the diagram illustrating its structure. Proposed control operates in four channels accordingly with presented control laws. The essential feature of the presented method is the algorithm used for computation of gain parameters and values of state variables, which are necessary for the realization of motion trajectory. Considerations are illustrated by the results of flight computer simulation, taking the form of diagrams presenting the error of trajectory realization and discrepancy between the sets of state variables pre-computed and obtained by simulation.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie automatyczne; dynamika lotu; trajektoria

EN

automatic control; flight dynamics; trajectory

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 50 nr 177B
• Strony: 79--88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Graffstein J.

• Instytut Lotnictwa

Bibliografia

• [1] Athans, M., Falb, P., Sterowanie optymalne, wstęp do teorii i jej zastosowania WNT, Warszawa 1969
• [2] Baarspul, M., Review of flight Simulation Techniques „Progress In Aerospace Sciences” 1990, Nr 1
• [3] Graffstein J., Krawczyk M., Możliwoci uproszczeń układu automatycznego sterowania małym samolotem bezpilotowym, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, Mechanika zeszyt 56, tom 2, Rzeszów 2001
• [4] Graffstein J., Wpływ dynamiki pomiaru prędkości kątowej na ruch automatycznie sterowanego obiektu. Materiały X Krajowej Konferencji Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania i łączności AMW, Gdynia 2005.
• [5] Graffstein J. „Zmiany ruchu automatycznie sterowanego obiektu wywołane wybranymi zakłóceniami. Materiały XII Ogólnopolskiej Konferencji „Mechanika w Lotnictwie” PTMTiS, Warszawa 2006, t. I.
• [6] Graffstein J. Wpływ charakterystyk obiektu i przebiegu jego ruchu na parametry układu stabilizacji lotu. Materiały XI Ogólnopolskiej Konferencji „Mechanika w Lotnictwie” PTMTiS, Warszawa 2008
• [7] Kaczorek, T., Teoria Sterowania PWN, Warszawa 1981
• [8] Maryniak, J. Ogólny model matematyczny sterowanego samolotu. Mechanika w Lotnictwie, PTMTiS, Warszawa 1992