Wyznaczanie pozycji okrętu poprzez dopasowanie obrazu radarowego do mapy morskiej z wykorzystaniem perceptronu wielowarstwowego

• Autorzy: Wąż M. , Meller R.

Warianty tytułu

EN

Determination of chips position by wayof matching a radar image with a nautical chart Rusing a multilayer perceptron

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule autorzy przedstawiają dotychczasowe wyniki badań dotyczących wyznaczania pozycji okrętu z wykorzystaniem perceptronu wielowarstwowego z propagacją wsteczną. Pozycję wyznaczano metodą porównawczą dopasowując obraz radarowy do mapy morskiej. Badano kolejno perceptron z jedną warstwą ukrytą, a następnie z dwoma warstwami ukrytymi. Dokonano optymalizacji struktury sieci. Wyniki badań potwierdzają słuszność postawionych założeń i poprawność przyjętej koncepcji wyznaczania pozycji okrętu z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych w nawigacji porównawczej.

EN

In this article the authors present the up-to-date results of research regarding the determination of ships position using multilayer perceptron with backpropagation. The position was determined using a comparison method fitting a radar image over a nautical chart. Consecutively a perceptron with one hidden layer and later with two hidden layers were investigated. Subsequently, the opyimization of the neural structure was conducted. The results of the research confirm the accuracy of the assumptions and the correctness of the assumed model for ships position determination using the neural networsk in comparison navigation

Słowa kluczowe

PL

mapy morskie; okręt podwodny; obrazy radarowe

EN

nautical charts; submarine; radar images

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 44 nr 1 (152)
• Strony: 133--146
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Wąż M.

• Akademia Marynarki Wojennej

autor

Meller R.

• Akademia Marynarki Wojennej

• Akade

Bibliografia

• 1. Cichocki, M. Wąż. Zastosowanie algorytmów porównawczych do określania pozycji okrętu. ZN AM W nr 1/99, Gdynia 1999.
• 2. J. Korbicz, A. Obuchowicz, D. Uciński. Sztuczne sieci neuronowe. Podstawy i zastosowania. Akademicka Oficyna Wydawnicza RM, Warszawa 1994.
• 3. R. Meller, M. Wąż. Komputerowa rejestracja obrazów radarowych. XI MKNT Rola Nawigacji w Zabezpieczeniu Działalności Ludzkiej na Morzu, Gdynia 1998.
• 4. T. Pavlidis. Grafika i przetwarzanie obrazów. WNT, Warszawa 1987.
• 5. S. Osowski. Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym. WNT, Warszawa 1996.
• 6.Stateczny. Problemy komputerowego wyznaczania pozycji okrętu metodami porównawczymi, ZN AM W 107A/1990r, Gdynia 1990.
• 7. Stateczny, M. Wąż. Metoda pozyskiwania obrazów radarowych w procesie neuronowego wyznaczania pozycji okrętu. VIII MKNT Inżynierii Ruchu Morskiego, Szczecin 1999.
• 8. R. Tadeusiewicz. Sieci neuronowe. Akademicka Oficyna Wydawnicza RM, Warszawa 1993.
• 9. M. Wąż. Metoda wyznaczania pozycji okrętu za pomocą porównania obrazu radarowego z mapą morską. Rozprawa doktorska. AM W, Gdynia 2000.