Dokładność pomiaru kąta poziomego kamerą CCD

• Autorzy: Naus K. , Wąż M.

Warianty tytułu

EN

Accuracy of horizontal angle measurement performed with CCD camera

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono fragment opisu badań mających na celu ocenę możliwości zastosowania kamer CCD do określania pozycji statku w strefie przybrzeżnej. Skupiono się w nim wyłącznie na teoretycznej ocenie dokładności pomiaru kąta poziomego kamerą CCD. W pierwszej części artykułu opisano metodę obliczania rozdzielczości i błędu średniego pomiaru kąta poziomego między dwoma znakami nawigacyjnymi, zidentyfikowanymi na obrazie zarejestrowanym kamerą CCD. W części drugiej zaprezentowano wykresy rozdzielczości, błędu średniego i tzw. mapę dokładności (rozkładu błędu średniego) pomiaru kąta poziomego kamerą CCD wykonanego względem hipotetycznego układu dwóch znaków nawigacyjnych oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólnione wnioski wyprowadzone na podstawie przeprowadzonych badań.

EN

This article presents part of description of the research on possibility to use CCD cameras to fix ship’s position in the coastal zone. It focuses exclusively on the theoretical measurement evaluation of accuracy of the horizontal angle with a CCD camera. The first part of the article describes the method for calculating resolution and a mean error of measurement of the horizontal angle between two navigation aids, identified in the image recorded with the CCD camera. The second part presents diagrams of resolution, a mean error and map accuracy (mean error distribution) of the horizontal angle measurement performed with the CCD camera. The measurement was made I relation to a hypothetical system of two navigation aids and an analysis of the results obtained. The final part contains a generalized conclusions based on the tests.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja optoelektroniczna; pomiar kąta kamerą; dokładność pomiaru kąta

EN

navigation optoelectronic; measuring angle with camera; angle measurement accuracy

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 52 nr 3 (186)
• Strony: 83--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Naus K.

autor

Wąż M.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• [1] Hoshizaki T., Andrisani II D., Braun A. W., Mulyana A. K., Bethel J. S., Performance of integrated electro-optical navigation systems, Navigation, Journal of The Institute of Navigation, 2004, Vol. 51, No 2, pp. 101–129.
• [2] Naus K., Evaluation of accuracy the position of the vessel designated stereoscopic cameras system, Reports on Geodesy, 2010.
• [3] Naus K., Wąż M., Accuracy in fixing ship’s positions by camera survey of bearings, Geodesy and Cartography, 2011, Vol. 60, No 1.
• [4] Ryynanen K., Vehkaoja A., Osterberg P., Joro R. Automatic recognition of sector light boundaries based on digital imaging, IALA Bulletin, issue 1/2007, pp. 30–33.
• [5] Snyder F. D., Morris D. D., Haley P. H., Collins R., Okerholm A. M., Northrop Grumman, Autonomous River Navigation, Proceedings of SPIE, Mobile Robots XVII, 2004, pp. 221–232.