Dobór nastaw regulatorów w śledzącym układzie regulacji z modelem

• Autorzy: Brzózka J.

Warianty tytułu

EN

Tuning of parameters of controllers in the following control scheme with model

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono uniwersalne metody doboru nastaw regulatorów PID występujących w nadążnym, odpornym, liniowym układzie regulacji z modelem procesu. Metody te zostały zilustrowane przykładami symulacyjnymi

EN

This papaer presents versatile methods of PID controllers tuning in robust, linear following control system with the model. These methods are illustrated by simulating examples

Słowa kluczowe

PL

regulatory PID; układy regulacji; symulacje komputerowe

EN

PID controllers; control systems; computer simulations

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 50 nr 177B
• Strony: 7--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz. rys, tab.

Twórcy

autor

Brzózka J.

• Akademia Morska w Szczecinie

Bibliografia

• [1] Astrom K.J. Hagglund T., PID Controllers: Theory, Design and Tuning 2nd edition, Instrument Society of America, 1995.
• [2] Brzózka J., Nadążny, odporny układ regulacji dla obiektów inercyjnych, Zeszyty Naukowe AMW, 2007, 169k/1, s. 61-69
• [3] Brzózka. J., Structures and properties of MFC/IMC schwemes, zgłoszony do ZNKGTU, Kaliningrad 2009.
• [4] Skoczowski S. I in., Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody-PWN-MIKOM, Warszawa 2006.